Primer sa vezbi / Kockica

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
const unsigned char cifre[] = {
 0xdd, 0x46, 0x54, 0x9c, 0x34, 0x24
}; //decimalne cifre 1..6
unsigned char kockica = 0, brojac = 0, ukljuceno = 1;
ISR(TIMER0_COMPA_vect)
{
 //prekid tajmera 0 usled dostizanja vrednosti registra OCR0A
 if (!ukljuceno)
 brojac = 0;

 if (++brojac == 40)
 {
 brojac = 0;
 //promena stanja kockice desava se na svakih 40ms
 if (++kockica == 7)
 kockica = 1;

 PORTD = cifre[kockica - 1];
 }
}
ISR(PCINT1_vect)
{
 //prekid usled promene stanja pina PCINT10 ili pina PCINT8
 switch ((~PINC) & 0x05)
 {
 case 0x01: //pritisnut levi taster
 ukljuceno = 1;
 break;
 case 0x04: //pritisnut desni taster
 ukljuceno = 0;
 break;
 }
}
int main()
{
 //inicijalizacija portova:
 DDRB = 0x01; //PB0 -> izlaz
 DDRC = 0x00; //port C -> ulaz
 DDRD = 0xff; //port D -> izlaz
 PORTB = ~0x01; //ukljucenje displeja D4

 PCICR = (1 << PCIE1); //dozvola prekida usled promene stanja
 PCMSK1 = 0x05; //pina PCINT10, ili pina PCINT8

 //inicijalizacija tajmera 0:
 TCCR0A = 0x02; //tajmer 0: CTC mod
 TCCR0B = 0x03; //tajmer 0: fclk = fosc/64
 OCR0A = 249; //perioda tajmera 0: 250 Tclk (OCR0A + 1 = 250)
 TIMSK0 = 0x02; //dozvola prekida tajmera 0
 //usled dostizanja vrednosti registra OCR0A

 sei(); //I = 1 (dozvola prekida)

 while(1); //glavni program se vrti u praznoj petlji
 //i ceka prekide
 return 0;
}