mikro_lab7

#ifndef F_CPU
#define F_CPU 1000000UL
#endif
#include<avr/io.h>
#define LCD_PORT PORTB
#define RS (1<<PB2)
#define E (1<<PB3)
#include<util/delay.h>


void wyslijPolBajta(char dane)
{
    LCD_PORT |= E; //włączam pin enable
    _delay_us(1); //czas na propagację
    LCD_PORT = (LCD_PORT & 0x0F) | (dane & 0xF0); //przekazujemy dane
    _delay_us(1); //czas na propagację
    LCD_PORT &= ~E; // wyłączam pin enable
    _delay_ms(1); //czas na przetworzenie
}

void wyslijKomende(char dane)
{
    LCD_PORT &= RS; // wyłączamy RS (wymagane, aby traktowane było jak komenda)
    wyslijPolBajta(dane); //wysyłamy starsze 4 bity na wyświetlacz
    wyslijPolBajta((dane<<4)); //wysyłamy młodsze 4 bity na wyświetlacz
    _delay_ms(3); //czas na przetworzenie
}
void wyslijZnak(char dane)
{
    LCD_PORT |= RS; // włączamy RS (tryb wprowadzenia danych)
    wyslijPolBajta(dane); //wysyłamy starsze 4 bity na wyświetlacz
    wyslijPolBajta((dane<<4)); //wysyłamy młodsze 4 bity na wyświetlacz
    _delay_ms(3); //czas na przetworzenie
}

int main(void)
{
    _delay_ms(15); //opóźnienie, aby wyświetlacz na pewno był gotowy do inicjalizacji; //ustawienie PA4-7 na wyjście
    DDRB |= 0xFF; //Ustawiene PB0-1 na wyjście

    wyslijPolBajta(0x30); //inicjalizacja wyświetlacza zgodnie z dokumentacją
    _delay_ms(5);
    wyslijPolBajta(0x30);
    _delay_us(105);
    wyslijKomende(0x32);
    wyslijKomende(0x28); // Ustawiam tryb 2 linii i znaków 5x8
    wyslijKomende(0x08); // zgodnie z dokumentacją (str. 46), musimy wyłączyć wyświetlacz
    wyslijKomende(0x01); // zgodnie z dokumentacją, czyścimy wyświetlacz
    wyslijKomende(0x07); // Ustawiam kierunek wyprowadzania tekstu i sposób wyprowadzania na wyświetlacz
    wyslijKomende(0x0C); // Włączam wyświetlacz, kursor niewidoczny, znak nie miga
    wyslijKomende(0x8F); // Ustawiam kursor na odpowiedniej pozycji (ostatnia w pierwszej linii)

    char* nazwisko = "Marcinkowski";

    while(*nazwisko)
    {
        wyslijZnak(*nazwisko++);
    }

}