servo

#include <Servo.h>
Servo motor;
bool voltar;
int angulo = 0;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  motor.attach(8);
  voltar = 0;
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  //motor.write(analogRead(A0)/5.68);
  //Serial.println(analogRead(A0));
  //fica mexendo o servo
  //  motor.write(0);
  //  delay(1000);
  //  motor.write(45);
  //  delay(1000);
  //  motor.write(90);
  //  delay(1000);
  //  motor.write(135);
  //  delay(1000);
  //  motor.write(180);
  //  delay(1000);
  //move o servo de um lado pro outro
  //  int angulo = motor.read();
  //  if (angulo < 180 && !voltar) {
  //    motor.write(angulo + 1);
  //    delay(10);
  //  }
  //  else {
  //    voltar = 1;
  //  }
  //  if (voltar && angulo > 0) {
  //    motor.write(angulo -1);
  //    delay(10);
  //  }
  //  else {
  //    voltar = 0;
  //  }
  //mover c botao
  motor.write(angulo);
  if (digitalRead(5) && angulo < 180) {
    angulo = angulo + 26;
    if (angulo > 180) {
      angulo = 180;
    }
  }
  if (digitalRead(6) && angulo > 0) {
    angulo = angulo - 26;
    if (angulo < 0) {
      angulo = 0;
    }
  }
}