API tools faq
paste
Advertisement
SowaKiller

KomputerPokladowy 25.05.2024

SowaKiller
May 23rd, 2024 (edited)
747
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
Arduino 69.66 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. #include <Arduino.h>
  2. #include <Adafruit_GFX.h>
  3. #include <Adafruit_ST7735.h>
  4. #include <Adafruit_INA219.h>
  5. #include <DallasTemperature.h>
  6. #include <SPI.h>
  7. #include <OneWire.h>
  8. #include <Wire.h>
  9. #include "RTClib.h"
  10. #include <FastLED.h>
  11. //#include <EasyButton.h>
  12. #include <SD.h>
  13. #include <Adafruit_PCF8575.h>
  14. #include "Symbole.h"
  15. //#include <Filter.h>
  16. //#include <WiFi.h>
  17. //#include <ListLib.h>
  18.  
  19. #define TFT_DC          12          //%     A0
  20. #define TFT_CS          13          //%     CS
  21. #define TFT_MOSI        14          //%     SDA
  22. #define TFT_CLK         27          //%     SCK
  23. #define TFT_RST         0
  24. #define TFT_MISO        0  
  25.  
  26.  
  27. #define EXP_INT         0
  28.  
  29. #define TERMOPARA_CS    4
  30.  
  31. #define RS485_RX        16
  32. #define RS485_TX        17
  33. #define RS485_EN        32
  34.  
  35. #define AFR             35
  36. #define MUX_IN          25
  37. #define D_TEMP_PIN      0            
  38. #define LULU_PIN        36
  39.  
  40. #define LED_PIN         2       //%     Pin Diod RGB (wskaźników)
  41. #define NUM_LEDS        8       //%     Ilość diod  
  42. #define BRIGHTNESS      100     //%     Moc świecenia
  43. #define LED_TYPE        WS2812  //%     Typ diod
  44. #define COLOR_ORDER     GRB     //%     Konfiguracja kolorystyczna
  45.  
  46. #define UPDATES_PER_SECOND 100
  47.  
  48. #define WTRYSK_BUTTON   26      //%     Definicja wtrysku jako przycisk
  49.  
  50. #define kartaSD         5       //%     Pin Karty SD
  51. #define PinWtrysk       39      //%     Pin wtrysku  (Jeżeli to wina tego pinu to chce użyć pinu 35, obecnie przeznaczonego do AFR)
  52. #define PinHalla        34      //%     Pin czujnika halla
  53. #define PinObroty       33      //%     Pin podpisany jako zapłon ale wykorzystywany do pomiaru obrotów
  54.  
  55. uint16_t kolorTla;              //%     Definicja koloru Tła/podświetlenia
  56. uint16_t kolorTex;              //%     Definicja koloru tekstu
  57. uint16_t kolorClk;              //%     Definicja koloru zegarka
  58. #define czasResetu  2000        //%     Czas przez jaki trzeba przytzymać przycisk Reset żeby zresetować zmienną
  59.  
  60. #define linijek     20          //%     liczba linijek zapisu danych w pliku
  61.  
  62. File buforDanych;               //% plik który przechowuje TYLKO najświeższe dane
  63. File aktualnyPlikZapisu;        //% plik który przechowuje wszystkie dane z jednego dnia
  64. File najnowszyPlikOdczytu;      //% najmłodszy odnaleziony plik zawirający dane
  65. File config;                    //% plik konfiguracyjny :D
  66.  
  67. TaskHandle_t wTle;
  68.  
  69. Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(TFT_CS, TFT_DC, TFT_MOSI, TFT_CLK, TFT_RST);
  70.  
  71. Adafruit_INA219 ina219;
  72.  
  73. RTC_DS1307 rtc;
  74.  
  75. CRGB leds[NUM_LEDS];
  76. //CRGBPalette16 currentPalette;
  77. //TBlendType    currentBlending;
  78.  
  79. //extern CRGBPalette16 myRedWhiteBluePalette;
  80. //extern const TProgmemPalette16 myRedWhiteBluePalette_p PROGMEM;
  81.  
  82.  
  83. Adafruit_PCF8575 pcf;
  84.  
  85. OneWire oneWire(26);
  86. DallasTemperature sensors(&oneWire);
  87. DeviceAddress sensorOUT = { 0x28, 0xFF, 0x64, 0xE, 0x6A, 0x21, 0x21, 0xE4 };
  88. DeviceAddress sensorIN = { 0x28, 0xFF, 0x64, 0xE, 0x6B, 0xBA, 0xD5, 0xBA };
  89.  
  90. //EasyButton przyciskFunkcji(FUNKCJA_BUTTON);
  91. //EasyButton przyciskTrybu(RESET_BUTTON);
  92. //EasyButton przyciskResetu(TRYB_BUTTON);
  93. //EasyButton przyciskWtrysk(WTRYSK_BUTTON);
  94. //EasyButton przyciskZaplon(ZAPLON_BUTTON);
  95.  
  96. bool diagnosta=false;       //% zmienna odpowiedzialna za tryb diangostyczny
  97.  
  98. //& ZMIENNE PRZYPISANE DO STANÓW NA WEJŚCIACH EXPENDERA
  99. unsigned long czasPrzytrzymaniaPrzycisku;
  100.  
  101. bool zaplon;
  102. bool swiatla;
  103. bool GPIOtrzyTrzy;
  104. bool GPIOtrzyCztery;
  105. bool buzzer=false;
  106. bool MUX_A;
  107. bool MUX_B;
  108. bool MUX_C;
  109. bool MANETKAreset;
  110. bool MANETKAfunckja;
  111. bool MANETKAtryb;
  112. bool ESP_RESET;
  113. bool zlonczeUI;
  114. bool zlonczeUII;
  115. bool zlonczeUIII;
  116. bool LCD_LED;
  117.  
  118. float NTC_ONE;
  119. float NTC_TWO;
  120.  
  121. float czisOlej;
  122. float czisBoost;
  123.  
  124. byte muxCode[8][3]{
  125.     {0,0,0},
  126.     {1,0,0},
  127.     {0,1,0},
  128.     {1,1,0},
  129.     {0,0,1},
  130.     {1,0,1},
  131.     {0,1,1},
  132.     {1,1,1},
  133. };
  134.  
  135. //& ZMIENNE POTRZEBNE DO FUNKCJI OPBLICZANIA SPALANIA
  136.  
  137. volatile bool nowyImpuls;
  138. volatile bool nowyImpuls2;
  139. volatile unsigned long czasImpulsu;
  140. volatile unsigned long czasImpulsu2;
  141. float czasOtwarciaWT;           //% czas impulstu czyli czas otwarcia wtrusku * ilość otwarć, żeby obliczzyć splanaie trzeba pomnożyć przez stałaW
  142. float stalaW=0.01355;          //% stała wtrysku (ml/milisekunde) float stalaW=0.014183, 0.003416, 0.01355;  
  143. float spalanieM;                //% splanie na cykl,
  144. float spalanieLS;               //% spalnie L w trzech sekundzach "chwilowe"
  145. float spalanieLH;               //% spalnie L w godzine "chwilowe"
  146. float sumaSpalania1km;          //% suma srednich spalan paliwa w 1km
  147. float iloscOdczytow1km;         //% ilosc pobranych odczytow spalania w 3s
  148. float SrSpalanie1km;            //% srednie spalanaie w 1km
  149. float SrSpalanie100km;          //% srednie spalanie na 100km
  150. float najSpalanie;              //% maksymalne osiagnięte spalanie
  151.  
  152. float spalonePaliwoTrip;        //% zurzyte paliwo trip1
  153. float spalonePaliwoSuma;        //% zurzyte paliwo suma
  154. float spalonePaliwoDzienne;     //% zurzyte paliwo dzienne
  155. unsigned long poprzedniOczyt=0; //% zmienna do zapisania kiedy poprzedni odczyt
  156.  
  157. //& ZIENNE POTRZEBNE DO FUNKCJI OBLICZANIA PRĘDKOSCI
  158. int c;                          //% ilosc cykli w predkosciomierzu
  159. unsigned long czasPrzed;        //% czas przed pełnym obortem koła od predkościomierza
  160. unsigned long czasPo;           //% czas po pełnym obortem koła od predkościomierza
  161. float roznicaP=0.00;            //% czas oborotu koła magnetycznego w prętkościomierzu
  162. float predkosc;                 //% predkosc samochodu
  163. float predkoscMS;               //% predkość w metrach na sekunde
  164. float SrPredkosc[3];            //% tablica do obliczania sredniej prędkosci
  165. float MaxPredkosc;              //% Maksymalna osiągnięta prędkosć
  166. bool zero;                      //% umozliwiająca wskazanie predkości na 0 km/h
  167. bool a, b;                      //% do predkosciomeirza
  168.  
  169. //& ZMIENNE POTRZEBNE DO FUNKCJI OBLICZANIA PRZEJECHANEGO DSYTANSU
  170. bool tylkoRazPD;                //% żeby przejechany dystans tylko raz sie naliczyczl
  171. float PDystansM;                //% przejechany dystans w metrach
  172. float PDystansKM;               //% przejechany dystans w kilometrach dzienny
  173. float PDystansKMpop;            
  174. float PDystansKMSuma;           //% przejechany dystans w kilometrach SUMA
  175. float PDystansKMTrip1;          //% przejechany dystans od restetu tzw. trip1
  176. float PDystansKMOdtankowania;   //% przejechany dystans od tankowania
  177. int przebiegPrzed=701;          //% przebieg samochodu przed zamontawniem MFA 2.0
  178. int przebieg;                   //% przebieg aktualny czyli przebiegPrzed + przejechany dystans
  179. int rozrzad;                    //% ile km temu był wymieniany rozrzad
  180. int olej;                       //% ile km temu był wymieniany olej
  181. float roznicaDoDys=0.000;       //% zmienna wynikająca z dzielenia roznicyP przez 1000 do obliczania przjejechanego dystansu
  182.  
  183. //& ZMIENNE POTRZEBNE DO FUNKCJI OBLICZANIA CZSU PRACY SILNIKA
  184. float czasPracySilnikaSuma;             //% czas pracy silnika SUMA
  185. int czasPracySilnikaGodziny;            //% czas pracy silniak dzienny w godzinach
  186. int czasPracySilnikaMinuty;             //% czas pracy silnika dzienny w minutach    
  187. float czasPracySilnikaMinutySuma;       //% czas pracy silnika SUMA w minutach oblicza po resesie w setup
  188. unsigned long czasStartowy = 0;         //% Czas początkowy aktywacji sygnału
  189. unsigned long czasTrwania = 0;          //% Całkowity czas trwania sygnału
  190. bool sygnalWystepuje = false;           //% Flaga wskazująca, czy sygnał występuje
  191. const unsigned long limitCzasu = 10000; //% Limit czasu, po którym uznajemy, że sygnał zanikł (4 sekundy)
  192.  
  193. //& ZMIENNE POTRZEBNE DO FUNKCJI OBLICZANIA NAPIECIA AKUMULATROA
  194. float napiecie;                         //% napięcie akumulatora
  195. float moc;
  196.  
  197. //& ZMIENNE POTRZEBNE DO FUNKCJI OBLICZANIA ILOSCI PALIWA
  198. float odczytMiliVoltP;                  //% odczyt przez dzilenik napiecia
  199. float odczytVoltP;                      //% przekształcenie odczytu na faktyczne napięcie na wskaźniku
  200. float aktualnyStanPaliwa;
  201. float zatankowanoOstatnio;
  202. unsigned long ostatniOczdczytCzasu1=0;
  203. unsigned long ostatniOczdczytCzasu2=0;
  204. float sumaPaliwa;                           //% do średnije
  205. float sredniePaliwo;                    
  206. //float spalonePaliwoTrip;              //% zurzyte paliwo trip1
  207. //float spalonePaliwoSuma;              //% zurzyte paliwo suma
  208. //float spalonePaliwoDzienne;           //% zurzyte paliwo dzienne        
  209.  
  210.  
  211. //& ZMIENNE POTRZEBNE DO FUNKCJI MIERZENIA TEMPERATURY CIECZY
  212. float temperaturaCieczy;        
  213. float SrTemperaturaCieczy;
  214. float odczytMiliVoltT;           //% odczyt przez dzilenik napiecia
  215. float odczytVoltT;               //% przekształcenie odczytu na faktyczne napięcie na wskaźniku
  216.  
  217. //& ZMIENNE POTRZEBNE DO FUNKCJI MIERZENIE TEMPERATURY OLEJU
  218. float odczytMiliVoltO;           //% odczyt przez dzilenik napiecia
  219. float temperaturaOleju;
  220. float SrTemperaturaOleju;
  221.  
  222. //& RESZTA NIE PRZYPISANNYCH ZMIENNYCH
  223. bool wycz;                      //% czy wyczyszczony wsywietlacz przed wyswieleniem nowej funkcji          
  224. char zegarekBuf[12];            //% tablice z datą i godzina
  225. int licznikW=1;                 //% licznik ilości wciśnięć przycisku funkcji
  226. int tryb;                       //% zmienna określajaca tryb MFA 1 albo 2
  227. bool trzaReset;                 //% określenie czy należy wykonać reset
  228. bool stanSamochodu;             //% true = zaplon on false = zgaszony
  229. bool popStanSamochodu;          //% zapis poprzedniego stanu samochodu
  230. bool tylkoRazSA;
  231.  
  232. //& ZMIENNE POTRZEBNE DO ZAPISU I ODCZYTU DANYCH Z KARTY
  233. bool wyslanoKlucz = false;
  234. bool odebranoKlucz = false;
  235. bool mogeZmienicEkran = true;
  236.  
  237. String nrSeryjny;
  238. float stW;
  239. int liczbaW;
  240. int pojemnoscBaku;
  241. int aktEkran=1;
  242. String vSoft= "0.67";
  243.  
  244. long najwczesniej = 0;
  245. String nazwaPliku = "";
  246. String pobraneDane[][2] =   //% tablica przechowująca pobrane dane z pliku SD; pierwsza kolumna to index danych a druga to wartość
  247. {
  248.     {"01|", "0"},           //% przebieg
  249.     {"02|", "0"},           //% przejechany dystans Trip1
  250.     {"03|", "0"},           //% przejechany dysatns od tankowania
  251.     {"04|", "0"},           //% średnia spalanie
  252.     {"05|", "0"},           //% maksymalna osiągnięta prędkość
  253.     {"06|", "0"},           //% srednie prędkość
  254.     {"07|", "0"},           //% czas pracy silnika
  255.     {"08|", "0"},           //% zatankowane ostatnio paliwo
  256.     {"09|", "0"},           //% spalone paliwo suma
  257.     {"10|", "0"},           //% średnia temperatura cieczy
  258.     {"11|", "0"},           //% średnia temperatura oleju
  259.     {"12|", "0"},           //% ile kilmetrów temu byl wymeinay olej
  260.     {"13|", "0"},           //% ile kilmetrów temu byl wymeinay rozrzed  
  261.     {"14|", "0"},           //% najwysze spalanie
  262.     {"15|", "0"},           //% pusta linijka
  263.     {"16|", "0"},           //% pusta linijka
  264.     {"17|", "0"},           //% pusta linijka
  265.     {"18|", "0"},           //% pusta linijka
  266.     {"19|", "0"},           //% pusta linijka
  267.     {"20|", " "},           //% pusta linijka
  268. };
  269.  
  270. String daneDoZapisu[][2] =  //% tablica przechowująca pobrane dane z pliku SD; pierwsza kolumna to index danych a druga to wartość
  271. {
  272.     {"01|", "0"},           //% przebieg
  273.     {"02|", "0"},           //% przejechany dystans Trip1
  274.     {"03|", "0"},           //% przejechany dysatns od tankowania
  275.     {"04|", "0"},           //% średnia spalanie
  276.     {"05|", "0"},           //% maksymalna osiągnięta prędkość
  277.     {"06|", "0"},           //% srednie prędkość
  278.     {"07|", "0"},           //% czas pracy silnika
  279.     {"08|", "0"},           //% zatankowane ostatnio paliwo
  280.     {"09|", "0"},           //% spalone paliwo suma
  281.     {"10|", "0"},           //% średnia temperatura cieczy
  282.     {"11|", "0"},           //% średnia temperatura oleju
  283.     {"12|", "0"},           //% ile kilometrow temu byl wymieniany olej
  284.     {"13|", "0"},           //% ile kilmetrów temu byl wymeinay rozrzed  
  285.     {"14|", "0"},           //% najwysze spalanie
  286.     {"15|", "0"},           //% pusta linijka
  287.     {"16|", "0"},           //% pusta linijka
  288.     {"17|", "0"},           //% pusta linijka
  289.     {"18|", "0"},           //% pusta linijka
  290.     {"19|", "0"},           //% pusta linijka
  291.     {"20|", " "},           //% pusta linijka
  292. };
  293.  
  294. String ekranyTr1 [12] = {"","","","","","","","","","","",""};
  295. String ekranyTr2 [12] = {"","","","","","","","","","","",""};
  296.  
  297. String* calyPlik;
  298.  
  299. char nazwaNowegoPliku[36];
  300.  
  301. String aktLinie(String zawartosc, String id, String nowaZawartosc) {
  302.  
  303.   int pozycjaJeden = zawartosc.indexOf(id);
  304.   if (pozycjaJeden != -1) {
  305.     int pozycjaDwa = zawartosc.indexOf('\n', pozycjaJeden);
  306.     if (pozycjaDwa == -1) {
  307.       pozycjaDwa = zawartosc.length();
  308.     }
  309.     zawartosc = zawartosc.substring(0, pozycjaJeden) + nowaZawartosc + zawartosc.substring(pozycjaDwa);
  310.   }
  311.  
  312.   return zawartosc;
  313. }
  314.  
  315. void obsluzConfig()                                    
  316. {
  317.   config = SD.open("/config.txt", FILE_READ);
  318.  
  319.  
  320.   String ramka;
  321.   int a=0;
  322.   while (config.available())
  323.   {
  324.     a++;
  325.     ramka=config.readStringUntil('\n');
  326.     Serial.println(ramka);
  327.     String idStr = ramka.substring(1, 4);
  328.     int id = idStr.toInt();
  329.     String wartoscStr = ramka.substring(5, ramka.length() - 6);
  330.    
  331.     delay(50);
  332.     Serial.print("Id: ");
  333.     Serial.println(id);
  334.     delay(50);
  335.     Serial.print("Wartosc: ");
  336.     Serial.println(wartoscStr);
  337.     delay(50);
  338.    
  339.  
  340.     switch(id) {
  341.         case 0:
  342.             nrSeryjny=wartoscStr;
  343.             Serial.println("Nadano adres ID");
  344.             break;
  345.         case 1:
  346.             stW=wartoscStr.toFloat();
  347.             break;
  348.         case 2:
  349.             liczbaW=wartoscStr.toInt();
  350.             break;
  351.         case 4:
  352.             pojemnoscBaku=wartoscStr.toInt();
  353.             break;
  354.         case 5:
  355.  
  356.             break;
  357.         case 11:
  358.             ekranyTr1[1]=wartoscStr.substring(0, wartoscStr.indexOf('#'));
  359.             ekranyTr2[1]=wartoscStr.substring((wartoscStr.indexOf('#'))+1);
  360.             break;
  361.         case 12:
  362.             ekranyTr1[2]=wartoscStr.substring(0, wartoscStr.indexOf('#'));
  363.             ekranyTr2[2]=wartoscStr.substring((wartoscStr.indexOf('#'))+1);
  364.             break;
  365.         case 13:
  366.             ekranyTr1[3]=wartoscStr.substring(0, wartoscStr.indexOf('#'));
  367.             ekranyTr2[3]=wartoscStr.substring((wartoscStr.indexOf('#'))+1);
  368.             break;
  369.         case 14:
  370.             ekranyTr1[4]=wartoscStr.substring(0, wartoscStr.indexOf('#'));
  371.             ekranyTr2[4]=wartoscStr.substring((wartoscStr.indexOf('#'))+1);
  372.             break;
  373.         case 15:
  374.             ekranyTr1[5]=wartoscStr.substring(0, wartoscStr.indexOf('#'));
  375.             ekranyTr2[5]=wartoscStr.substring((wartoscStr.indexOf('#'))+1);
  376.             break;
  377.         case 16:
  378.             ekranyTr1[6]=wartoscStr.substring(0, wartoscStr.indexOf('#'));
  379.             ekranyTr2[6]=wartoscStr.substring((wartoscStr.indexOf('#'))+1);
  380.             break;
  381.         case 17:
  382.             ekranyTr1[7]=wartoscStr.substring(0, wartoscStr.indexOf('#'));
  383.             ekranyTr2[7]=wartoscStr.substring((wartoscStr.indexOf('#'))+1);
  384.             break;
  385.         case 18:
  386.             ekranyTr1[8]=wartoscStr.substring(0, wartoscStr.indexOf('#'));
  387.             ekranyTr2[8]=wartoscStr.substring((wartoscStr.indexOf('#'))+1);
  388.             break;
  389.         case 19:
  390.             ekranyTr1[9]=wartoscStr.substring(0, wartoscStr.indexOf('#'));
  391.             ekranyTr2[9]=wartoscStr.substring((wartoscStr.indexOf('#'))+1);
  392.             break;
  393.         case 20:
  394.             ekranyTr1[10]=wartoscStr.substring(0, wartoscStr.indexOf('#'));
  395.             ekranyTr2[10]=wartoscStr.substring((wartoscStr.indexOf('#'))+1);
  396.             break;
  397.         case 21:
  398.             ekranyTr1[11]=wartoscStr.substring(0, wartoscStr.indexOf('#'));
  399.             ekranyTr2[11]=wartoscStr.substring((wartoscStr.indexOf('#'))+1);
  400.             break;
  401.         case 22:
  402.             ekranyTr1[12]=wartoscStr.substring(0, wartoscStr.indexOf('#'));
  403.             ekranyTr2[12]=wartoscStr.substring((wartoscStr.indexOf('#'))+1);
  404.             break;
  405.         case 23:
  406.             break;
  407.         case 24:
  408.             break;
  409.         case 25:
  410.             kolorTla=strtol(wartoscStr.c_str(), NULL, 16);
  411.             //Serial.println(kolorTla);
  412.             break;
  413.         case 26:
  414.             kolorTex=strtol(wartoscStr.c_str(), NULL, 16);
  415.             //Serial.println(kolorTex);
  416.             break;
  417.         case 27:
  418.             kolorClk=strtol(wartoscStr.c_str(), NULL, 16);
  419.             break;
  420.         default:
  421.             break;
  422.     }
  423.   }
  424.   //Serial.println(ekranyTr1[1]);
  425.   //Serial.println(ekranyTr2[1]);
  426.   config.close();
  427. }
  428.  
  429. void zapisNaKarcie()
  430. {
  431.  
  432.     aktualnyPlikZapisu = SD.open(nazwaNowegoPliku, FILE_WRITE);
  433.     buforDanych = SD.open("/buforDanych.txt", FILE_WRITE);
  434.    
  435.     buforDanych.seek(0);
  436.     aktualnyPlikZapisu.seek(0);
  437.     //aktualnyPlikZapisu.print("\n");
  438.    
  439.     for(int i=0; i<linijek; i++)
  440.     {
  441.         aktualnyPlikZapisu.print(daneDoZapisu[i][0]);
  442.         aktualnyPlikZapisu.println(daneDoZapisu[i][1]);
  443.         buforDanych.print(daneDoZapisu[i][0]);
  444.         buforDanych.println(daneDoZapisu[i][1]);
  445.     }
  446.     //aktualnyPlikZapisu.println("END DATA");
  447.     buforDanych.println("END DATA");
  448.     aktualnyPlikZapisu.close();
  449.     buforDanych.close();
  450. }
  451.  
  452. void pobranieDanych()
  453. {
  454.     String liniaD;
  455.     String doWpisania;
  456.    
  457.     int wiersz = 0;
  458.     int licznik = 0;
  459.     int pozycja;
  460.     int liczbaWierszy=linijek;
  461.  
  462.     if(diagnosta){Serial.println("teraz czas pobrac dane z pliku");}
  463.     najnowszyPlikOdczytu = SD.open("/" + nazwaPliku, FILE_READ);
  464.    
  465.     //Serial.println("Plik odczytu ma tyle wierszy:");
  466.     if(najnowszyPlikOdczytu.available()<=1)
  467.     {
  468.         if(diagnosta){Serial.println("Usuwam pusty plik");}
  469.         SD.remove("/" + nazwaPliku);
  470.         ESP.restart();
  471.     }
  472.     najnowszyPlikOdczytu.seek(0);
  473.     while(najnowszyPlikOdczytu.available())
  474.     {
  475.         liniaD = najnowszyPlikOdczytu.readStringUntil('\n');
  476.         licznik++;
  477.     }
  478.    
  479.     //Serial.println(licznik);
  480.    
  481.     calyPlik = new String[licznik+1];
  482.     najnowszyPlikOdczytu.seek(0);
  483.     for(int a = 0; a<licznik; a++)
  484.     {
  485.         najnowszyPlikOdczytu.seek(najnowszyPlikOdczytu.position()+3);
  486.         liniaD = najnowszyPlikOdczytu.readStringUntil('\n');
  487.         calyPlik[a]=liniaD;
  488.         //Serial.println(liniaD);
  489.     }
  490.    
  491.     najnowszyPlikOdczytu.close();
  492.    
  493.     for (int i = liczbaWierszy; i >= 0; i--)
  494.     {
  495.         int c=map(i, 20, 0, 0, 20);
  496.         String buf = calyPlik[licznik- i];
  497.         if(diagnosta){Serial.println(buf);}
  498.         pobraneDane[c][1]=buf;
  499.        
  500.     }
  501.     delete[] calyPlik;
  502.  
  503. }
  504.  
  505. void utowrzeniePliku()
  506. {
  507.     DateTime now = rtc.now();
  508.     sprintf(nazwaNowegoPliku, "/%02u-%02u-%04u %02u-%02u-%02u.txt",now.day(),now.month(),now.year(),now.hour(),now.minute(),now.second());
  509.     Serial.println(nazwaNowegoPliku);
  510.     //zapisNaKarcie();
  511.  
  512. }
  513.  
  514. void nadpisywanieDanychDoZapisu()
  515. {
  516.     daneDoZapisu[0][1]=przebieg;                //Serial.println(przebieg);
  517.     daneDoZapisu[1][1]=PDystansKMTrip1;         //Serial.println(PDystansKMTrip1);
  518.     daneDoZapisu[2][1]=PDystansKMOdtankowania;  //Serial.println(PDystansKMOdtankowania);
  519.     daneDoZapisu[3][1]=SrSpalanie100km;         //Serial.println(SrSpalanie100km);
  520.     daneDoZapisu[4][1]=MaxPredkosc;             //Serial.println(MaxPredkosc);
  521.     daneDoZapisu[5][1]=SrPredkosc[3];           //Serial.println(SrPredkosc[3]);
  522.     daneDoZapisu[6][1]=czasPracySilnikaSuma;    //Serial.println(czasPracySilnikaSuma);
  523.     daneDoZapisu[7][1]=zatankowanoOstatnio;     //Serial.println(zatankowanoOstatnio);
  524.     daneDoZapisu[8][1]=spalonePaliwoSuma;       //Serial.println(spalonePaliwoSuma);
  525.     daneDoZapisu[9][1]=SrTemperaturaCieczy;     //Serial.println(SrTemperaturaCieczy);
  526.     daneDoZapisu[10][1]=SrTemperaturaOleju;     //Serial.println(SrTemperaturaOleju);
  527.     daneDoZapisu[11][1]=olej;
  528.     daneDoZapisu[12][1]=rozrzad;
  529.     daneDoZapisu[13][1]=najSpalanie;
  530.     daneDoZapisu[14][1]=spalonePaliwoTrip;
  531.     daneDoZapisu[15][1]="0.00";
  532.     daneDoZapisu[16][1]="0.00";
  533.     daneDoZapisu[17][1]="0.00";
  534.     daneDoZapisu[18][1]="0.00";
  535.     daneDoZapisu[19][1]="0.00";
  536. }
  537.  
  538. void zapisPobranychDanych()
  539. {
  540.     utowrzeniePliku();
  541.     aktualnyPlikZapisu = SD.open(nazwaNowegoPliku, FILE_WRITE);
  542.     buforDanych = SD.open("/buforDanych.txt", FILE_WRITE);
  543.     for(int i=0; i<linijek; i++)
  544.     {
  545.         aktualnyPlikZapisu.print(pobraneDane[i][0]);
  546.         aktualnyPlikZapisu.print(pobraneDane[i][1]);
  547.         buforDanych.print(pobraneDane[i][0]);
  548.         buforDanych.print(pobraneDane[i][1]);
  549.     }
  550.     aktualnyPlikZapisu.close();
  551.     buforDanych.close();
  552.  
  553.     przebieg =              atoi(pobraneDane[0][1].c_str());    if(diagnosta){Serial.println(przebieg);}
  554.     PDystansKMTrip1 =       atoff(pobraneDane[1][1].c_str());   if(diagnosta){Serial.println(PDystansKMTrip1);}
  555.     PDystansKMOdtankowania= atoff(pobraneDane[2][1].c_str());   if(diagnosta){Serial.println(PDystansKMOdtankowania);}
  556.     SrSpalanie100km =       atoff(pobraneDane[3][1].c_str());   if(diagnosta){Serial.println(SrSpalanie100km);}
  557.     MaxPredkosc =           atoff(pobraneDane[4][1].c_str());   if(diagnosta){Serial.println(MaxPredkosc);}
  558.     SrPredkosc[3] =         atoff(pobraneDane[5][1].c_str());   if(diagnosta){Serial.println(SrPredkosc[3]);}
  559.     czasPracySilnikaSuma =  atoi(pobraneDane[6][1].c_str());    if(diagnosta){Serial.println(czasPracySilnikaSuma);}
  560.     zatankowanoOstatnio =   atoff(pobraneDane[7][1].c_str());   if(diagnosta){Serial.println(zatankowanoOstatnio);}
  561.     spalonePaliwoSuma =     atoff(pobraneDane[8][1].c_str());   if(diagnosta){Serial.println(spalonePaliwoSuma);}
  562.     SrTemperaturaCieczy =   atoff(pobraneDane[9][1].c_str());   if(diagnosta){Serial.println(SrTemperaturaCieczy);}
  563.     SrTemperaturaOleju =    atoff(pobraneDane[10][1].c_str());  if(diagnosta){Serial.println(SrTemperaturaOleju);}
  564.     olej =                  atoi(pobraneDane[11][1].c_str());
  565.     rozrzad =               atoi(pobraneDane[12][1].c_str());
  566.     najSpalanie =           atoff(pobraneDane[13][1].c_str());
  567.     //nadpisywanieDanychDoZapisu();
  568. }
  569.  
  570. void wyborNajnowszegoPliku()
  571. {
  572.     File plik1 = SD.open("/");
  573.     File plik2;
  574.     File najnowszyPlik;
  575.    
  576.     bool pustaKarta = !plik1.available();
  577.     bool toJuzWszystkiePliki = true;
  578.     //Serial.println(pustaKarta);
  579.     long long najnowszaDataGodzina = 0;
  580.     String bufferNazwaPliku;
  581.     String dzien, miesiac, rok, godzina, minuta, sekunda;
  582.  
  583.     if(!pustaKarta)
  584.     {
  585.         utowrzeniePliku();
  586.     }
  587.     else
  588.     {
  589.         while(toJuzWszystkiePliki)
  590.         {
  591.             plik2 = plik1.openNextFile();
  592.             if(plik2.isDirectory())
  593.             {
  594.                 continue;
  595.             }
  596.             if(!plik2)
  597.             {
  598.                 toJuzWszystkiePliki = false;
  599.             }
  600.             else
  601.             {
  602.                 bufferNazwaPliku = plik2.name();
  603.                 dzien = bufferNazwaPliku.substring(0, 2);
  604.                 miesiac = bufferNazwaPliku.substring(3, 5);
  605.                 rok = bufferNazwaPliku.substring(6, 10);
  606.                 godzina = bufferNazwaPliku.substring(11, 13);
  607.                 minuta = bufferNazwaPliku.substring(14, 16);
  608.                 sekunda = bufferNazwaPliku.substring(17, 19);
  609.  
  610.                 long long dataGodzina = atoll((rok + miesiac + dzien + godzina + minuta + sekunda).c_str());
  611.  
  612.                 if(dataGodzina > najnowszaDataGodzina)
  613.                 {
  614.                     najnowszaDataGodzina = dataGodzina;
  615.                     najnowszyPlik = plik2;
  616.                     nazwaPliku = najnowszyPlik.name();
  617.                 }
  618.                 plik2.close();
  619.             }
  620.         }
  621.         plik1.close();
  622.         Serial.println(nazwaPliku);
  623.     }
  624. }
  625.  
  626. void inicjalizacjaKonfiguracji(){
  627.     if (Serial.available() > 0) {
  628.         if (!odebranoKlucz) {
  629.             String odebranyKlucz = Serial.readStringUntil('\n');
  630.        
  631.             if (odebranyKlucz == "123456789") {
  632.                 odebranoKlucz = true;
  633.                 delay(200);
  634.                 Serial.println(odebranyKlucz);
  635.                 delay(50);
  636.                 Serial.println("Przyznano dostep");
  637.                 delay(50);
  638.                 Serial.print("NrSeryjny: ");
  639.                 Serial.println(nrSeryjny);
  640.                 delay(50);
  641.                 Serial.print("WersjaOprogramowania: ");
  642.                 Serial.println("0.68");
  643.                
  644.             }
  645.         }
  646.     }
  647.        
  648.     while(odebranoKlucz == true){
  649.         if(Serial.available() > 0){
  650.             config = SD.open("/config.txt", FILE_READ);            
  651.             String zawartosc = config.readString();
  652.             config.close();
  653.  
  654.             String receivedChar = Serial.readString();
  655.  
  656.             Serial.print("Odebrano: ");
  657.             Serial.println(receivedChar);
  658.  
  659.             String idStr = receivedChar.substring(1, 4);
  660.             int id = idStr.toInt();
  661.             Serial.print("ID: ");
  662.             Serial.println(idStr);
  663.            
  664.             String wartoscStr = receivedChar.substring(5, receivedChar.length() - 5);
  665.             Serial.print("wartosc: ");
  666.             Serial.println(wartoscStr);
  667.  
  668.             if(id==999){
  669.                 odebranoKlucz=false;
  670.                 tft.println("REset");
  671.                 ESP.restart();
  672.             }else if(id==101){
  673.                 Serial.println("Konfiguracja zegaraka");
  674.                 uint16_t year = wartoscStr.substring(6, 10).toInt();  // Wyodrębnienie roku
  675.                 uint16_t month = wartoscStr.substring(3, 5).toInt();  // Wyodrębnienie miesiąca
  676.                 uint16_t day = wartoscStr.substring(0, 2).toInt();    // Wyodrębnienie dnia
  677.                 uint16_t hour = wartoscStr.substring(11, 13).toInt(); // Wyodrębnienie godziny
  678.                 uint16_t minute = wartoscStr.substring(14, 16).toInt(); // Wyodrębnienie minuty
  679.                 uint16_t second = wartoscStr.substring(17, 19).toInt(); // Wyodrębnienie sekundy
  680.  
  681.                 rtc.adjust(DateTime(year, month, day, hour, minute, second)); // Ustawienie RTC
  682.             }else{
  683.                 config = SD.open("/config.txt",FILE_WRITE);
  684.                 String modifiedzawartosc = aktLinie(zawartosc, idStr, receivedChar);
  685.                 config.print(modifiedzawartosc);
  686.                 config.close();
  687.             }
  688.         }
  689.     }
  690. }
  691.  
  692. void obslugaExpendera()
  693. {
  694.     for (uint8_t p=0; p<16; p++) {
  695.         switch (p) {
  696.             case 0:
  697.                 if(pcf.digitalRead(p)==0){
  698.                     zaplon=true;
  699.                     //Serial.println(zaplon);
  700.                 }else{
  701.                     zaplon=false;
  702.                 }
  703.                 break;
  704.             case 1:
  705.                 if(pcf.digitalRead(p)==0){
  706.                     swiatla=true;
  707.                     //Serial.println(swiatla);
  708.                 }else{
  709.                     swiatla=false;
  710.                 }
  711.                 break;
  712.             case 2:
  713.                 if(pcf.digitalRead(p)==0){
  714.                     GPIOtrzyTrzy=true;
  715.                 }else{
  716.                     GPIOtrzyTrzy=false;
  717.                 }
  718.                 break;
  719.             case 3:
  720.                 if(pcf.digitalRead(p)==0){
  721.                     GPIOtrzyCztery=true;
  722.                 }else{
  723.                     GPIOtrzyCztery=false;
  724.                 }
  725.                 break;
  726.             case 4:
  727.                 if(buzzer==true){
  728.                     pcf.digitalWrite(p, LOW);
  729.                 }else{
  730.                     pcf.digitalWrite(p, HIGH);
  731.                 }
  732.                 break;
  733.             case 8:
  734.                 if(pcf.digitalRead(p)==1){
  735.                     MANETKAtryb=true;
  736.                 }else{
  737.                     MANETKAtryb=false;
  738.                 }
  739.                 break;
  740.                
  741.             case 9:
  742.                 if(pcf.digitalRead(p)==1){
  743.                     MANETKAfunckja=true;
  744.                 }else{
  745.                     MANETKAfunckja=false;
  746.                 }
  747.                 break;
  748.             case 10:
  749.                 if(pcf.digitalRead(p)==1){
  750.                     if (czasPrzytrzymaniaPrzycisku == 0) {
  751.                         czasPrzytrzymaniaPrzycisku = millis(); // Zapisz czas rozpoczęcia naciśnięcia przycisku
  752.                         } else {
  753.                         // Jeśli przycisk jest nadal wciśnięty, sprawdź czy minęło wystarczająco czasu na uznane za długie naciśnięcie
  754.                         if (millis() - czasPrzytrzymaniaPrzycisku >= 2000) {
  755.                             // Wykonaj funkcję dla długiego naciśnięcia przycisku
  756.                             MANETKAreset=true;  
  757.                             // Zresetuj czas rozpoczęcia naciśnięcia przycisku
  758.                             czasPrzytrzymaniaPrzycisku = 0;
  759.                         }
  760.                         }
  761.                     } else {
  762.                         MANETKAreset=false;
  763.                         czasPrzytrzymaniaPrzycisku = 0;
  764.                     }
  765.                 break;
  766.             case 11:
  767.                 if(ESP_RESET==true){
  768.                     pcf.digitalWrite(p, LOW);
  769.                     ESP_RESET=false;
  770.                 }else{
  771.                     pcf.digitalWrite(p, HIGH);
  772.                 }
  773.                 break;
  774.             case 12:
  775.                 if(pcf.digitalRead(p)==0){
  776.                     zlonczeUI=true;
  777.                 }else{
  778.                     zlonczeUI=false;
  779.                 }
  780.                 break;
  781.             case 13:
  782.                 if(pcf.digitalRead(p)==0){
  783.                     zlonczeUII=true;
  784.                 }else{
  785.                     zlonczeUII=false;
  786.                 }
  787.                 break;
  788.             case 14:
  789.                 if(pcf.digitalRead(p)==0){
  790.                     zlonczeUIII=true;
  791.                 }else{
  792.                     zlonczeUIII=false;
  793.                 }
  794.                 break;
  795.             case 15:
  796.                 if(LCD_LED==false){
  797.                     pcf.digitalWrite(15, HIGH);
  798.                 }else{
  799.                     pcf.digitalWrite(15, LOW);
  800.                 }
  801.                 break;
  802.             default:
  803.                
  804.             break;
  805.         }      
  806.     }
  807.         //pcf.digitalWrite(5,muxCode[1][0]);
  808.         //pcf.digitalWrite(6,muxCode[1][1]);
  809.         //pcf.digitalWrite(7,muxCode[1][2]);
  810.         //odczytMiliVoltP=(analogReadMilliVolts(MUX_IN));
  811.    
  812.     for(int i=0; i<8; i++){
  813.         pcf.digitalWrite(5,muxCode[i][0]);
  814.         pcf.digitalWrite(6,muxCode[i][1]);
  815.         pcf.digitalWrite(7,muxCode[i][2]);
  816.         //Serial.print("Napięcie na pinie ");
  817.         //Serial.print(i);
  818.         //Serial.print(" : ");
  819.         //Serial.println(analogRead(MUX_IN));
  820.    
  821.         switch (i)
  822.         {
  823.         case 0:
  824.             odczytMiliVoltT=(analogReadMilliVolts(MUX_IN));
  825.             break;
  826.         case 1:
  827.             odczytMiliVoltP=(analogReadMilliVolts(MUX_IN));
  828.             break;
  829.         case 2:
  830.             odczytMiliVoltO=(analogReadMilliVolts(MUX_IN));
  831.             break;
  832.         case 3:
  833.             NTC_ONE=(analogReadMilliVolts(MUX_IN));
  834.             break;
  835.         case 4:
  836.             NTC_TWO=(analogReadMilliVolts(MUX_IN));
  837.             break;
  838.         case 5:
  839.             czisOlej=(analogReadMilliVolts(MUX_IN));
  840.             break;
  841.         case 6:
  842.             czisBoost=(analogReadMilliVolts(MUX_IN));
  843.             break;
  844.         default:
  845.             break;
  846.         }
  847.        
  848.     }
  849.  
  850. }
  851.  
  852.  
  853. volatile unsigned long czasOstatniegoZbocza = 0;
  854. volatile unsigned long czasMiedzyZboczami = 0;
  855.  
  856. void IRAM_ATTR isr_otwarcieWtrysku ()
  857. {
  858. //  unsigned long czasAktulnegoZbocza = micros();
  859.   unsigned long czasAktulnegoZbocza = millis();
  860.  
  861.   unsigned long roznica = czasAktulnegoZbocza - czasOstatniegoZbocza;
  862.  
  863.   if(digitalRead(PinWtrysk) == HIGH)
  864.   {
  865.     czasMiedzyZboczami =  roznica;
  866.     czasOstatniegoZbocza = czasAktulnegoZbocza;
  867.   }else{
  868.     if(roznica > 30){
  869.     czasImpulsu = roznica;
  870.     nowyImpuls = true;
  871.     } else czasOstatniegoZbocza = czasAktulnegoZbocza;
  872.   }
  873. }
  874. /*
  875. volatile unsigned long czasOstatniegoZbocza = 0;
  876. volatile unsigned long czasMiedzyZboczami = 0;
  877.  
  878. void IRAM_ATTR isr_otwarcieWtrysku ()
  879. {
  880. //  unsigned long czasAktulnegoZbocza = micros();
  881.   unsigned long czasAktulnegoZbocza = millis();
  882.  
  883.   if(digitalRead(PinWtrysk) == HIGH)
  884.   {
  885.     czasMiedzyZboczami =  czasAktulnegoZbocza - czasOstatniegoZbocza ;
  886.     czasOstatniegoZbocza = czasAktulnegoZbocza;
  887.   }else{
  888.     czasImpulsu = czasAktulnegoZbocza-czasOstatniegoZbocza;
  889.     nowyImpuls = true;
  890.   }
  891. }
  892. */
  893.  
  894. void spalonePaliwo()
  895. {
  896.     spalonePaliwoDzienne+=spalanieLS;
  897.     spalonePaliwoSuma+=spalanieLS;
  898.     spalonePaliwoDzienne+=spalanieLS;
  899. }
  900.  
  901. void SrednieSpalanie()
  902. {
  903.     if (PDystansKM - PDystansKMpop >= 1)
  904.     {
  905.         if (iloscOdczytow1km > 0)
  906.         {
  907.             SrSpalanie1km = sumaSpalania1km / iloscOdczytow1km;
  908.         }
  909.         else
  910.         {
  911.             SrSpalanie1km = 0;
  912.         }
  913.  
  914.         if (SrSpalanie100km <= 0)
  915.         {
  916.             SrSpalanie100km = SrSpalanie1km;
  917.         }
  918.  
  919.         SrSpalanie100km = ((SrSpalanie1km * 1) + (SrSpalanie100km * 99)) / 100;
  920.         sumaSpalania1km = 0;
  921.         iloscOdczytow1km = 0;
  922.         PDystansKMpop = PDystansKM;
  923.     }
  924. }
  925.  
  926. void spalanie()
  927. {
  928.     if(nowyImpuls)
  929.     {  
  930.         //noInterrupts();
  931.         czasOtwarciaWT=czasImpulsu/1000.0;
  932.         nowyImpuls=false;
  933.         //interrupts();
  934.         //Serial.print("czas Impulsu: ");
  935.         Serial.print(millis());
  936.       Serial.print(" - ");    
  937.         Serial.print(czasOtwarciaWT);
  938.       Serial.print(" - ");
  939.       Serial.println(czasMiedzyZboczami);
  940.         iloscOdczytow1km++;
  941.         spalanieLS=czasImpulsu/1000000.00*stalaW;
  942.         spalanieLH=spalanieLS*1200.00;
  943.         if(spalanieLH>30.00){spalanieLH=0.00;spalanieLS=0.00;}
  944.         sumaSpalania1km+=spalanieLS;
  945.         spalonePaliwo();
  946.         SrednieSpalanie();
  947.        
  948.         //Serial.println(czasImpulsu/10000000.00,5);
  949.        
  950.         //Serial.print(" spalanie L na 3s: ");
  951.         //Serial.print(spalanieLS, 6);
  952.         //Serial.print(" spalanie L na h: ");
  953.         //Serial.println(spalanieLH,6);
  954.        
  955.     }else{
  956.         if(millis()-poprzedniOczyt>=5000){
  957.             //ESP_RESET=true;
  958.            poprzedniOczyt=millis();
  959.         }
  960.     }  
  961.    
  962. }
  963.  
  964. void najwyzszeSpalanie()
  965. {
  966.     if(spalanieLH>najSpalanie)
  967.     {
  968.         najSpalanie=spalanieLH;
  969.     }
  970. }
  971.  
  972. void predkosciomierz()
  973. {
  974.     a=false;
  975.     b=false;
  976.     zero=false;
  977.     c=0;
  978.     czasPrzed=millis();
  979.     while(c<4)  //jeden obórt linki = cztery max wartosci (cztery "magnesy")
  980.     {
  981.         if(analogRead(PinHalla)<=2050) //min odczyt z czujnika
  982.         {b=true;}
  983.            
  984.         if(analogRead(PinHalla)>=2051 && analogRead(PinHalla)<2200 && b==true)
  985.         {a=true;}
  986.        
  987.         if(analogRead(PinHalla)>=2200 && a==true) //max odczyt z czujknika
  988.         {c++;a=false;b=false;}
  989.        
  990.         //jezeli linka stoi przez 3 sekundy to jest to równe z 0 predkoscia
  991.         if(millis()-czasPrzed>=3000)    
  992.         {c=5; zero=true;}
  993.     }
  994.     czasPo=millis();
  995.     roznicaP=czasPo-czasPrzed;
  996.    
  997.     if(zero==true)      //jeżeli predkosc zerowa
  998.     {
  999.         predkosc=0;
  1000.         predkoscMS=0;
  1001.         zero=false;
  1002.     }else
  1003.     {
  1004.         //funkcja stosunku czasu obrotu linki do predkosci samochodu
  1005.         predkosc=3999*(1.0/roznicaP)+0.5;
  1006.         //predkosc w metrach na sekunde do obliczania przejechanego dystansu  
  1007.         predkoscMS=predkosc/3.6;            
  1008.         tylkoRazPD=true;
  1009.        
  1010.     }
  1011. }
  1012.  
  1013. void SredniaPredkosc()
  1014. {
  1015.     SrPredkosc[0]=predkosc;
  1016.     SrPredkosc[1]+=SrPredkosc[0];
  1017.     SrPredkosc[2]++;
  1018.     SrPredkosc[3]=SrPredkosc[1]/SrPredkosc[2];
  1019. }
  1020.  
  1021. void PrzejechanyDystans()
  1022. {
  1023.     if(tylkoRazPD==true)
  1024.     {
  1025.         roznicaDoDys=roznicaP/1000.0000;
  1026.         //temp Serial.println(roznicaDoDys);
  1027.         PDystansM=PDystansM+((roznicaDoDys*predkoscMS)*0.94);
  1028.         PDystansKM=PDystansM/1000;
  1029.         PDystansKMSuma+=            ((roznicaDoDys*predkoscMS)*0.94);
  1030.         PDystansKMOdtankowania+=    ((roznicaDoDys*predkoscMS)*0.94);
  1031.         przebieg+=                  ((roznicaDoDys*predkoscMS)*0.94);
  1032.         PDystansKMTrip1+=           ((roznicaDoDys*predkoscMS)*0.94);
  1033.         olej+=                      ((roznicaDoDys*predkoscMS)*0.94);
  1034.         rozrzad+=                   ((roznicaDoDys*predkoscMS)*0.94);
  1035.         tylkoRazPD=false;
  1036.     }
  1037.    
  1038. }
  1039.  
  1040. void MaxOsiagnietaPredkosc()
  1041. {
  1042.     if(predkosc>MaxPredkosc)
  1043.     {
  1044.         MaxPredkosc=predkosc;
  1045.     }
  1046. }
  1047.  
  1048. void DiodyKontrolkiStart()
  1049. {
  1050.     leds[3].setColorCode(0x500000);
  1051.     leds[4] = CRGB::Black;
  1052.     leds[5] = CRGB::Black;
  1053.     leds[6] = CRGB::Black;
  1054.     leds[7] = CRGB::Black;
  1055.     FastLED.show();
  1056.     delay(100);
  1057.     leds[3].setColorCode(0x500000);
  1058.     leds[4].setColorCode(0x502500);
  1059.     leds[5] = CRGB::Black;
  1060.     leds[6] = CRGB::Black;
  1061.     leds[7] = CRGB::Black;
  1062.     FastLED.show();
  1063.     delay(100);
  1064.     leds[3].setColorCode(0x500000);
  1065.     leds[4].setColorCode(0x502500);
  1066.     leds[5].setColorCode(0x005000);
  1067.     leds[6] = CRGB::Black;
  1068.     leds[7] = CRGB::Black;
  1069.     FastLED.show();
  1070.     delay(100);
  1071.     leds[3].setColorCode(0x500000);
  1072.     leds[4].setColorCode(0x502500);
  1073.     leds[5].setColorCode(0x005000);
  1074.     leds[6].setColorCode(0x005050);
  1075.     leds[7] = CRGB::Black;
  1076.     FastLED.show();
  1077.     delay(100);
  1078.     leds[3].setColorCode(0x500000);
  1079.     leds[4].setColorCode(0x502500);
  1080.     leds[5].setColorCode(0x005000);
  1081.     leds[6].setColorCode(0x005050);
  1082.     leds[7].setColorCode(0x000050);
  1083.     FastLED.show();
  1084.     delay(200);
  1085.     leds[3].setColorCode(0x500000);
  1086.     leds[4].setColorCode(0x502500);
  1087.     leds[5].setColorCode(0x005000);
  1088.     leds[6].setColorCode(0x005050);
  1089.     leds[7] = CRGB::Black;
  1090.     FastLED.show();
  1091.     delay(100);
  1092.     leds[3].setColorCode(0x500000);
  1093.     leds[4].setColorCode(0x502500);
  1094.     leds[5].setColorCode(0x005000);
  1095.     leds[6] = CRGB::Black;
  1096.     leds[7] = CRGB::Black;
  1097.     FastLED.show();
  1098.     delay(100);
  1099.     leds[3].setColorCode(0x500000);
  1100.     leds[4].setColorCode(0x502500);
  1101.     leds[5] = CRGB::Black;
  1102.     leds[6] = CRGB::Black;
  1103.     leds[7] = CRGB::Black;
  1104.     FastLED.show();
  1105.     delay(100);
  1106.     leds[3].setColorCode(0x500000);
  1107.     leds[4] = CRGB::Black;
  1108.     leds[5] = CRGB::Black;
  1109.     leds[6] = CRGB::Black;
  1110.     leds[7] = CRGB::Black;
  1111.     FastLED.show();
  1112.     delay(100);
  1113.     leds[3] = CRGB::Black;
  1114.     leds[4] = CRGB::Black;
  1115.     leds[5] = CRGB::Black;
  1116.     leds[6] = CRGB::Black;
  1117.     leds[7] = CRGB::Black;
  1118.     FastLED.show();
  1119.     delay(100);
  1120.        
  1121.    
  1122. }
  1123.  
  1124. void podswietlenie()
  1125. {
  1126.     if(swiatla)
  1127.     {
  1128.         leds[0].setColorCode(0x00FF00);
  1129.         leds[1].setColorCode(0x00FF00);
  1130.         leds[2].setColorCode(0x00FF00);
  1131.  
  1132.         FastLED.show();
  1133.     }else{
  1134.         leds[0] = CRGB::Black;
  1135.         leds[1] = CRGB::Black;
  1136.         leds[2] = CRGB::Black;
  1137.         FastLED.show();
  1138.     }
  1139. }
  1140.  
  1141. void odczytTemperaturyCieczy()
  1142. {
  1143.     if(zaplon){
  1144.     //odczytMiliVoltT=analogReadMilliVolts(36)-0.10;
  1145.     odczytVoltT=(10.0-((((odczytMiliVoltT)*((1500.0+750.0)/750.0))/1000.0)))-0.10;
  1146.     temperaturaCieczy = 1.0 / (((78.32591 / (odczytVoltT/10.0)) - 78.32591 + 130.0) / 22800.0);
  1147.     //Serial.println(odczytVoltT);
  1148.     }
  1149. }
  1150.  
  1151.  
  1152. void odczytIlosciPaliwa()
  1153. {
  1154.     if(zaplon){
  1155.     if(millis()-ostatniOczdczytCzasu1>=1000)
  1156.     {
  1157.         //odczytMiliVoltP=analogReadMilliVolts(39)-0.10;
  1158.         odczytVoltP=(10.0-((odczytMiliVoltP*750.0/(1500.0+750.0))-52.67)/100.0); //10.10-(((odczytMiliVoltP*((1500+750)/750))/1000));
  1159.         //Serial.println(odczytVoltP);
  1160.        
  1161.         if (odczytVoltP <= 3.5011) {
  1162.         aktualnyStanPaliwa=( -7.6 * (13.4 / (odczytVoltP - 5.8)) - 21);
  1163.         } else if (odczytVoltP >= 3.501 && odczytVoltP <= 4.49304) {
  1164.             aktualnyStanPaliwa= (-2.1 * (56 / (odczytVoltP - 6.9)) - 11.3);
  1165.         } else if (odczytVoltP > 4.49303 && odczytVoltP <= 5.87198) {
  1166.             aktualnyStanPaliwa= (-3 * (50 / (odczytVoltP - 9.5)) + 7.6);
  1167.         } else if (odczytVoltP > 5.87197) {
  1168.             aktualnyStanPaliwa= (-5.5 * (21 / (odczytVoltP - 7.5)) - 22);
  1169.         } else {
  1170.             aktualnyStanPaliwa=9;
  1171.         }
  1172.         sumaPaliwa=sumaPaliwa+aktualnyStanPaliwa;
  1173.         ostatniOczdczytCzasu2++;
  1174.         ostatniOczdczytCzasu1=millis();
  1175.     }
  1176.     if(ostatniOczdczytCzasu2==10){
  1177.         sredniePaliwo=sumaPaliwa/10.0;
  1178.         sumaPaliwa=0;
  1179.         ostatniOczdczytCzasu2=0;
  1180.     }
  1181.     }
  1182. }
  1183.  
  1184. void odczytNapiecia()
  1185. {
  1186.     napiecie=0;
  1187.     moc=0;
  1188.     napiecie = ina219.getBusVoltage_V()+(ina219.getShuntVoltage_mV()/100);
  1189.     moc=ina219.getPower_mW();
  1190. }
  1191.  
  1192. void czasPracySilnika()
  1193. {
  1194.     unsigned long aktualnyCzas = millis(); // Pobierz aktualny czas
  1195.  
  1196.     if (digitalRead(PinWtrysk) == HIGH) {
  1197.     if (!sygnalWystepuje) {
  1198.       czasStartowy = aktualnyCzas;
  1199.     }
  1200.     sygnalWystepuje = true;
  1201.   } else {
  1202.     if (sygnalWystepuje) {
  1203.       unsigned long czasTrwaniaAktualny = aktualnyCzas - czasStartowy;
  1204.       if (czasTrwaniaAktualny >= limitCzasu) {
  1205.         czasTrwania += czasTrwaniaAktualny;
  1206.       }
  1207.       sygnalWystepuje = false;
  1208.     }
  1209.   }
  1210.  
  1211.   if (sygnalWystepuje) {
  1212.     czasTrwania = aktualnyCzas - czasStartowy;
  1213.   }
  1214.  
  1215.     //Serial.print("Całkowity czas trwania sygnału: ");
  1216.     //Serial.print(czasTrwania); // Konwersja czasu z milisekund na godziny i wyświetlenie z dwoma miejscami po przecinku
  1217.     //Serial.println(" h");
  1218.    
  1219.     czasPracySilnikaGodziny = (czasTrwania / 1000) / 60 / 60;
  1220.     czasPracySilnikaMinuty = (czasTrwania / 1000/60) % 60;
  1221.    
  1222. }
  1223. //& FUNKCJE ODPOWIADAJĄCE ZA WYŚWIETELNIE POSZCZEGOŁNYCH RZECZY
  1224.  
  1225. void WysTekst(String tekst){
  1226.   tft.setFont();
  1227.   tft.setTextColor(kolorTex, kolorTla);
  1228.   tft.setTextSize(1);
  1229.   tft.setCursor(10, 60);
  1230.   tft.print(tekst);
  1231. }
  1232.  
  1233. void WysPustyEkran()
  1234. {
  1235.   tft.fillScreen(kolorTla);
  1236. }
  1237.  
  1238. void WysCzasPracySilnika()
  1239. {
  1240.     tft.setFont();
  1241.     //tft.drawBitmap(15, 77, SpalanieChwilowe, 24, 32, kolorTex, kolorTla);
  1242.     tft.setTextColor(kolorTex, kolorTla);
  1243.     tft.setTextSize(2);
  1244.     tft.setCursor(10, 60);
  1245.     tft.print("CZAS PRACY:");
  1246.     tft.setTextSize(3);
  1247.     tft.setCursor(60, 80);
  1248.     tft.print(czasPracySilnikaGodziny,0);
  1249.     tft.print(":");
  1250.     tft.print(czasPracySilnikaMinuty,0);
  1251. }
  1252.  
  1253. void WysTemperaturyCieczy()
  1254. {
  1255.     tft.setFont();
  1256.     //odczytTemperaturyCieczy();
  1257.     tft.drawBitmap(15, 77, SymTempCieczy, 24, 32, kolorTex, kolorTla);
  1258.     tft.setTextColor(kolorTex, kolorTla);
  1259.     tft.setTextSize(3);
  1260.     tft.setCursor(60, 80);
  1261.     tft.print(temperaturaCieczy);
  1262. }
  1263.  
  1264. void WysSrPredkosci()
  1265. {
  1266.     tft.setFont();
  1267.     tft.drawBitmap(15, 77, SymbolSrPredkosc, 32, 32, kolorTex, kolorTla);
  1268.     tft.setTextColor(kolorTex, kolorTla);
  1269.     tft.setTextSize(3);
  1270.     tft.setCursor(60, 80);
  1271.     tft.print(SrPredkosc[3]);
  1272.     //tft.print("48.5");
  1273. }
  1274.  
  1275. void WysPredkosci(bool tryb)
  1276. {
  1277.     tft.setFont();
  1278.     if(tryb==false)
  1279.     {
  1280.         tft.drawBitmap(15, 77, WskaznikPredkosci, 32, 32, kolorTex, kolorTla);
  1281.         tft.setTextColor(kolorTex, kolorTla);
  1282.         tft.setTextSize(3);
  1283.         tft.setCursor(60, 80);
  1284.         tft.print(predkosc);
  1285.     }
  1286.     else if(tryb==true)
  1287.     {
  1288.         tft.drawBitmap(15, 77, SymbolSrPredkosc, 32, 32, kolorTex, kolorTla);
  1289.         tft.setTextColor(kolorTex, kolorTla);
  1290.         tft.setTextSize(3);
  1291.         tft.setCursor(60, 80);
  1292.         tft.print(SrPredkosc[3]);
  1293.         //tft.print("48.5");
  1294.     }
  1295. }
  1296.  
  1297. void WysMaxPredkosc()
  1298. {
  1299.     char buffor[10];
  1300.     if (MaxPredkosc < 100)
  1301.     {
  1302.         snprintf(buffor, sizeof(buffor), "0%.0f", MaxPredkosc);
  1303.     }else{
  1304.         snprintf(buffor, sizeof(buffor), "%.0f", MaxPredkosc);
  1305.     }
  1306.  
  1307.     tft.setFont();
  1308.     tft.setTextColor(kolorTex, kolorTla);
  1309.     tft.setTextSize(2);
  1310.     tft.setCursor(10, 60);
  1311.     tft.print("Obroty:"); //tft.print("MAX SPEED:");
  1312.     tft.setTextSize(3);
  1313.     tft.setCursor(10, 80);
  1314.     tft.print(buffor);  //tft.print(MaxPredkosc);
  1315. }
  1316.  
  1317. void WysPrzjechanegoDystansu(bool tryb)
  1318. {
  1319.     tft.setFont();
  1320.     tft.drawBitmap(15, 77, PrzejchanyDystans, 24, 24, kolorTex, kolorTla);
  1321.     tft.setTextColor(kolorTex, kolorTla);
  1322.     tft.setTextSize(3);
  1323.     tft.setCursor(60, 80);
  1324.     if(tryb==true){tft.print(int(PDystansKMSuma));}
  1325.     else if(tryb==false){tft.print(PDystansKM);}
  1326.    
  1327. }
  1328.  
  1329. void WysSpalaniaChwilowego()
  1330. {
  1331.     //spalanie();
  1332.     tft.setFont();
  1333.     char buffor[10];
  1334.     if (spalanieLH < 10)
  1335.     {
  1336.         snprintf(buffor, sizeof(buffor), "0%.2f", spalanieLH);
  1337.     }else{
  1338.         snprintf(buffor, sizeof(buffor), "%.2f", spalanieLH);
  1339.     }
  1340.     tft.drawBitmap(15, 77, SpalanieChwilowe, 24, 32, 0xFC00, kolorTla);
  1341.     tft.setTextColor(kolorTex, kolorTla);
  1342.     tft.setTextSize(3);
  1343.     tft.setCursor(50, 80);
  1344.     tft.print(buffor);
  1345.    
  1346. }
  1347.  
  1348. void WysSpalanoPaliwo(bool tryb)
  1349. {
  1350.     tft.setFont();
  1351.     tft.drawBitmap(15, 77, SymbolSpalonePaliwo, 27, 37, kolorTex, kolorTla);
  1352.     tft.setTextColor(kolorTex, kolorTla);
  1353.     tft.setTextSize(3);
  1354.     tft.setCursor(60, 80);
  1355.     if(tryb==true){tft.print(int(spalonePaliwoSuma));}
  1356.     else if(tryb==false){tft.print(spalonePaliwoDzienne);}
  1357. }
  1358.  
  1359. void WysTemperatury()
  1360. {
  1361.     sensors.requestTemperatures();
  1362.     tft.setFont();
  1363.     tft.setTextSize(2);
  1364.     tft.setTextColor(kolorTex);
  1365.     tft.setTextSize(2);
  1366.     tft.drawBitmap(30, 70, TempIN, 24, 24, ST77XX_RED, kolorTla);
  1367.     tft.drawBitmap(105, 70, TempOUT, 24, 24, ST77XX_GREEN, kolorTla);
  1368.     tft.setTextColor(ST77XX_RED, kolorTla);
  1369.     tft.setCursor(10, 100);
  1370.     tft.println(sensors.getTempC(sensorIN));
  1371.     tft.setTextColor(ST77XX_GREEN, kolorTla);
  1372.     tft.setCursor(85, 100);
  1373.     tft.println(sensors.getTempC(sensorOUT));
  1374. }
  1375.  
  1376. void WysNapiecia()
  1377. {
  1378.    
  1379.     tft.setFont();
  1380.     tft.drawBitmap(15, 77, AKUMULATOR, 32, 24, kolorTex, kolorTla);
  1381.     tft.setTextColor(kolorTex, kolorTla);
  1382.     tft.setTextSize(3);
  1383.     tft.setCursor(55, 80);
  1384.     tft.print(napiecie);
  1385.     tft.setTextSize(1);
  1386.     tft.setCursor(90, 105);
  1387.     tft.print(moc/1000);
  1388.  
  1389. }
  1390.  
  1391. void WysZegareka()
  1392. {
  1393.     DateTime now = rtc.now();
  1394.     tft.setFont();
  1395.     tft.setTextColor(kolorClk, kolorTla);
  1396.     tft.setTextSize(2);
  1397.    
  1398.     sprintf(zegarekBuf,"%02u:%02u ",now.hour(),now.minute());
  1399.     tft.setCursor(10, 5);
  1400.     tft.print(zegarekBuf);
  1401.    
  1402.     sprintf(zegarekBuf,"%02u.%02u ",now.day(),now.month());
  1403.     tft.setCursor(90, 5);
  1404.     tft.print(zegarekBuf);
  1405. }
  1406.  
  1407. void WysSrSpalaniaNa100()
  1408. {
  1409.     //spalanie();
  1410.     tft.setFont();
  1411.     char buffor[10];
  1412.     if (SrSpalanie100km < 10)
  1413.     {
  1414.         snprintf(buffor, sizeof(buffor), "0%.2f", SrSpalanie100km);
  1415.     }else {
  1416.         snprintf(buffor, sizeof(buffor), "%.2f", SrSpalanie100km);
  1417.     }
  1418.     tft.drawBitmap(15, 77, SpalanieNaSto, 24, 32, 0xFC00, kolorTla);
  1419.     tft.setTextColor(kolorTex, kolorTla);
  1420.     tft.setTextSize(3);
  1421.     tft.setCursor(50, 80);
  1422.     tft.print(buffor);
  1423.    
  1424. }
  1425.  
  1426. void WysPobieranieDancyh()
  1427. {
  1428.     tft.drawBitmap(45, 55, PonbieranieDanychL, 32, 64, kolorTex, kolorTla);
  1429.     tft.drawBitmap(77, 55, PonbieranieDanychR, 32, 64, kolorTex, kolorTla);
  1430. }
  1431.  
  1432. void WysPakiet2()               //% wyswietlanie dwoch przebiegow dzienny i ogolny
  1433. {  
  1434.     tft.setFont();
  1435.     tft.drawBitmap(3, 120, PrzejchanyDystans, 24, 24, 0x001F, kolorTla);
  1436.     tft.drawBitmap(4, 80, PrzejchanyDystans, 24, 24, 0x001F, kolorTla);
  1437.     tft.setTextColor(kolorTex, kolorTla);
  1438.     tft.setTextSize(2);
  1439.     tft.setCursor(50, 60);
  1440.     tft.print(przebieg);
  1441.     tft.setCursor(50, 95);
  1442.     tft.print(PDystansKM);
  1443. }
  1444.  
  1445. void WysPakiet1()               //% wyświetlenie dwóch danych naraz SPALANIE I PREDKOSC
  1446. {
  1447.     tft.setFont();
  1448.     tft.drawBitmap(3, 120, SpalanieChwilowe, 24, 32, kolorTex, kolorTla);
  1449.     tft.drawBitmap(4, 80, WskaznikPredkosci, 32, 32, kolorTex, kolorTla);
  1450.     //tft.drawBitmap(1, 90, PrzejchanyDystans, 24, 24, kolorTex, kolorTla);
  1451.     //tft.drawBitmap(90, 90, SymTempCieczy, 24, 32, kolorTex, kolorTla);
  1452.     tft.setTextColor(kolorTex, kolorTla);
  1453.     tft.setTextSize(2);
  1454.     tft.setCursor(50, 60);
  1455.     tft.print(spalanieLH);
  1456.     tft.setCursor(50, 95);
  1457.     tft.print(predkosc);
  1458. }
  1459.  
  1460. void WysEkranStart()
  1461. {  
  1462.     char buffor1[10];
  1463.     if (napiecie < 10)
  1464.     {
  1465.         snprintf(buffor1, sizeof(buffor1), "0%.1f", napiecie);
  1466.     }else{
  1467.         snprintf(buffor1, sizeof(buffor1), "%.1f", napiecie);
  1468.     }
  1469.     char buffor2[10];
  1470.     if (temperaturaCieczy < 100)
  1471.     {
  1472.         snprintf(buffor2, sizeof(buffor2), "0%.0f", temperaturaCieczy);
  1473.     }else{
  1474.         snprintf(buffor2, sizeof(buffor2), "%.0f", temperaturaCieczy);
  1475.     }
  1476.     char buffor3[10];
  1477.     if (spalanieLH < 10)
  1478.     {
  1479.         snprintf(buffor3, sizeof(buffor3), "0%.2f", spalanieLH);
  1480.     }else{
  1481.         snprintf(buffor3, sizeof(buffor3), "%.2f", spalanieLH);
  1482.     }
  1483.     char buffor4[10];
  1484.     if (sredniePaliwo < 10)
  1485.     {
  1486.         snprintf(buffor4, sizeof(buffor4), "0%.2f", sredniePaliwo);
  1487.     }else{
  1488.         snprintf(buffor4, sizeof(buffor4), "%.2f", sredniePaliwo);
  1489.     }
  1490.     //tft.setFont(&FreeSans12pt7b);
  1491.     tft.setTextColor(kolorTex, kolorTla);
  1492.     tft.setTextSize(2);
  1493.    
  1494.     tft.setCursor(68, 63);
  1495.     tft.drawBitmap(50, 63, Plomien, 16, 16, 0xE800, kolorTla);
  1496.     tft.println(buffor3);
  1497.  
  1498.     tft.setCursor(68, 85);
  1499.     tft.drawBitmap(50, 85, Paliwo, 16, 16, 0xDB60, kolorTla);
  1500.     tft.println(buffor4);
  1501.    
  1502.     tft.setTextColor(kolorTex, 0xC800);
  1503.     tft.setCursor(23, 102);
  1504.     //tft.fillRect(0, 102, 160, 26, 0xC800);
  1505.     //tft.drawBitmap(5, 102, Akumulator, 16, 16, kolorTex,  0xC800);
  1506.     tft.print(buffor1);
  1507.    
  1508.     //tft.drawBitmap(70, 102, Akumulator, 16, 16, kolorTex,  0xC800);
  1509.     tft.setCursor(88, 102);
  1510.     tft.print(buffor2);
  1511.  
  1512. }
  1513.  
  1514. void uspienie()
  1515. {
  1516.     unsigned long czasPrzed;
  1517.     unsigned long czas;
  1518.     if(zaplon)
  1519.     {
  1520.         czas = millis();
  1521.         if(czas-czasPrzed>600000 && temperaturaCieczy<40.00)
  1522.         {
  1523.             trzaReset=true;
  1524.         }
  1525.     }
  1526.    
  1527.     if(zaplon)
  1528.     {
  1529.         czasPrzed = millis();
  1530.         if(trzaReset==true)
  1531.         {
  1532.             czas=0;
  1533.             ESP.restart();
  1534.             trzaReset=false;
  1535.         }
  1536.     }
  1537. }
  1538.  
  1539. void pracaAuta()
  1540. {
  1541.    
  1542.     if(zaplon){LCD_LED=true;}
  1543.     if(!zaplon){LCD_LED=false;}
  1544.  
  1545.     if(zaplon){
  1546.         popStanSamochodu=false;
  1547.     }else{
  1548.         popStanSamochodu=true;
  1549.         tylkoRazSA=true;
  1550.     }
  1551.  
  1552.     if(zaplon && tylkoRazSA){
  1553.         DiodyKontrolkiStart();
  1554.         tylkoRazSA=false;
  1555.     }
  1556.    
  1557. }
  1558.  
  1559. void obslugaKolejWys(int ekran, bool tryb){
  1560.     if(tryb==2){
  1561.         if(ekranyTr2[ekran]=="Woltomierz"){
  1562.             //Serial.println("Woltomierz");
  1563.             WysNapiecia();
  1564.         }else if(ekranyTr2[ekran]=="TempOleju"){
  1565.             //Serial.println("TempOleju");
  1566.             WysTekst(ekranyTr2[ekran]);
  1567.         }else if(ekranyTr2[ekran]=="SrTempOleju"){
  1568.             //Serial.println("PrzejechanyDystans");
  1569.             WysTekst(ekranyTr2[ekran]);
  1570.         }else if(ekranyTr2[ekran]=="TempZewnetrzna"){
  1571.             //Serial.println("TempZewnetrzna");
  1572.             //WysTekst(ekranyTr2[ekran]);
  1573.             WysTemperatury();
  1574.         }else if(ekranyTr2[ekran]=="TempWewnetrzna"){
  1575.             //Serial.println("TempWewnetrzna");
  1576.             WysTemperatury();
  1577.         }else if(ekranyTr2[ekran]=="EkranStartowy"){
  1578.             //Serial.println("PrzejechanyDystans");
  1579.             WysEkranStart();
  1580.         }else if(ekranyTr2[ekran]=="PrzejechanyDystans"){
  1581.             //Serial.println("PrzejechanyDystans");
  1582.             WysPrzjechanegoDystansu(1);
  1583.         }else if(ekranyTr2[ekran]=="DziennyPrzejechanyDystans"){
  1584.             //Serial.println("MaxPredkosc");
  1585.             WysPrzjechanegoDystansu(2);
  1586.         }else if(ekranyTr2[ekran]=="SpalanieChwilowe"){
  1587.             //Serial.println("SpalanieChwilowe");
  1588.             WysSpalaniaChwilowego();
  1589.         }else if(ekranyTr2[ekran]=="SrSpalanie"){
  1590.             //Serial.println("SrSpalanie");
  1591.             WysSrSpalaniaNa100();
  1592.         }else if(ekranyTr2[ekran]=="SumaSpalania"){
  1593.             //Serial.println("SumaSpalania");
  1594.             WysSpalanoPaliwo(1);
  1595.         }else if(ekranyTr2[ekran]=="SrTempSilnika"){
  1596.             //Serial.println("DzienneSumaSpalania");
  1597.             WysTemperaturyCieczy();
  1598.         }else if(ekranyTr2[ekran]=="TempSilnika"){
  1599.             //Serial.println("TempSilnika");
  1600.             WysTemperaturyCieczy();
  1601.         }else if(ekranyTr2[ekran]=="DziennaSumaSpalania"){
  1602.             //Serial.println("SrTempSilnika");
  1603.             WysSpalanoPaliwo(1);
  1604.         }else if(ekranyTr2[ekran]=="Predkosc"){
  1605.             //Serial.println("Predkosc");
  1606.             WysPredkosci(1);
  1607.         }else if(ekranyTr2[ekran]=="SrPredkosc"){
  1608.             //Serial.println("SrPredkosc");
  1609.             WysPredkosci(0);
  1610.         }else if(ekranyTr2[ekran]=="MaxPredkosc"){
  1611.             //Serial.println("MaxPredkosc");
  1612.             WysMaxPredkosc();
  1613.         }else if(ekranyTr2[ekran]=="CzasPracySilnika"){
  1614.             //Serial.println("MaxPredkosc");
  1615.             WysCzasPracySilnika();
  1616.         }else if(ekranyTr2[ekran]=="DziennyCzasPracySilnika"){
  1617.             //Serial.println("MaxPredkosc");
  1618.             WysCzasPracySilnika();
  1619.         }else if(ekranyTr2[ekran]=="PustyEkran"){
  1620.             //Serial.println("PustyEkran");
  1621.             aktEkran=1;
  1622.             licznikW=1;
  1623.         }else{
  1624.             Serial.println("Nic nie pasuje w trybie 2");
  1625.         }
  1626.     }else if(tryb==1){
  1627.         if(ekranyTr1[ekran]=="Woltomierz"){
  1628.             //Serial.println("Woltomierz");
  1629.             WysNapiecia();
  1630.         }else if(ekranyTr1[ekran]=="TempOleju"){
  1631.             //Serial.println("TempOleju");
  1632.             WysTekst(ekranyTr1[ekran]);
  1633.         }else if(ekranyTr1[ekran]=="SrTempOleju"){
  1634.             //Serial.println("PrzejechanyDystans");
  1635.             WysTekst(ekranyTr1[ekran]);
  1636.         }else if(ekranyTr1[ekran]=="TempZewnetrzna"){
  1637.             //Serial.println("TempZewnetrzna");
  1638.             //WysTekst(ekranyTr2[ekran]);
  1639.             WysTemperatury();
  1640.         }else if(ekranyTr1[ekran]=="TempWewnetrzna"){
  1641.             //Serial.println("TempWewnetrzna");
  1642.             WysTemperatury();
  1643.         }else if(ekranyTr1[ekran]=="EkranStartowy"){
  1644.             //Serial.println("PrzejechanyDystans");
  1645.             WysEkranStart();
  1646.         }else if(ekranyTr1[ekran]=="PrzejechanyDystans"){
  1647.             //Serial.println("PrzejechanyDystans");
  1648.             WysPrzjechanegoDystansu(1);
  1649.         }else if(ekranyTr1[ekran]=="DziennyPrzejechanyDystans"){
  1650.             //Serial.println("MaxPredkosc");
  1651.             WysPrzjechanegoDystansu(2);
  1652.         }else if(ekranyTr1[ekran]=="SpalanieChwilowe"){
  1653.             //Serial.println("SpalanieChwilowe");
  1654.             WysSpalaniaChwilowego();
  1655.         }else if(ekranyTr1[ekran]=="SrSpalanie"){
  1656.             //Serial.println("SrSpalanie");
  1657.             WysSrSpalaniaNa100();
  1658.         }else if(ekranyTr1[ekran]=="SumaSpalania"){
  1659.             //Serial.println("SumaSpalania");
  1660.             WysSpalanoPaliwo(1);
  1661.         }else if(ekranyTr1[ekran]=="SrTempSilnika"){
  1662.             //Serial.println("DzienneSumaSpalania");
  1663.             WysTemperaturyCieczy();
  1664.         }else if(ekranyTr1[ekran]=="TempSilnika"){
  1665.             //Serial.println("TempSilnika");
  1666.             WysTemperaturyCieczy();
  1667.         }else if(ekranyTr1[ekran]=="DziennaSumaSpalania"){
  1668.             //Serial.println("SrTempSilnika");
  1669.             WysSpalanoPaliwo(1);
  1670.         }else if(ekranyTr1[ekran]=="Predkosc"){
  1671.             //Serial.println("Predkosc");
  1672.             WysPredkosci(1);
  1673.         }else if(ekranyTr1[ekran]=="SrPredkosc"){
  1674.             //Serial.println("SrPredkosc");
  1675.             WysPredkosci(0);
  1676.         }else if(ekranyTr1[ekran]=="MaxPredkosc"){
  1677.             //Serial.println("MaxPredkosc");
  1678.             WysMaxPredkosc();
  1679.         }else if(ekranyTr1[ekran]=="CzasPracySilnika"){
  1680.             //Serial.println("MaxPredkosc");
  1681.             WysCzasPracySilnika();
  1682.         }else if(ekranyTr1[ekran]=="DziennyCzasPracySilnika"){
  1683.             //Serial.println("MaxPredkosc");
  1684.             WysCzasPracySilnika();
  1685.         }else if(ekranyTr1[ekran]=="PustyEkran"){
  1686.             //Serial.println("PustyEkran");
  1687.             aktEkran=1;
  1688.             licznikW=1;
  1689.             //WysPustyEkran();
  1690.         }else{
  1691.             Serial.println("Nic nie pasuje w trybie 1");
  1692.         }
  1693.     }
  1694. }
  1695.  
  1696. void interfjs(){
  1697.  
  1698.     if(MANETKAreset)
  1699.     {
  1700.         if(diagnosta){Serial.println("RESET");}
  1701.         MANETKAreset=false;
  1702.     }
  1703.    
  1704.     if(MANETKAfunckja)
  1705.     {
  1706.         licznikW++;
  1707.         wycz=false;
  1708.         MANETKAfunckja=false;
  1709.     }
  1710.  
  1711.     if(MANETKAtryb)
  1712.     {
  1713.         tryb=2;
  1714.     }else{
  1715.         tryb=1;
  1716.        
  1717.     }
  1718.  
  1719.     switch (licznikW){
  1720.         case 1:
  1721.             if(wycz==false){tft.fillScreen(kolorTla);wycz=true;}
  1722.             obslugaKolejWys(1,tryb);
  1723.         break;
  1724.         case 2:
  1725.             if(wycz==false){tft.fillScreen(kolorTla);wycz=true;}
  1726.             obslugaKolejWys(2,tryb);
  1727.         break;
  1728.         case 3:
  1729.             if(wycz==false){tft.fillScreen(kolorTla);wycz=true;}
  1730.             obslugaKolejWys(3,tryb);
  1731.         break;
  1732.         case 4:
  1733.             if(wycz==false){tft.fillScreen(kolorTla);wycz=true;}
  1734.             obslugaKolejWys(4,tryb);
  1735.         break;
  1736.         case 5:
  1737.             if(wycz==false){tft.fillScreen(kolorTla);wycz=true;}
  1738.             obslugaKolejWys(5,tryb);
  1739.         break;
  1740.         case 6:
  1741.             if(wycz==false){tft.fillScreen(kolorTla);wycz=true;}
  1742.             obslugaKolejWys(6,tryb);
  1743.         break;
  1744.         case 7:
  1745.             if(wycz==false){tft.fillScreen(kolorTla);wycz=true;}
  1746.             obslugaKolejWys(7,tryb);
  1747.         break;
  1748.         case 8:
  1749.             if(wycz==false){tft.fillScreen(kolorTla);wycz=true;}
  1750.             obslugaKolejWys(8,tryb);
  1751.         break;
  1752.         case 9:
  1753.             if(wycz==false){tft.fillScreen(kolorTla);wycz=true;}
  1754.             obslugaKolejWys(9,tryb);
  1755.         break;
  1756.         case 10:
  1757.             if(wycz==false){tft.fillScreen(kolorTla);wycz=true;}
  1758.             obslugaKolejWys(10,tryb);
  1759.         break;
  1760.         case 11:
  1761.             if(wycz==false){tft.fillScreen(kolorTla);wycz=true;}
  1762.             obslugaKolejWys(11,tryb);
  1763.         break;
  1764.         case 12:
  1765.             if(wycz==false){tft.fillScreen(kolorTla);wycz=true;}
  1766.             obslugaKolejWys(12,tryb);
  1767.         break;
  1768.         default:
  1769.             aktEkran=1;
  1770.         break;
  1771.   }
  1772.  
  1773.     /*
  1774.     switch (licznikW)
  1775.     {
  1776.         case 1:
  1777.             if(tryb==2)
  1778.             {
  1779.                 if(wycz==false){tft.fillScreen(kolorTla);wycz=true;}
  1780.                 WysEkranStart();
  1781.             }
  1782.             if(tryb==1)
  1783.             {  
  1784.                 if(wycz==true){tft.fillScreen(kolorTla);wycz=false;}
  1785.                 WysNapiecia();
  1786.             }        
  1787.         break;  
  1788.         case 2:
  1789.             //if(wycz==true){tft.fillScreen(kolorTla);wycz=false;}
  1790.             if(tryb==2)
  1791.             {
  1792.                 if(wycz==true){tft.fillScreen(kolorTla);wycz=false;}
  1793.                 WysTemperatury();
  1794.             }
  1795.             if(tryb==1)
  1796.             {
  1797.                 if(wycz==false){tft.fillScreen(kolorTla);wycz=true;}
  1798.                 WysTemperaturyCieczy();
  1799.             }        
  1800.         break;
  1801.         case 3:
  1802.             //if(wycz==false){tft.fillScreen(kolorTla);wycz=true;}
  1803.             if(tryb==2)
  1804.             {
  1805.                 if(wycz==false){tft.fillScreen(kolorTla);wycz=true;}
  1806.                 WysSrSpalaniaNa100();
  1807.                 if(MANETKAreset=true)
  1808.                 {SrSpalanie100km=0;tft.fillScreen(kolorTla);wycz=true;MANETKAreset=false;}
  1809.             }
  1810.             if(tryb==1)
  1811.             {
  1812.                 if(wycz==true){tft.fillScreen(kolorTla);wycz=false;}
  1813.                 WysSpalaniaChwilowego();
  1814.             }
  1815.         break;
  1816.         case 4:
  1817.             //if(wycz==true){tft.fillScreen(kolorTla);wycz=false;}
  1818.             if(tryb==2)
  1819.             {
  1820.                 if(wycz==true){tft.fillScreen(kolorTla);wycz=false;}
  1821.                 WysPrzjechanegoDystansu(true);
  1822.                 if(MANETKAreset=true)
  1823.                 {PDystansKMSuma=0;tft.fillScreen(kolorTla);wycz=false;MANETKAreset=false;}
  1824.             }
  1825.             if(tryb==1)
  1826.             {
  1827.                 if(wycz==false){tft.fillScreen(kolorTla);wycz=true;}
  1828.                 WysPrzjechanegoDystansu(false);
  1829.                
  1830.             }
  1831.         break;
  1832.         case 5:
  1833.             //if(wycz==false){tft.fillScreen(kolorTla);wycz=true;}
  1834.             if(MANETKAtryb)
  1835.             {
  1836.                 if(wycz==false){tft.fillScreen(kolorTla);wycz=true;}
  1837.                 WysPredkosci(true);
  1838.                 if(MANETKAreset=true)
  1839.                 {SrPredkosc[0]=0;SrPredkosc[1]=0; SrPredkosc[2]=0;SrPredkosc[3]=0;tft.fillScreen(kolorTla);wycz=false;MANETKAreset=false;}
  1840.             }else{
  1841.                 if(wycz==true){tft.fillScreen(kolorTla);wycz=false;}
  1842.                 WysPredkosci(false);
  1843.             }
  1844.         break;
  1845.         case 6:
  1846.             if(tryb==2)
  1847.             {
  1848.                 if(wycz==true){tft.fillScreen(kolorTla);wycz=false;}
  1849.                 WysMaxPredkosc();
  1850.             }
  1851.             if(tryb==1)
  1852.             {
  1853.                 if(wycz==false){tft.fillScreen(kolorTla);wycz=true;}
  1854.                 WysMaxPredkosc();
  1855.             }    
  1856.         break;
  1857.         case 7:
  1858.             if(tryb==2)
  1859.             {
  1860.                 if(wycz==false){tft.fillScreen(kolorTla);wycz=true;}
  1861.                 WysPakiet1();
  1862.             }
  1863.             if(tryb==1)
  1864.             {
  1865.                 if(wycz==true){tft.fillScreen(kolorTla);wycz=false;}
  1866.                 WysPakiet1();
  1867.             }
  1868.                    
  1869.         break;
  1870.         case 8:
  1871.             if(tryb==2)
  1872.             {
  1873.                 if(wycz==true){tft.fillScreen(kolorTla);wycz=false;}
  1874.                 WysCzasPracySilnika();
  1875.             }
  1876.             if(tryb==1)
  1877.             {
  1878.                 if(wycz==false){tft.fillScreen(kolorTla);wycz=true;}
  1879.                 WysCzasPracySilnika();
  1880.             }
  1881.            
  1882.         break;
  1883.         case 9:
  1884.             //if(wycz==false){tft.fillScreen(kolorTla);wycz=true;}
  1885.             if(MANETKAtryb)
  1886.             {
  1887.                 if(wycz==false){tft.fillScreen(kolorTla);wycz=true;}
  1888.                 WysSpalanoPaliwo(true);
  1889.             }
  1890.             else{
  1891.                 if(wycz==true){tft.fillScreen(kolorTla);wycz=false;}
  1892.                 WysSpalanoPaliwo(false);
  1893.                 if(MANETKAreset=true)
  1894.                 {spalonePaliwoSuma;tft.fillScreen(kolorTla);wycz=false;MANETKAreset=false;}
  1895.             }
  1896.         break;
  1897.         case 10:
  1898.             if(tryb==2)
  1899.             {
  1900.                 if(wycz==true){tft.fillScreen(kolorTla);wycz=false;}
  1901.                 WysPakiet2();
  1902.             }
  1903.             if(tryb==1)
  1904.             {
  1905.                 if(wycz==false){tft.fillScreen(kolorTla);wycz=true;}
  1906.                 WysPakiet2();
  1907.             }
  1908.             //if(wycz==true){tft.fillScreen(kolorTla);wycz=false;}
  1909.            
  1910.         break;
  1911.         default:
  1912.         licznikW=0;
  1913.        
  1914.         break;
  1915.     }
  1916.    
  1917.     */
  1918. }
  1919.  
  1920. unsigned long currentMillis;
  1921. unsigned long previousMillis1 = 0; // Zmienna do śledzenia czasu dla Kontrolki 1
  1922. unsigned long previousMillis2 = 0; // Zmienna do śledzenia czasu dla Kontrolki 2, 3 i 4
  1923. unsigned long previousMillis3 = 0; // Zmienna do śledzenia czasu dla Kontrolki 5
  1924.  
  1925. const long interval = 500; // Interwał czasowy w ms dla Kontrolki 1
  1926. const long interval2 = 500; // Interwał czasowy w ms dla Kontrolki 2, 3 i 4
  1927. const long interval3 = 500; // Interwał czasowy w ms dla Kontrolki 5
  1928.  
  1929. void kontrolki()
  1930. {
  1931.     currentMillis = millis(); // Aktualny czas w ms
  1932.  
  1933.     //& Kontrolka 1 (niewłączone światła)
  1934.     if (zaplon)
  1935.     {
  1936.         if (swiatla)
  1937.         {
  1938.             leds[3] = CRGB::Black;
  1939.             FastLED.show();
  1940.         }
  1941.         else
  1942.         {
  1943.             if (currentMillis - previousMillis1 >= interval)
  1944.             {
  1945.                 previousMillis1 = currentMillis;
  1946.                 leds[3].setColorCode(0x000005);
  1947.                 FastLED.show();
  1948.             }
  1949.             else
  1950.             {
  1951.                 leds[3] = CRGB::Black;
  1952.                 FastLED.show();
  1953.             }
  1954.         }
  1955.     }else{
  1956.         leds[0] = CRGB::Black;
  1957.         leds[1] = CRGB::Black;
  1958.         leds[2] = CRGB::Black;
  1959.         FastLED.show();
  1960.     }
  1961.  
  1962.     //& Kontrolka 2, 3 i 4 (niebezpieczna prędkość)
  1963.     if (predkosc > 110)
  1964.     {
  1965.         if (currentMillis - previousMillis2 >= interval2)
  1966.         {
  1967.             previousMillis2 = currentMillis;
  1968.             leds[4].setColorCode(0x100000);
  1969.             leds[5].setColorCode(0x100000);
  1970.             leds[6].setColorCode(0x100000);
  1971.             FastLED.show();
  1972.         }else{
  1973.             leds[4] = CRGB::Black;
  1974.             leds[5] = CRGB::Black;
  1975.             leds[6] = CRGB::Black;
  1976.             FastLED.show();
  1977.         }
  1978.     }else{
  1979.         leds[4] = CRGB::Black;
  1980.         leds[5] = CRGB::Black;
  1981.         leds[6] = CRGB::Black;
  1982.         FastLED.show();
  1983.     }
  1984.  
  1985.     //& Kontrolka 5 (za wysoka temperatura cieczy)
  1986.     if (zaplon)
  1987.     {
  1988.         if (temperaturaCieczy > 93)
  1989.         {
  1990.             if (currentMillis - previousMillis3 >= interval3)
  1991.             {
  1992.                 previousMillis3 = currentMillis;
  1993.                 leds[7].setColorCode(0x050000);
  1994.                 FastLED.show();
  1995.             }else{
  1996.                 leds[7] = CRGB::Black;
  1997.                 FastLED.show();
  1998.             }
  1999.         }else{
  2000.             leds[7] = CRGB::Black;
  2001.             FastLED.show();
  2002.         }
  2003.     }
  2004. }
  2005.  
  2006.  
  2007. void Task1code( void * pvParameters );
  2008.  
  2009. void setup ()
  2010. {
  2011.     Serial.begin(115200);
  2012.     xTaskCreatePinnedToCore(Task1code,"wTle",10000,NULL,0,&wTle,0);
  2013.    
  2014.     //attachInterrupt(PinObroty, mierzenie, RISING);
  2015.     FastLED.addLeds<LED_TYPE, LED_PIN, COLOR_ORDER>(leds, NUM_LEDS).setCorrection( TypicalLEDStrip );
  2016.     FastLED.setBrightness(  BRIGHTNESS );
  2017.     //currentPalette = RainbowColors_p;
  2018.     //currentBlending = LINEARBLEND;
  2019.    
  2020.  
  2021.     //FastLED.setBrightness(BRIGHTNESS);
  2022.     //ina219.begin();
  2023.     //SD.begin(kartaSD);
  2024.     tft.initR(INITR_BLACKTAB);
  2025.     tft.setRotation(45);
  2026.     tft.setTextWrap(false);
  2027.     //rtc.begin();
  2028.     //pcf.begin(0x20, &Wire);
  2029.    
  2030.    
  2031.     //rtc.adjust(DateTime(2024, 4, 28, 15, 22, 30));
  2032.  
  2033.     pinMode(PinHalla, INPUT);
  2034.     pinMode(PinWtrysk, INPUT);
  2035.     pinMode(PinObroty, INPUT);
  2036.    
  2037.     //przyciskFunkcji.begin();
  2038.     //przyciskTrybu.begin();
  2039.     //przyciskResetu.begin();
  2040.     //przyciskWtrysk.begin();
  2041.     //przyciskZaplon.begin();
  2042.        
  2043.     /*pcf.pinMode(0, INPUT);
  2044.     pcf.pinMode(1, INPUT);
  2045.     pcf.pinMode(2, INPUT);
  2046.     pcf.pinMode(3, INPUT);
  2047.     pcf.pinMode(4, OUTPUT);
  2048.     pcf.pinMode(5, OUTPUT);
  2049.     pcf.pinMode(6, OUTPUT);
  2050.     pcf.pinMode(7, OUTPUT);
  2051.     pcf.pinMode(8, INPUT_PULLDOWN);
  2052.     pcf.pinMode(9, INPUT_PULLDOWN);
  2053.     pcf.pinMode(10, INPUT_PULLDOWN);
  2054.     pcf.pinMode(11, OUTPUT);
  2055.     pcf.pinMode(12, INPUT);
  2056.     pcf.pinMode(13, INPUT);
  2057.     pcf.pinMode(14, INPUT);
  2058.     pcf.pinMode(15, OUTPUT);
  2059.  
  2060.     tft.fillScreen(kolorTla);
  2061.     ESP_RESET=false;
  2062.     LCD_LED=true;
  2063.     */
  2064.    
  2065.  
  2066.     //obslugaExpendera();
  2067.     podswietlenie();
  2068.     DiodyKontrolkiStart();
  2069.     delay(10);
  2070.     WysPobieranieDancyh();  
  2071.     delay(10);
  2072.     //wyborNajnowszegoPliku();
  2073.     //pobranieDanych();
  2074.     //zapisPobranychDanych();
  2075.     //zapisNaKarcie();
  2076.     //obsluzConfig();
  2077.     delay(10);
  2078.     tft.fillScreen(kolorTla);
  2079.  
  2080.     tft.cp437(true);
  2081.    
  2082.    
  2083.     if (isnan(SrSpalanie1km)) {
  2084.         SrSpalanie1km = 7.56;
  2085.     }
  2086.  
  2087.     if (isnan(SrSpalanie100km)) {
  2088.         SrSpalanie100km = SrSpalanie1km;
  2089.     }
  2090.  
  2091.     //czasPracySilnikaMinutySuma=czasPracySilnikaSuma*60;      //% przeliczenie przepracowanego czasu silnika na minuty
  2092.    
  2093. }
  2094.  
  2095. unsigned long aktualnyCzas = 0;
  2096. unsigned long zapamietanyCzas = 0;
  2097. unsigned long roznicaCzasu = 0;
  2098.  
  2099. void loop()
  2100. {
  2101.    
  2102.    
  2103.     pracaAuta();
  2104.     kontrolki();
  2105.     uspienie();
  2106.     WysZegareka();
  2107.     podswietlenie();
  2108.     interfjs();
  2109.  
  2110.     spalanie();
  2111.     najwyzszeSpalanie();
  2112.     odczytTemperaturyCieczy();
  2113.     odczytIlosciPaliwa();
  2114.     czasPracySilnika();
  2115.     obslugaExpendera();
  2116.     odczytNapiecia();
  2117.    
  2118.    
  2119.    
  2120.     inicjalizacjaKonfiguracji();
  2121.     //obliczanieObroty();
  2122.    
  2123.    if(roznicaCzasu>=60000){
  2124.     nadpisywanieDanychDoZapisu();
  2125.     zapisNaKarcie();
  2126.     zapamietanyCzas=millis();
  2127.    }
  2128.  
  2129.     //temp WysTemperatury();
  2130.     //temp WysNapiecia();
  2131.    
  2132.    
  2133.     //aktualnyCzas = millis();
  2134.     //roznicaCzasu = aktualnyCzas - zapamietanyCzas;
  2135.     /*
  2136.     if(roznicaCzasu<=5000)
  2137.     {
  2138.         if(wycz==false)
  2139.         {
  2140.             tft.fillScreen(kolorTla);
  2141.             wycz=true;
  2142.         }
  2143.         WysPredkosci();
  2144.     }else if(roznicaCzasu<=10000 && roznicaCzasu>=5000)
  2145.     {
  2146.         if(wycz==true)
  2147.         {
  2148.             tft.fillScreen(kolorTla);
  2149.             wycz=false;
  2150.         }
  2151.         WysNapiecia();
  2152.     }else if(roznicaCzasu<=15000 && roznicaCzasu>=10000)
  2153.     {
  2154.         if(wycz==false)
  2155.         {
  2156.             tft.fillScreen(kolorTla);
  2157.             wycz=true;
  2158.         }
  2159.         WysTemperatury();
  2160.     }else if(roznicaCzasu<=20000 && roznicaCzasu>=15000)  
  2161.     {
  2162.         if(wycz==true)
  2163.         {
  2164.             tft.fillScreen(kolorTla);
  2165.             wycz=false;
  2166.         }
  2167.         WysSpalaniaChwilowego();
  2168.     }else if(roznicaCzasu<=25000 && roznicaCzasu>=20000)
  2169.     {
  2170.         if(wycz==false)
  2171.         {
  2172.             tft.fillScreen(kolorTla);
  2173.             wycz=true;
  2174.         }
  2175.         WysPrzjechanegoDystansu(true);
  2176.     }else if(roznicaCzasu<=30000 && roznicaCzasu>=25000)
  2177.     {
  2178.         if(wycz==true)
  2179.         {
  2180.             tft.fillScreen(kolorTla);
  2181.             wycz=false;
  2182.         }
  2183.         WysSrPredkosci();
  2184.     }else if(roznicaCzasu>30000)
  2185.     {
  2186.         zapamietanyCzas=millis();
  2187.     }
  2188.     */
  2189. }
  2190.  
  2191. void Task1code( void * pvParameters )   //*Pętla dla zadań wykonywanych na rdzeniu 0. Z definicji wszystkie operaje są wykonywane na rdzeniu 1
  2192. {
  2193.     //wykona się tylko raz
  2194.     attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PinWtrysk), isr_otwarcieWtrysku, CHANGE);
  2195.     for(;;)
  2196.     {
  2197.        
  2198.         predkosciomierz();
  2199.         PrzejechanyDystans();
  2200.         MaxOsiagnietaPredkosc();
  2201.        
  2202.         delay(0);
  2203.     }
  2204. }  
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement
Public Pastes
Advertisement
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!