Martin M Klain - servo s attiny85 + SLEEP

/*
 * ATTINY85 - clock 8MHz
 * PB0 - servo
 * PB2 - vstup proti +5V na probuzeni
 *
 */
#define F_CPU 8000000ul
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <util/delay.h>


ISR(INT0_vect)
{
    // Odchytime INT0
}


int main(void)
{
    DDRB |= (1<<PB0);                       // PB0 je vystup
    MCUCR &= ~((1<<ISC01)|(1<<ISC00));      // Low level int0 - typ
    GIMSK |= (1<<INT0);                     // Povolime int0
    TCCR0A |= (1<<COM0A1)|(1<<WGM00);       // Timer 0 - Fast PWM
    TCCR0B |= (1<<CS02);                    // Timer 0 - 8MHZ / 256 = 31250
    set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);    // Sleep rezim

    sei();                                  // Povolime INT

    while (1)
    {
        sleep_mode();                       // Uspime
        cli();                              // Zakazeme INT
        OCR0A = 8;                          // Natoceni serva
        _delay_ms(300);                     // Pockame
        OCR0A = 40;                         // Natocime servo
        _delay_ms(300);                     // Pockame
        sei();                              // Povolime iNT
    }
}