API tools faq
paste
pongfactory

FreeRTOS-LCD+KEYPAD V.4 (OK)

pongfactory
Mar 16th, 2014
144
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
C 32.52 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. #include "FreeRTOS.h"
  2. #include "task.h"
  3. #include "queue.h"
  4. #include "semphr.h"
  5. #include "stm32f10x.h"
  6. #include "stm32f10x_rcc.h"
  7. #include "stm32f10x_gpio.h"
  8. #include "stm32f10x_tim.h"
  9. #include "stm32f10x_usart.h"
  10. #include "misc.h"
  11. #include "stm32f10x_exti.h"
  12. #include <stdio.h>
  13. #include <stdlib.h>
  14. #include <string.h>
  15. #include <stdint.h>
  16. #include <time.h>
  17.  
  18. USART_InitTypeDef USART_InitStruct; // this is for the USART1 initilization
  19. GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  20.  
  21. void GPIO_Config(void);
  22. void init_USART1(uint32_t baudrate);
  23. void USART_puts(USART_TypeDef* USARTx, volatile char *s);
  24.  
  25. #define EN  GPIO_Pin_10
  26. #define RS  GPIO_Pin_12
  27. #define RW  GPIO_Pin_11
  28.  
  29. /***************************************************************************//**
  30.  * Declare function prototypes
  31.  ******************************************************************************/
  32. void RCC_Configuration(void);
  33. void LCD_DATA_DIR_OUT(void);
  34. void LCD_DATA_DIR_IN(void);
  35. void LCD_ALL_DIR_OUT(void);
  36. unsigned int LCD_DATA_IN(void);
  37. static unsigned char Wait_While_Busy(void);
  38. static unsigned char Lcd_Read_Status (void);
  39. void Lcd_Write_4bits(uc8 byte);
  40. void Delay(vu32 nCount);
  41. void Lcd_Write_Command(uc8 command);
  42. void Lcd_Write_Data(uc8 data);
  43. void Lcd_Init(void);
  44. void Lcd_Write_Line1(void);
  45. void Lcd_Write_Line2(void);
  46. void set_cursor(int, int);
  47. void lcd_print (char *string);
  48. void lcd_clear (void);
  49.  
  50. // **** IN Time
  51. char textSecond[100] = "",textMinute[100] = "",textHour[100] = "";
  52. char text[100] = "",text2[100] = "",text3[100] = "",text4[100] = "";
  53. // Wait Change to loop
  54. char Date1[100] = "",Date2[100] = "",Date3[100] = "",Date4[100] = "",Date5[100] = "",Date6[100] = "",Date7[100] = "",Date8[100] = "";
  55. // Seperate Int to Char each bit
  56. char sepSecond[10],sepMinute[10],sepHour[10];
  57. char checkOut[100] = "";
  58. int data[100],i = 0,j = 0,count =0,state = 0;
  59. uint32_t last_time = 0,temp_time = 0,temp = 0; //store data to check
  60. int value,value1,value2,value3,value4;
  61. char valueS[100] = "";
  62. int tempValue,column,row,loop1 = 0;
  63. // constant values
  64. const int ROWS = 4;
  65. const int COLS = 4;
  66. int keys[4][4] = {{'1','2','3','A'},{'4','5','6','B'},{'7','8','9','C'},{'*','0','#','D'}};
  67. int input[4] = {((uint16_t)0x0010),((uint16_t)0x0020),((uint16_t)0x0040),((uint16_t)0x0080)};
  68. int output[4] = {((uint16_t)0x0004),((uint16_t)0x0020),((uint16_t)0x0040),((uint16_t)0x0080)};
  69. int rowPins[4] = {0,1,2,3};   // connect B0,1,2,3 to Rows 1-4 (the left four pins)
  70. int colPins[4] = {0,1,2,3};   // connect A0,1,2,3 to Column 1-4 (the right four pins)
  71. #define A_PORT GPIOA
  72. #define B_PORT GPIOB
  73. int key;
  74. int loopLCD;
  75. int loopTime;
  76. char checkLast[10];
  77. void GPIO_LCD1602(void);
  78. void GPIO_init(void);
  79. //**** End Variable ****
  80. //**** Variable In Main ****
  81. int tempValue;
  82. char* strTime[4];
  83. char* strDate[8];
  84. char* strings[60];
  85. // *** For check keypad + time
  86. int checkbit1,checkbit2,checkbit3,checkbit4;
  87. int shiftBitSecond,shiftBitMinute;
  88. char* setTime[5];
  89. char* keepTime[5];
  90. int tempINT = 0,cLoop,var = 0,check = 0;
  91. char keep;
  92. char inpass[ ] = "";
  93. int iLoop;
  94. int countSecond = 0 ,countMinute = 0,countHour = 0;
  95. char checkString[10];
  96. char b[10];
  97. int tempTimeSecond, tempTimeMinute,tempTimeHour;
  98. //**** Variable In Main ****
  99.  
  100. xTaskHandle xHandle;
  101. xQueueHandle myQueue;
  102. xSemaphoreHandle xSemaphore;
  103.  
  104. void vTaskA (void* pvParameters){
  105.     for (;;) {
  106.  
  107.     }
  108. }
  109.  
  110. void vTaskB (void* pvParameters){
  111.     portTickType xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
  112.     for (;;) {
  113.  
  114.     }
  115. }
  116.  
  117. void vTaskC (void* pvParameters){
  118.     //uint8_t delayLED = 100;
  119.     for (;;) {
  120.         // **** First Show ****
  121.                     set_cursor(71, 0);
  122.                     lcd_print ("*D-M-Year");
  123.                     set_cursor(66, 0);
  124.                     lcd_print ("--:--");
  125.         // **** End First Show ****
  126.  
  127.         // Set test real time **************
  128.                                 sprintf (textSecond, "%02X", countSecond);
  129.                     set_cursor(13,0);                    /* set cursor    */
  130.                     lcd_print (textSecond);     /* display       */
  131.                     countSecond = countSecond + 1;
  132.                     // Cut A-F
  133.                     tempTimeSecond = countSecond&0x0F;
  134.                     if(tempTimeSecond == 0x0A){
  135.                         countSecond = countSecond + 6;
  136.                     }
  137.                     // End Cut A-F
  138.                     if(countSecond == 0x60){
  139.                         countMinute = countMinute + 1;
  140.                         // Cut A-F
  141.                         tempTimeMinute = countMinute&0x0F;
  142.                         if(tempTimeMinute == 0x0A){
  143.                            countMinute = countMinute + 6;
  144.                         }
  145.                         // End Cut A-F
  146.                         sprintf (textMinute, "%02X", countMinute);
  147.                         set_cursor(10,0);                    /* set cursor    */
  148.                         lcd_print (textMinute);     /* display       */
  149.                         set_cursor(14,0);                    /* set cursor    */
  150.                         lcd_print ("-");     /* display       */
  151.                     //  countMinute = countMinute + 1;
  152.                         countSecond = 0;
  153.                         if(countMinute == 0x60){
  154.                                 countHour = countHour + 1;
  155.                                 // Cut A-F
  156.                                 tempTimeHour = countHour&0x0F;
  157.                                 if(tempTimeHour == 0x0A){
  158.                                     countHour = countHour + 6;
  159.                                 }
  160.                                 // End Cut A-F
  161.                                 sprintf (textHour, "%02X", countHour);
  162.                                 set_cursor(7,0);                    /* set cursor    */
  163.                                 lcd_print (textHour);     /* display       */
  164.                                 set_cursor(11,0);                    /* set cursor    */
  165.                                 lcd_print ("-");     /* display       */
  166.                                 //countHour = countHour + 1;
  167.                                 countMinute = 0;
  168.                                 if(countHour == 0x24){  // 24 Hours
  169.                                         countHour = 0;
  170.                                 }
  171.                         }
  172.  
  173.                     }
  174.                     // End Set test real time ***********
  175.  
  176.                         set_cursor(64, 0);
  177.                         lcd_print ("T=");
  178.                         value = getKey();
  179.  
  180.                         set_cursor(68, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  181.                         lcd_print (":");
  182.  
  183.                         if(value !=0){
  184.                         // First For Time
  185.                         if(count == 0){
  186.                         sprintf (text, "%c", value);
  187.                         USART_puts(USART1, text);
  188.                         }
  189.                         else if(count == 1){
  190.                         sprintf (text2, "%c", value);
  191.                         USART_puts(USART1, text2);
  192.                         }
  193.                         else if(count == 2){
  194.                         sprintf (text3, "%c", value);
  195.                         USART_puts(USART1, text3);
  196.                         }
  197.                         else if(count == 3){
  198.                         sprintf (text4, "%c", value);
  199.                         USART_puts(USART1, text4);
  200.                        // count = -1;
  201.                         }
  202.                         // Last For Time
  203.  
  204.                         //First For Date  ***
  205.                         else if(count == 4){
  206.                         sprintf (Date1, "%c", value);
  207.                         USART_puts(USART1, Date1);
  208.                         }
  209.                         else if(count == 5){
  210.                         sprintf (Date2, "%c", value);
  211.                         USART_puts(USART1, Date2);
  212.                         }
  213.                         else if(count == 6){
  214.                         sprintf (Date3, "%c", value);
  215.                         USART_puts(USART1, Date3);
  216.                         }
  217.                         else if(count == 7){
  218.                         sprintf (Date4, "%c", value);
  219.                         USART_puts(USART1, Date4);
  220.                         }
  221.                         // Year
  222.                         else if(count == 8){
  223.                         sprintf (Date5, "%c", value);
  224.                         USART_puts(USART1, Date5);
  225.                         }
  226.                         else if(count == 9){
  227.                         sprintf (Date6, "%c", value);
  228.                         USART_puts(USART1, Date6);
  229.                         }
  230.                         else if(count == 10){
  231.                         sprintf (Date7, "%c", value);
  232.                         USART_puts(USART1, Date7);
  233.                         }
  234.                         else if(count == 11){
  235.                         sprintf (Date8, "%c", value);
  236.                         USART_puts(USART1, Date8);
  237.                         count = -1;
  238.                         }
  239.                         // Last For Date  ***
  240.  
  241.                         count = count + 1;
  242.                         }
  243.  
  244.                         // For Time is Hour : Minute
  245.                         strTime[0] = text;
  246.                         strTime[1] = text2;
  247.                         strTime[2] = text3;
  248.                         strTime[3] = text4;
  249.                         set_cursor(66, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  250.                         lcd_print (strTime[0]);
  251.                         set_cursor(67, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  252.                         lcd_print (strTime[1]);
  253.                         set_cursor(69, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  254.                         lcd_print (strTime[2]);
  255.                         set_cursor(70, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  256.                         lcd_print (strTime[3]);
  257.  
  258.  
  259.                         // For Date is Day : Month : Year
  260.                         strDate[0] = Date1;
  261.                         strDate[1] = Date2;
  262.                         strDate[2] = Date3;
  263.                         strDate[3] = Date4;
  264.                         strDate[4] = Date5;
  265.                         strDate[5] = Date6;
  266.                         strDate[6] = Date7;
  267.                         strDate[7] = Date8;
  268.                         set_cursor(72, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  269.                         lcd_print (strDate[0]);
  270.                         set_cursor(73, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  271.                         lcd_print (strDate[1]);
  272.                         set_cursor(74, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  273.                         lcd_print (strDate[2]);
  274.                         set_cursor(75, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  275.                         lcd_print (strDate[3]);
  276.                         set_cursor(76, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  277.                         lcd_print (strDate[4]);
  278.                         set_cursor(77, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  279.                         lcd_print (strDate[5]);
  280.                         set_cursor(78, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  281.                         lcd_print (strDate[6]);
  282.                         set_cursor(79, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  283.                         lcd_print (strDate[7]);
  284.  
  285.  
  286.                         // State Check Bit Real Time + Set Time
  287.                         checkbit1 = atoi(strTime[0]);
  288.                         checkbit2 = atoi(strTime[1]);
  289.                         checkbit3 = atoi(strTime[2]);
  290.                         checkbit4 = atoi(strTime[3]);
  291.                         //   sprintf (sepSecond, "%d", countSecond);   // is Char
  292.  
  293.                         shiftBitMinute = (checkbit1<<4)+(checkbit2);
  294.                         shiftBitSecond = (checkbit3<<4)+(checkbit4);
  295.                         if(shiftBitSecond  == countSecond && shiftBitMinute  == countMinute){
  296.                         //   if(countMinute == checkbit1 && countSecond == checkbit3  ){
  297.                             GPIO_WriteBit(B_PORT,GPIO_Pin_10,Bit_SET);
  298.                         }else{
  299.                             GPIO_WriteBit(B_PORT,GPIO_Pin_10,Bit_RESET);
  300.                         }
  301.                         // End State Check Bit Real Time + Set Time
  302.  
  303.                         // For Test LED
  304.                         GPIO_WriteBit(B_PORT,GPIO_Pin_8,Bit_SET);
  305.  
  306.                         for(i=0;i<0x100000;i++); // is 1 second
  307.  
  308.                         set_cursor(9,0);
  309.                         lcd_print (":");
  310.                         set_cursor(12,0);
  311.                         lcd_print (":");
  312.                         set_cursor(0, 1);
  313.                         lcd_print ("                ");
  314.  
  315.  
  316.     }
  317. }
  318.  
  319. void vTaskD (void* pvParameters){
  320.     for (;;) {
  321.         // **** First Show ****
  322.                     set_cursor(71, 0);
  323.                     lcd_print ("*D-M-Year");
  324.                     set_cursor(66, 0);
  325.                     lcd_print ("--:--");
  326.         // **** End First Show ****
  327.  
  328.         // Set test real time **************
  329.                                 sprintf (textSecond, "%02X", countSecond);
  330.                     set_cursor(13,0);                    /* set cursor    */
  331.                     lcd_print (textSecond);     /* display       */
  332.                     countSecond = countSecond + 1;
  333.                     // Cut A-F
  334.                     tempTimeSecond = countSecond&0x0F;
  335.                     if(tempTimeSecond == 0x0A){
  336.                         countSecond = countSecond + 6;
  337.                     }
  338.                     // End Cut A-F
  339.                     if(countSecond == 0x60){
  340.                         countMinute = countMinute + 1;
  341.                         // Cut A-F
  342.                         tempTimeMinute = countMinute&0x0F;
  343.                         if(tempTimeMinute == 0x0A){
  344.                            countMinute = countMinute + 6;
  345.                         }
  346.                         // End Cut A-F
  347.                         sprintf (textMinute, "%02X", countMinute);
  348.                         set_cursor(10,0);                    /* set cursor    */
  349.                         lcd_print (textMinute);     /* display       */
  350.                         set_cursor(14,0);                    /* set cursor    */
  351.                         lcd_print ("-");     /* display       */
  352.                     //  countMinute = countMinute + 1;
  353.                         countSecond = 0;
  354.                         if(countMinute == 0x60){
  355.                                 countHour = countHour + 1;
  356.                                 // Cut A-F
  357.                                 tempTimeHour = countHour&0x0F;
  358.                                 if(tempTimeHour == 0x0A){
  359.                                     countHour = countHour + 6;
  360.                                 }
  361.                                 // End Cut A-F
  362.                                 sprintf (textHour, "%02X", countHour);
  363.                                 set_cursor(7,0);                    /* set cursor    */
  364.                                 lcd_print (textHour);     /* display       */
  365.                                 set_cursor(11,0);                    /* set cursor    */
  366.                                 lcd_print ("-");     /* display       */
  367.                                 //countHour = countHour + 1;
  368.                                 countMinute = 0;
  369.                                 if(countHour == 0x24){  // 24 Hours
  370.                                         countHour = 0;
  371.                                 }
  372.                         }
  373.  
  374.                     }
  375.                     // End Set test real time ***********
  376.  
  377.                         set_cursor(64, 0);
  378.                         lcd_print ("T=");
  379.                         value = getKey();
  380.  
  381.                         set_cursor(68, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  382.                         lcd_print (":");
  383.  
  384.                         if(value !=0){
  385.                         // First For Time
  386.                         if(count == 0){
  387.                         sprintf (text, "%c", value);
  388.                         USART_puts(USART1, text);
  389.                         }
  390.                         else if(count == 1){
  391.                         sprintf (text2, "%c", value);
  392.                         USART_puts(USART1, text2);
  393.                         }
  394.                         else if(count == 2){
  395.                         sprintf (text3, "%c", value);
  396.                         USART_puts(USART1, text3);
  397.                         }
  398.                         else if(count == 3){
  399.                         sprintf (text4, "%c", value);
  400.                         USART_puts(USART1, text4);
  401.                        // count = -1;
  402.                         }
  403.                         // Last For Time
  404.  
  405.                         //First For Date  ***
  406.                         else if(count == 4){
  407.                         sprintf (Date1, "%c", value);
  408.                         USART_puts(USART1, Date1);
  409.                         }
  410.                         else if(count == 5){
  411.                         sprintf (Date2, "%c", value);
  412.                         USART_puts(USART1, Date2);
  413.                         }
  414.                         else if(count == 6){
  415.                         sprintf (Date3, "%c", value);
  416.                         USART_puts(USART1, Date3);
  417.                         }
  418.                         else if(count == 7){
  419.                         sprintf (Date4, "%c", value);
  420.                         USART_puts(USART1, Date4);
  421.                         }
  422.                         // Year
  423.                         else if(count == 8){
  424.                         sprintf (Date5, "%c", value);
  425.                         USART_puts(USART1, Date5);
  426.                         }
  427.                         else if(count == 9){
  428.                         sprintf (Date6, "%c", value);
  429.                         USART_puts(USART1, Date6);
  430.                         }
  431.                         else if(count == 10){
  432.                         sprintf (Date7, "%c", value);
  433.                         USART_puts(USART1, Date7);
  434.                         }
  435.                         else if(count == 11){
  436.                         sprintf (Date8, "%c", value);
  437.                         USART_puts(USART1, Date8);
  438.                         count = -1;
  439.                         }
  440.                         // Last For Date  ***
  441.  
  442.                         count = count + 1;
  443.                         }
  444.  
  445.                         // For Time is Hour : Minute
  446.                         strTime[0] = text;
  447.                         strTime[1] = text2;
  448.                         strTime[2] = text3;
  449.                         strTime[3] = text4;
  450.                         set_cursor(66, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  451.                         lcd_print (strTime[0]);
  452.                         set_cursor(67, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  453.                         lcd_print (strTime[1]);
  454.                         set_cursor(69, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  455.                         lcd_print (strTime[2]);
  456.                         set_cursor(70, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  457.                         lcd_print (strTime[3]);
  458.  
  459.  
  460.                         // For Date is Day : Month : Year
  461.                         strDate[0] = Date1;
  462.                         strDate[1] = Date2;
  463.                         strDate[2] = Date3;
  464.                         strDate[3] = Date4;
  465.                         strDate[4] = Date5;
  466.                         strDate[5] = Date6;
  467.                         strDate[6] = Date7;
  468.                         strDate[7] = Date8;
  469.                         set_cursor(72, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  470.                         lcd_print (strDate[0]);
  471.                         set_cursor(73, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  472.                         lcd_print (strDate[1]);
  473.                         set_cursor(74, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  474.                         lcd_print (strDate[2]);
  475.                         set_cursor(75, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  476.                         lcd_print (strDate[3]);
  477.                         set_cursor(76, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  478.                         lcd_print (strDate[4]);
  479.                         set_cursor(77, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  480.                         lcd_print (strDate[5]);
  481.                         set_cursor(78, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  482.                         lcd_print (strDate[6]);
  483.                         set_cursor(79, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  484.                         lcd_print (strDate[7]);
  485.  
  486.  
  487.                         // State Check Bit Real Time + Set Time
  488.                         checkbit1 = atoi(strTime[0]);
  489.                         checkbit2 = atoi(strTime[1]);
  490.                         checkbit3 = atoi(strTime[2]);
  491.                         checkbit4 = atoi(strTime[3]);
  492.                         //   sprintf (sepSecond, "%d", countSecond);   // is Char
  493.  
  494.                         shiftBitMinute = (checkbit1<<4)+(checkbit2);
  495.                         shiftBitSecond = (checkbit3<<4)+(checkbit4);
  496.                         if(shiftBitSecond  == countSecond && shiftBitMinute  == countMinute){
  497.                         //   if(countMinute == checkbit1 && countSecond == checkbit3  ){
  498.                             GPIO_WriteBit(B_PORT,GPIO_Pin_10,Bit_SET);
  499.                         }else{
  500.                             GPIO_WriteBit(B_PORT,GPIO_Pin_10,Bit_RESET);
  501.                         }
  502.                         // End State Check Bit Real Time + Set Time
  503.  
  504.                         // For Test LED
  505.                         GPIO_WriteBit(B_PORT,GPIO_Pin_8,Bit_SET);
  506.  
  507.                         for(i=0;i<0x100000;i++); // is 1 second
  508.  
  509.                         set_cursor(9,0);
  510.                         lcd_print (":");
  511.                         set_cursor(12,0);
  512.                         lcd_print (":");
  513.                         set_cursor(0, 1);
  514.                         lcd_print ("                ");
  515.  
  516.     }
  517. }
  518.  
  519. int main(void)
  520. {
  521.                 GPIO_Config();
  522.                 init_USART1(9600); // initialize USART1 @ 115200 baud
  523.                 RCC_Configuration();
  524.                 Lcd_Init();
  525.  
  526.                 GPIO_WriteBit(B_PORT,GPIO_Pin_2,Bit_SET);
  527.                 GPIO_WriteBit(B_PORT,GPIO_Pin_5,Bit_SET);
  528.                 GPIO_WriteBit(B_PORT,GPIO_Pin_6,Bit_SET);
  529.                 GPIO_WriteBit(B_PORT,GPIO_Pin_7,Bit_SET);
  530.                 lcd_clear();                        /* clean the LCD */
  531.                 Delay(1000);
  532.  
  533.                 RCC_Configuration();
  534.                 Lcd_Init();
  535.                 lcd_clear();
  536.                 Delay(1000);
  537.                 // Main LCD do
  538.                 set_cursor(0,0);
  539.                 lcd_print ("Time =  ");
  540.  
  541.                 set_cursor(71, 0);
  542.                 lcd_print ("*D-M-Year");
  543.                 set_cursor(66, 0);
  544.                 lcd_print ("--:--");
  545.  
  546.  
  547.                 set_cursor(7,0);
  548.                 lcd_print ("0-:0-:--");
  549.                 //USART_puts(USART1, "Start!\r\n"); // just send a message to indicate that it works
  550.  
  551.                 GPIO_init();
  552.  
  553.                 vSemaphoreCreateBinary( xSemaphore );
  554.                 xSemaphoreTake( xSemaphore, portMAX_DELAY );
  555.                 myQueue = xQueueCreate( 10, sizeof(uint8_t) );
  556.  
  557.             //  xTaskCreate( vTaskA, ( signed portCHAR * )"Task 1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );
  558.             //  xTaskCreate( vTaskB, ( signed portCHAR * )"Task 2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );
  559.                 xTaskCreate( vTaskC, ( signed portCHAR * )"Task 3", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xHandle );
  560.             //  xTaskCreate( vTaskD, ( signed portCHAR * )"Task 4", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );
  561.             //  xTaskCreate( vTaskE, ( signed portCHAR * )"Task 5", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );
  562.  
  563.                 vTaskStartScheduler();
  564.                 return 0;
  565. }
  566.  
  567.  
  568. const unsigned int SWAP_DATA[16] = { 0x0, 0x8, 0x4, 0xC, 0x2, 0xA, 0x6, 0xE,
  569.                                      0x1, 0x9, 0x5, 0xD, 0x3, 0xB, 0x7, 0xF};
  570.  
  571.  
  572. const char UserFont[8][8] = {  /* 8 user defined characters to be loaded into CGRAM (used for bargraph)*/
  573.     { 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 },
  574.     { 0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10 },
  575.     { 0x18,0x18,0x18,0x18,0x18,0x18,0x18,0x18 },
  576.     { 0x1C,0x1C,0x1C,0x1C,0x1C,0x1C,0x1C,0x1C },
  577.     { 0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E },
  578.     { 0x1F,0x1F,0x1F,0x1F,0x1F,0x1F,0x1F,0x1F },
  579.     { 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 },
  580.     { 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 }
  581. };
  582.  
  583.  
  584. void GPIO_init(void)
  585. {
  586.     /* Enable the Clock */
  587.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  588.  
  589.     /* Initialize GPIO on STM32 board */
  590.     GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  591.  
  592.     /* Configure the GPIO pin */
  593.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
  594.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  595.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  596.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  597.  
  598.     GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_All,Bit_RESET);
  599. }
  600.  
  601. int j;
  602. int i;
  603. int getKey(void)
  604. {
  605.          int key_pressed = 0;
  606.  
  607.           for (j=0; j < ROWS; j++) { // scan the j-th row (j=0,1,2,3)
  608.             for (i=0; i < ROWS; i++) {
  609.               // output HIGH to all rows, except the j-th row
  610.                 if(i==j){
  611.                          GPIO_WriteBit(B_PORT,output[i],Bit_RESET);
  612.                 }else{
  613.                          GPIO_WriteBit(B_PORT,output[i],Bit_SET);
  614.                 }
  615.             }
  616.             for (i=0; i < COLS; i++) {
  617.                 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,input[i]) == 0){ // Button at (R,C)=(j,i) is pressed
  618.                  // wait until the button is released.
  619.                  while ( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,input[i]) == 0 ) ; // blocking
  620.                  key_pressed = keys[j][i]; // get the associated key for that button
  621.                  break;
  622.               }
  623.             }
  624.             GPIO_WriteBit(B_PORT,output[j],Bit_SET);
  625.             if ( key_pressed != 0 ) {
  626.               return key_pressed;
  627.             }
  628.           }
  629.   return 0; // no key pressed
  630. }
  631.  
  632. void GPIO_Config(void)
  633. {
  634.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_USART1 |
  635.             RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  636.     //INPUT A = COLUMN
  637.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  638.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  639.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  640.           GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  641.  
  642.     //OUTPUT B = ROW
  643.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 ;
  644.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  645.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  646.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  647.  
  648.     //USART1 (PA9)
  649.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //USART1_TX
  650.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  651.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  652.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  653.  
  654.  
  655. }
  656.  
  657. void init_USART1(uint32_t baudrate){
  658.     USART_InitStruct.USART_BaudRate = baudrate;  // the baudrate is set to the value we passed into this init function
  659.     USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  // we want the data frame size to be 8 bits (standard)
  660.     USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  // we want 1 stop bit (standard)
  661.     USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;  // we don't want a parity bit (standard)
  662.     USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // we don't want flow control (standard)
  663.     USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx;  // we want to enable the transmitter and the receiver
  664.     USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);  // again all the properties are passed to the USART_Init function which takes care of all the bit setting
  665.  
  666.     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);             // enable the USART1 receive interrupt
  667.     USART_Cmd(USART1, ENABLE);
  668. }
  669.  
  670. void USART_puts(USART_TypeDef* USARTx, volatile char *s){
  671.     while(*s){
  672.         // wait until data register is empty
  673.         while( !(USARTx->SR & 0x00000040) );
  674.         USART_SendData(USARTx, *s);
  675.         *s++;
  676.     }
  677. }
  678.  
  679. void GPIO_LCD1602(void)
  680. {
  681.         //valueinLCD = getKey();
  682.     RCC_Configuration();
  683.     Lcd_Init();                         /* initial       */
  684.     lcd_clear();                        /* clean the LCD */
  685.     Delay(1000);
  686.     set_cursor(0,0);                    /* set cursor    */
  687.     lcd_print (" TestTest!  ");     /* display       */
  688.     set_cursor(0, 1);
  689.     lcd_print (" SetTime  ");
  690. }
  691.  
  692. /***************************************************************************//**
  693.  * @brief System clocks configuration
  694.  ******************************************************************************/
  695. void RCC_Configuration(void)
  696. {
  697.     RCC_DeInit ();                        /* RCC system reset(for debug purpose)*/
  698.     RCC_HSEConfig (RCC_HSE_ON);           /* Enable HSE                         */
  699.  
  700.     /* Wait till HSE is ready                                                   */
  701.     while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET);
  702.  
  703.     RCC_HCLKConfig   (RCC_SYSCLK_Div1);   /* HCLK   = SYSCLK                    */
  704.     RCC_PCLK2Config  (RCC_HCLK_Div1);     /* PCLK2  = HCLK                      */
  705.     RCC_PCLK1Config  (RCC_HCLK_Div2);     /* PCLK1  = HCLK/2                    */
  706.     RCC_ADCCLKConfig (RCC_PCLK2_Div4);    /* ADCCLK = PCLK2/4                   */
  707.  
  708.     *(vu32 *)0x40022000 = 0x01;           /* Flash 2 wait state                 */
  709.  
  710.     /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz                                               */
  711.     RCC_PLLConfig (0x00010000, RCC_PLLMul_9);
  712.  
  713.     RCC_PLLCmd (ENABLE);                  /* Enable PLL                         */
  714.  
  715.     /* Wait till PLL is ready                                                   */
  716.     while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
  717.  
  718.     /* Select PLL as system clock source                                        */
  719.     RCC_SYSCLKConfig (RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
  720.  
  721.     /* Wait till PLL is used as system clock source                             */
  722.     while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
  723. }
  724.  
  725. /***************************************************************************//**
  726.  * @brief Delay some time
  727.  ******************************************************************************/
  728. void Delay(vu32 nCount)
  729. {
  730.     for(; nCount != 0; nCount--);
  731. }
  732.  
  733. /***************************************************************************//**
  734.  * @brief  Setting all pins to output mode
  735.  ******************************************************************************/
  736. void LCD_ALL_DIR_OUT(void)
  737. {
  738.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  739.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
  740.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  741.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  742.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  743. }
  744.  
  745. /***************************************************************************//**
  746.  * @brief  Setting DATA pins to input mode
  747.  ******************************************************************************/
  748. void LCD_DATA_DIR_IN(void)
  749. {
  750.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  751.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
  752.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  753.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  754.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  755. }
  756.  
  757. /***************************************************************************//**
  758.  * @brief  Setting DATA pins to output mode
  759.  ******************************************************************************/
  760. void LCD_DATA_DIR_OUT(void)
  761. {
  762.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  763.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
  764.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  765.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  766.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  767. }
  768. /***************************************************************************//**
  769.  * @brief  Reading DATA pins
  770.  * @return the data value.
  771.  ******************************************************************************/
  772. unsigned int LCD_DATA_IN(void)
  773. {
  774.     uint16_t u16Temp=0;
  775.     u16Temp = GPIO_ReadInputData(GPIOC)&0x000F;
  776.     return SWAP_DATA[u16Temp];
  777. }
  778.  
  779. /***************************************************************************//**
  780.  * @brief  Read status of LCD controller
  781.  * @return status : Status of LCD controller
  782.  ******************************************************************************/
  783. static unsigned char Lcd_Read_Status (void)
  784. {
  785.     unsigned char status;
  786.  
  787.     LCD_DATA_DIR_IN();
  788.     GPIO_WriteBit(GPIOC, RS, Bit_RESET);
  789.     GPIO_WriteBit(GPIOC, RW, Bit_SET);
  790.     Delay(10);
  791.     GPIO_WriteBit(GPIOC, EN, Bit_SET);
  792.     Delay(10);
  793.     status  = LCD_DATA_IN() << 4;
  794.     GPIO_WriteBit(GPIOC, EN, Bit_RESET);
  795.     Delay(10);
  796.     GPIO_WriteBit(GPIOC, EN, Bit_SET);
  797.     Delay(10);
  798.     status |= LCD_DATA_IN();
  799.     GPIO_WriteBit(GPIOC, EN, Bit_RESET);
  800.     LCD_DATA_DIR_OUT();
  801.     return (status);
  802. }
  803.  
  804. /***************************************************************************//**
  805.  * @brief Wait while LCD is busy
  806.  * @return status : Status of LCD controller
  807.  ******************************************************************************/
  808. static unsigned char Wait_While_Busy()
  809. {
  810.     unsigned char status;
  811.     do{
  812.     status = Lcd_Read_Status();
  813.     }while(status & 0x80);
  814.  
  815.     return status;
  816. }
  817. /***************************************************************************//**
  818.  * @brief  Write 4-bits to LCD controller
  819.  ******************************************************************************/
  820. void Lcd_Write_4bits(uc8 byte)
  821. {
  822.     uint16_t u16Temp=0;
  823.     GPIO_WriteBit(GPIOC, RW, Bit_RESET);
  824.     GPIO_WriteBit(GPIOC, EN, Bit_SET);
  825.     u16Temp = GPIO_ReadOutputData(GPIOC)&0xFFF0;
  826.     u16Temp |=  SWAP_DATA[byte&0x0F];
  827.     GPIO_Write(GPIOC, u16Temp);
  828.     Delay(10);
  829.     GPIO_WriteBit(GPIOC, EN, Bit_RESET);
  830.     Delay(10);
  831. }
  832.  
  833. /***************************************************************************//**
  834.  * @brief:    Write command to LCD controller
  835.  * @param[in] command :  Command to be written
  836.  ******************************************************************************/
  837. void Lcd_Write_Command(uc8 command)
  838. {
  839.     Wait_While_Busy();
  840.     GPIO_WriteBit(GPIOC, RS, Bit_RESET);
  841.     Lcd_Write_4bits(command>>4);
  842.     Lcd_Write_4bits(command);
  843. }
  844.  
  845. /***************************************************************************//**
  846.  * @brief:     Write data to LCD controller
  847.   * @param[in] data :  Data to be written
  848.  ******************************************************************************/
  849. void Lcd_Write_Data(uc8 data)
  850. {
  851.     Wait_While_Busy();
  852.     GPIO_WriteBit(GPIOC, RS, Bit_SET);
  853.     Lcd_Write_4bits(data>>4);
  854.     Lcd_Write_4bits(data);
  855. }
  856.  
  857. /*******************************************************************************
  858. * @brief : Set cursor position on LCD display
  859. * @param[in] column : Column position
  860. * @param[in] line   : Line position
  861. *******************************************************************************/
  862. void set_cursor(int column, int line)
  863. {
  864.     unsigned char address;
  865.  
  866.     address = (line * 40) + column;
  867.     address = 0x80 + (address & 0x7F);
  868.     Lcd_Write_Command(address);               /* Set DDRAM address counter to 0     */
  869. }
  870.  
  871. /***************************************************************************//**
  872.  * @brief  Initial the LCD1602
  873.  ******************************************************************************/
  874. void Lcd_Init(void)
  875. {
  876.     char const *p;
  877.     int i;
  878.  
  879.     /* Enable clock for peripheral        */
  880.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
  881.  
  882.     /* Set all pins for LCD as outputs    */
  883.     LCD_ALL_DIR_OUT();
  884.     Delay(15000);
  885.     GPIO_WriteBit(GPIOC, RS, Bit_RESET);
  886.     Lcd_Write_4bits(0x3);  /* Select 4-bit interface  */
  887.     Delay(4100);
  888.     Lcd_Write_4bits(0x3);
  889.     Delay(100);
  890.     Lcd_Write_4bits(0x3);
  891.     Lcd_Write_4bits(0x2);
  892.  
  893.     Lcd_Write_Command(0x28); /* 2 lines, 5x8 character matrix      */
  894.     Lcd_Write_Command(0x0C); /* Display ctrl:Disp=ON,Curs/Blnk=OFF */
  895.     Lcd_Write_Command(0x06); /* Entry mode: Move right, no shift   */
  896.  
  897.     /* Load user-specific characters into CGRAM                                 */
  898.     Lcd_Write_Command(0x40);                  /* Set CGRAM address counter to 0     */
  899.     p = &UserFont[0][0];
  900.     for (i = 0; i < sizeof(UserFont); i++, p++)
  901.         lcd_print (*p);
  902.     Lcd_Write_Command(0x80);                 /* Set DDRAM address counter to 0     */
  903. }
  904.  
  905. /***************************************************************************//**
  906.  * @brief   print a string on LCD1602.
  907.  * @param[in] *string : point to the string which will be printed on LCD.
  908.  ******************************************************************************/
  909. void lcd_print (char *string)
  910. {
  911.         int i;
  912.  
  913.           for (i=0;i<16 && string[i]!=0;i++)                                               // 16 Character Print
  914.           {
  915.                   Lcd_Write_Data(string[i]);                                                    // Print Byte to LCD
  916.           }
  917.         /*
  918.     while (*string)
  919.     {
  920.         Lcd_Write_Data (*string++);
  921.     }
  922.     */
  923. }
  924.  
  925. /*******************************************************************************
  926.  * @brief  Clear the LCD display                                                        *
  927. *******************************************************************************/
  928. void lcd_clear (void)
  929. {
  930.     Lcd_Write_Command(0x01);                  /* Display clear                      */
  931.     set_cursor (0, 0);
  932. }
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Public Pastes
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!