[LV7] Mikroračunalni sustavi - ADC

/*ADC*/

/* Includes */
#include <stddef.h>
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_adc.h"

void initGPIO(void);
void initADC(void);
void calibrateADC(void);

int main(void)
{
    //Inicijalizacija
    uint32_t ain;

    initGPIO();
    initADC();
    calibrateADC(); //kalibracija ADC-a

    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
    //Ciklicko ponavljanje
    while (1)
    {
        while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
        ain = ADC_GetConversionValue(ADC1); //ucitava podatak s adc1

        if((ain >= 0) && (ain < 0xfff/3)) {
            GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_12, Bit_RESET);
            GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_13, Bit_SET);
            GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_14, Bit_SET);
        }
        else if((ain >= 0xfff/3) &&  (ain < 2 * 0xfff/3)) {
            GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_12, Bit_SET);
            GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_13, Bit_RESET);
            GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_14, Bit_SET);
        }
        else {
            GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_12, Bit_SET);
            GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_13, Bit_SET);
            GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_14, Bit_RESET);
        }
    }
}

void initGPIO(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_12, Bit_SET);
    GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_13, Bit_SET);
    GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_14, Bit_SET);
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

void initADC(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;

    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);

    //PA0 kao AIN0
    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //za analogni ulaz
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    //ADC1 konfiguracija
    ADC_StructInit(&ADC_InitStruct);
    ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //neovisni su jedan od drugom
    ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
    ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //poravnavanje u desno kod pretvorbe u 12 bita
    ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = 1; //koliki je broj kanala

    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);

    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);

    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

}

void calibrateADC(void) {
    while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
    ADC_StartCalibration(ADC1);
    while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
}