Zápis pultu na Serial - Komplet

/* Kolik posuvných registrů je spojeno? */
#define POCET_SHIFT_REGISTRU   1
                                                                       //                       _______
/* Kolik vstupů má každý shift registr? */                             //     Paralel load ->  |  |_|  | <- VCC
#define POCET_VSTUPU   POCET_SHIFT_REGISTRU * 8                        //            Clock ->  |   7   | <- Clock enable
                                                                       //         switch 4 ->  |   4   | <- switch 5
/* Kolik microsekund má trvat puls pro zachycení stavů tlačítek? */    //         switch 3 ->  |   HC  | <- switch 6
#define DELKA_PULSU_USEC   1                                           //         switch 2 ->  |   6   | <- switch 7
                                                                       //         switch 1 ->  |   5   | <- switch 8
/* Celkový pošer tlačítek připojených k Arduino */                     //          Nothing ->  |   1   | <- From next
#define CELKEM_VSTUPU 8                                                //           GROUND ->  |_______| <- Q7 (To next)

//═══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════//
int ploadPin        = 8;  // Připojení k Parallel load pinu posuvného registru (1)
int clockEnablePin  = 9;  // Připojení k Clock Enable pinu posuvného registru (15)
int dataPin         = 11; // Připojení k Q7 pinu posuvného registru (9)
int clockPin        = 12; // Připojení k Clock pinu posuvného registru (2)

int pozmeneno[POCET_VSTUPU] = {};
int tlacitkoOLD[POCET_VSTUPU] = {};
int tlacitko[POCET_VSTUPU] = {};
int ZakladniVstupy[] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
                        };


/* Knifovny a proměnné potřebné pro knihovnu zpoždění */
#include <Arduino.h>                //Přibal knihovnu Arduina
#include "avdweb_VirtualDelay.h"    //github.com/avandalen/VirtualDelay
VirtualDelay bpDelay;
VirtualDelay twoDelay;

//═══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════//
void setup() {
  Serial.begin(115200);                  //Začni sériovou komunikaci ve zvolené rychlosti
//  SerialUSB.begin(115200);              //Začni sériovou komunikaci pro port USB

  pinMode(ploadPin, OUTPUT);             //Nahrávací (shiftregister 1 na 8 pin Arduina)
  pinMode(clockEnablePin, OUTPUT);       //Sepnutí časovače (shiftregister 15 na 9 pin Arduina)
  pinMode(clockPin, OUTPUT);             //Časovač (shiftregister 2 to na 12 pin Arduina)
  pinMode(dataPin, INPUT);               //Data z 74HC165 (shiftregister 9 to 11 pin Arduina)

  pinMode(A0,INPUT);

  digitalWrite(clockPin, LOW);           //Ujisti se, že clock pin je LOW
  digitalWrite(ploadPin, HIGH);          //Nastav nahrávací pin na HIGH

  bpDelay.start(100);
}
//══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════//
void loop() {
//  int cas1 = micros();
  kontrolaZmen();                          // Zkontroluj, zda na nějakém tlačítku nedošlo ke změně
  Kontroler(0, "ktl");                     // Zkontroluj a zapiš lokomotivní kontrolér
  Smer(10,"ksm");                          // Zkontroluj a zapiš stav směrového válce
  EDB(4,"ked");                            // Zkontroluj a zapiš stav EDB
  BrzdicBP(A0,"bbp");                      // Zkontroluj a zapiš stav potenciometru lokomotivní brzdy Dako BP
  BrzdicBSE(0,"bse");                      // Zkontroluj a zapiš stav ovladače brzdiče Dako OBE1
  /*                   Tlačítka na pultu                           */
  Tlacitko(6,"tbl");                       // Tlačítko bdělosti levé
  Tlacitko(0,"tbp");                       // Tlačitko bdělosti pravé
  Tlacitko(7,"thk");                       // Tlačítko lokomotivní houkačky
  Tlacitko(0,"thv");                       // Tlačítko vypínání HV
  Tlacitko(0,"tpa");                       // Tlačítko píšťaly
  Tlacitko(0,"tpj");                       // Tlačítko pomalé jízdy
  Tlacitko(0,"tro");                       // Tlačítko rušení ochran
  Tlacitko(0,"tpi");                       // Tlačítko pískování
  Tlacitko(0,"tps");                       // Tlačítko "plus"
  Tlacitko(0,"tms");                       // Tlačítko "minus"
  /*                     Klávesnice ARR                           */
  Tlacitko(0,"taa");                       // Tlačítko ARR 0
  Tlacitko(0,"tab");                       // Tlačítko ARR 10
  Tlacitko(0,"tac");                       // Tlačítko ARR 20
  Tlacitko(0,"tad");                       // Tlačítko ARR 30
  Tlacitko(0,"tae");                       // Tlačítko ARR 40
  Tlacitko(0,"taf");                       // Tlačítko ARR 50
  Tlacitko(0,"tag");                       // Tlačítko ARR 60
  Tlacitko(0,"tah");                       // Tlačítko ARR 70
  Tlacitko(0,"tai");                       // Tlačítko ARR 80
  Tlacitko(0,"taj");                       // Tlačítko ARR 90
  Tlacitko(0,"tak");                       // Tlačítko ARR 100
  Tlacitko(0,"tal");                       // Tlačítko ARR 120
  Tlacitko(0,"tam");                       // Tlačítko ARR 140
  Tlacitko(0,"tao");                       // Tlačítko ARR "+"
  Tlacitko(0,"tap");                       // Tlačítko ARR "-"
  /*                   Přepínače na pultu                           */
  PomernyTah(0,"pth");                     // Přepínač poměrného tahu
  SpinacVackovy(0,"prj",4,-1);             // Přepínač Režimu jízdy (ARR)
  SpinacVackovy(0,"prr",0,0);              // Přepínač Režimu řízení
  SpinacVackovy(0,"prz",0,0);              // Přepínač Řízení
  SpinacVackovy(0,"pkt",0,0);              // Přepínač Kličky topení
  SpinacVackovy(0,"pnj",0,0);              // Přepínač Nouzové jízdy
  SpinacVackovy(0,"phv",0,0);              // Přepínač Systému
  SpinacVackovy(0,"pvt",0,0);              // Přepínač Ventilátorů
  SpinacVackovy(0,"pkb",0,0);              // Přepínač Kompresoru č.2
  SpinacVackovy(0,"pka",0,0);              // Přepínač Kompresoru č.1
  SpinacVackovy(0,"psb",0,0);              // Přepínač Sběračů
  SpinacVackovy(0,"pre",0,0);              // Přepínač Reflektorů
  SpinacVackovy(0,"pvv",0,0);              // Přepínač Volby vlaku
 /*                 Přepínače pod pultem                            */
  SpinacVackovy(0,"pst",0,0);              // Přepínač Stěračů
  SpinacVackovy(0,"ppm",0,0);              // Přepínač Poruchy motorové skupiny
  SpinacVackovy(0,"pdj",0,0);              // Přepínač DJ
  SpinacVackovy(0,"pov",0,0);              // Přepínač Odvodnění
  SpinacVackovy(0,"pvk",0,0);              // Přepínač Ventilátoru v kabině
 /*              Přepínače v horní části pultu                      */
  SpinacVackovy(0,"pls",0,0);              // Přepínač zabezpečovače LS90
  SpinacVackovy(0,"pna",0,0);              // Přepínač Počítadlo náprav 0XX
  SpinacVackovy(0,"pnb",0,0);              // Přepínač Počítadlo náprav X0X
  SpinacVackovy(0,"pnc",0,0);              // Přepínač Počítadlo náprav XX0
/*               Přepínače v zadní části kabiny                     */
  SpinacVackovy(0,"pbt",0,0);              // Přepínač Baterie
  SpinacVackovy(0,"pcz",0,0);              // Přepínač Centrálního zdroje
  SpinacVackovy(0,"pop",0,0);              // Přepínač Osvětlení podvozků
/*                         Přepínače světel                         */
  SpinacVackovy(0,"szl",0,0);              // Přepínač Pozička zadní levá
  SpinacVackovy(0,"szp",0,0);              // Přepínač Pozička zadní pravá
  SpinacVackovy(0,"spl",0,0);              // Přepínač Pozička přední levá
  SpinacVackovy(0,"spp",0,0);              // Přepínač Pozička přední pravá
  SpinacVackovy(0,"spr",0,0);              // Přepínač Osvětlení přístrojů
  SpinacVackovy(0,"ska",0,0);              // Přepínač Osvětlení kabiny
/*                             Diagnostika                          */
  Diagnostika(0,"dca");                    // Přepínač diagnostika Čerpadloo č.1
  Diagnostika(0,"dcb");                    // Přepínač diagnostika Čerpadloo č.2
  Diagnostika(0,"dpp");                    // Přepínač diagnostika Polovodič. prvek
  Diagnostika(0,"dbr");                    // Přepínač diagnostika Bucholzovo relé
  Diagnostika(0,"dot");                    // Přepínač diagnostika Olej TR
  Diagnostika(0,"dso");                    // Přepínač diagnostika Skříň ochran
  Diagnostika(0,"dva");                    // Přepínač diagnostika Ventilace č.1
  Diagnostika(0,"dvb");                    // Přepínač diagnostika Ventilace č.2
  Diagnostika(0,"dsk");                    // Přepínač diagnostika Skluz
  Diagnostika(0,"dcz");                    // Přepínač diagnostika Centrální zdroj
  Diagnostika(0,"dkm");                    // Přepínač diagnostika Kompresory
  Diagnostika(0,"dna");                    // Přepínač diagnostika Nabíjení

//  int cas2 = micros();
//  int cas = cas2-cas1;
//  Serial.println(cas);
}
//══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════//