Advertisement
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up,
it unlocks many cool features!
- var __interpretation_started_timestamp__;
- var pi = 3.1415926535897931;
- var main = function()
- {
- __interpretation_started_timestamp__ = Date.now();
- brick.motor("M3").setPower(25);
- brick.motor("M4").setPower(25);
- script.removeFile('output.txt');
- var t = script.time();
- //Время выполнения цикла нужно увеличить, если робот не доезжает или переезжает конец стены
- while(script.time() - t < 36000) {
- s1 = brick.sensor("D1").read();
- e1 = brick.encoder("M3").read();
- script.writeToFile("output.txt", e1 + " " + s1 + "\r\n");
- script.wait(100);
- }
- brick.motor("M3").setPower(0);
- brick.motor("M4").setPower(0);
- return;
- }
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement