API tools faq
paste
Advertisement
Sothian

SW_6_v1

Sothian
Nov 4th, 2019
133
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
C 7.39 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. /*
  2.  * "Hello World" example.
  3.  *
  4.  * This example prints 'Hello from Nios II' to the STDOUT stream. It runs on
  5.  * the Nios II 'standard', 'full_featured', 'fast', and 'low_cost' example
  6.  * designs. It runs with or without the MicroC/OS-II RTOS and requires a STDOUT
  7.  * device in your system's hardware.
  8.  * The memory footprint of this hosted application is ~69 kbytes by default
  9.  * using the standard reference design.
  10.  *
  11.  * For a reduced footprint version of this template, and an explanation of how
  12.  * to reduce the memory footprint for a given application, see the
  13.  * "small_hello_world" template.
  14.  *
  15.  */
  16. #include <stdio.h>
  17. #include <io.h>
  18. #include <system.h>
  19. //#include "alt_types.h"
  20. #include "sys/alt_irq.h"
  21. #include <unistd.h>
  22. #include "sys/alt_alarm.h"
  23. ;
  24. /* Przełączniki */
  25. #define  SW0 0x00000001
  26. #define  SW1 0x00000002
  27. #define  SW2 0x00000004
  28. #define  SW3 0x00000008
  29. #define  SW4 0x00000010
  30. #define  SW5 0x00000020
  31. #define  SW6 0x00000040
  32. #define  SW7 0x00000080
  33. #define  SW8 0x00000100
  34. #define  SW9 0x00000200
  35. #define  SW10 0x00000400
  36. #define  SW11 0x00000800
  37. #define  SW12 0x00001000
  38. #define  SW13 0x00002000
  39. #define  SW14 0x00004000
  40. #define  SW15 0x00008000
  41. #define  SW16 0x00010000
  42. #define  SW17 0x00020000
  43.  
  44. /* PushButtony */
  45. #define  KEY1 0x00000002
  46. #define  KEY2 0x00000004
  47. #define  KEY3 0x00000008
  48.  
  49. /* Ledy */
  50. #define  LED0 0x00000001
  51. #define  LED1 0x00000002
  52. #define  LED2 0x00000004
  53. #define  LED3 0x00000008
  54. #define  LED4 0x00000010
  55. #define  LED5 0x00000020
  56. #define  LED6 0x00000040
  57. #define  LED7 0x00000080
  58. #define  LED8 0x00000100
  59. #define  LED9 0x00000200
  60. #define  LED10 0x00000400
  61. #define  LED11 0x00000800
  62. #define  LED12 0x00001000
  63. #define  LED13 0x00002000
  64. #define  LED14 0x00004000
  65. #define  LED15 0x00008000
  66. #define  LED16 0x00010000
  67. #define  LED17 0x00020000
  68.  
  69. /* Segmenty HEX */
  70. #define  SEGA 1
  71. #define  SEGB 2
  72. #define  SEGC 4
  73. #define  SEGD 8
  74. #define  SEGE 16
  75. #define  SEGF 32
  76. #define  SEGG 64
  77.  
  78. /* Litery i cyfry z hex 7 segmentowych */
  79. #define HEX0 (SEGA|SEGB|SEGC|SEGD|SEGE|SEGF)
  80. #define HEX1 (SEGB|SEGC)
  81. #define HEX2 (SEGA|SEGB|SEGG|SEGE|SEGD)
  82. #define HEX3 (SEGA|SEGB|SEGC|SEGD|SEGG)
  83. #define HEX4 (SEGF|SEGG|SEGB|SEGC)
  84. #define HEX5 (SEGA|SEGF|SEGG|SEGC|SEGD)
  85. #define HEX6 (SEGA|SEGF|SEGG|SEGC|SEGD|SEGE)
  86. #define HEX7 (SEGA|SEGB|SEGC)
  87. #define HEX8 (SEGA|SEGB|SEGC|SEGD|SEGE|SEGF|SEGG)
  88. #define HEX9 (SEGA|SEGB|SEGC|SEGD|SEGF|SEGG)
  89. #define HEXE (SEGA|SEGF|SEGG|SEGE|SEGD)
  90. #define HEXr (SEGE|SEGG)
  91. #define HEXA (SEGA|SEGB|SEGC|SEGE|SEGF|SEGG)
  92. #define HEXF (SEGA|SEGE|SEGF|SEGG)
  93. #define HEXC (SEGA|SEGE|SEGF|SEGD)
  94. #define HEXD (SEGB|SEGC|SEGD|SEGE|SEGG)
  95.  
  96. static alt_alarm alarmLED;
  97. static alt_alarm alarmHEX;
  98. static alt_alarm alarmERR;
  99. int error = 0;
  100.  
  101. alt_u32 writeERR(void* context) {
  102.     if (*(int*) context == 0) {
  103.         IOWR(LEDS_RED_BASE, 0, LED17);
  104.         *(int*) context = 1;
  105.     } else if (*(int*) context == 1) {
  106.         IOWR(HEX_3_BASE, 0, ((HEXE<<16) | (HEXr<<8) | HEXr));
  107.         *(int*) context = 2;
  108.     }
  109.     if (!error) {
  110.         alt_alarm_stop(&alarmERR);
  111.         error = 1;
  112.     }
  113.     return alt_ticks_per_second(); //alt_alarm_stop (&alarmERR);
  114. }
  115.  
  116. alt_u32 writeLEDs(void* context) {
  117.     int switches = IORD(SW_SLIDERS_BASE, 0);
  118.     int state = switches & (SW0 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6);
  119.     switch (state) {
  120.     case 0:
  121.         IOWR(LEDS_RED_BASE, 0, 0);
  122.         break;
  123.     case 1:
  124.         IOWR(LEDS_RED_BASE, 0, LED0);
  125.         if ((switches & SW7) && (switches & SW8)) {
  126.             IOWR(LEDS_RED_BASE, 0, LED17);
  127.         } else if (switches & SW7) {
  128.             IOWR(LEDS_RED_BASE, 0, LED7);
  129.         } else if (switches & SW8) {
  130.             IOWR(LEDS_RED_BASE, 0, LED8);
  131.         }
  132.         break;
  133.     case 2:
  134.         IOWR(LEDS_RED_BASE, 0, LED1);
  135.         break;
  136.     case 4:
  137.         IOWR(LEDS_RED_BASE, 0, LED2);
  138.         break;
  139.     case 8:
  140.         IOWR(LEDS_RED_BASE, 0, LED3);
  141.         break;
  142.     case 16:
  143.         IOWR(LEDS_RED_BASE, 0, LED4);
  144.         break;
  145.     case 32:
  146.         IOWR(LEDS_RED_BASE, 0, LED5);
  147.         break;
  148.     case 64:
  149.         IOWR(LEDS_RED_BASE, 0, LED6);
  150.         break;
  151.     }
  152.     alt_alarm_stop(&alarmLED);
  153.     return 0;
  154. }
  155.  
  156. alt_u32 writeHEXes(void* context) {
  157.     int switches = IORD(SW_SLIDERS_BASE, 0);
  158.     int state = switches & (SW0 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6);
  159.     switch (state) {
  160.     case 0:
  161.         IOWR(HEX_3_BASE, 0, 0);
  162.         break;
  163.     case 1:
  164.         IOWR(HEX_3_BASE, 0, HEX1);
  165.         if ((switches & SW7) && (switches & SW8)) {
  166.             IOWR(HEX_3_BASE, 0, ((HEXE<<24) | (HEXr<<16) | (HEXr<<8)));
  167.         } else if (switches & SW7) {
  168.             IOWR(HEX_3_BASE, 0, (HEXA<<8));
  169.         } else if (switches & SW8) {
  170.             IOWR(HEX_3_BASE, 0, (HEXF<<8));
  171.         }
  172.  
  173.         break;
  174.     case 2:
  175.         IOWR(HEX_3_BASE, 0, HEX2);
  176.         break;
  177.     case 4:
  178.         IOWR(HEX_3_BASE, 0, HEX3);
  179.         break;
  180.     case 8:
  181.         IOWR(HEX_3_BASE, 0, HEX4);
  182.         break;
  183.     case 16:
  184.         IOWR(HEX_3_BASE, 0, HEX5);
  185.         break;
  186.     case 32:
  187.         IOWR(HEX_3_BASE, 0, HEX6);
  188.         break;
  189.     case 64:
  190.         IOWR(HEX_3_BASE, 0, HEX7);
  191.         break;
  192.     }
  193.     alt_alarm_stop(&alarmHEX);
  194.     return 0;
  195. }
  196.  
  197. int main() {
  198.     printf("Hello from Nios II!\n");
  199.     int state = 0;
  200.     int lastState = 0;
  201.     int timeToEventLeds = 1;
  202.     int timeToEventHex = 0;
  203.  
  204.     int which = 0;
  205.  
  206.     do {
  207.         int switches = IORD(SW_SLIDERS_BASE, 0);
  208.         state = switches & (SW0 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5);
  209.         if (lastState != state) {
  210.             switch (state) {
  211.             case 0:
  212.                 if (error) {
  213.                     timeToEventLeds = 3;
  214.                     timeToEventHex = 0;
  215.                 } else {
  216.                     timeToEventLeds = 2;
  217.                     timeToEventHex = 0;
  218.                 }
  219.                 error = 0;
  220.                 break;
  221.             case 1:
  222.                 if (error) {
  223.                     timeToEventLeds = 3;
  224.                     timeToEventHex = 0;
  225.                 } else {
  226.                     timeToEventLeds = 1;
  227.                     timeToEventHex = 0;
  228.                 }
  229.                 error = 0;
  230.                 break;
  231.             case 2:
  232.                 if (error) {
  233.                     timeToEventLeds = 3;
  234.                     timeToEventHex = 0;
  235.                 } else {
  236.                     timeToEventLeds = 1;
  237.                     timeToEventHex = 0;
  238.                 }
  239.                 error = 0;
  240.                 break;
  241.             case 4:
  242.                 if (error) {
  243.                     timeToEventLeds = 3;
  244.                     timeToEventHex = 0;
  245.                 } else {
  246.                     timeToEventLeds = 1;
  247.                     timeToEventHex = 0;
  248.                 }
  249.                 error = 0;
  250.                 break;
  251.             case 8:
  252.                 if (error) {
  253.                     timeToEventLeds = 3;
  254.                     timeToEventHex = 0;
  255.                 } else {
  256.                     timeToEventLeds = 1;
  257.                     timeToEventHex = 0;
  258.                 }
  259.                 error = 0;
  260.                 break;
  261.             case 16:
  262.                 if (error) {
  263.                     timeToEventLeds = 3;
  264.                     timeToEventHex = 0;
  265.                 } else {
  266.                     timeToEventLeds = 1;
  267.                     timeToEventHex = 0;
  268.                 }
  269.                 error = 0;
  270.                 break;
  271.             case 32:
  272.                 if (error) {
  273.                     timeToEventLeds = 3;
  274.                     timeToEventHex = 0;
  275.                 } else {
  276.                     timeToEventLeds = 1;
  277.                     timeToEventHex = 0;
  278.                 }
  279.                 error = 0;
  280.                 break;
  281.             case 64:
  282.                 if (error) {
  283.                     timeToEventLeds = 3;
  284.                     timeToEventHex = 0;
  285.                 } else {
  286.                     timeToEventLeds = 1;
  287.                     timeToEventHex = 0;
  288.                 }
  289.                 error = 0;
  290.                 break;
  291.             default:
  292.                 timeToEventLeds = 1;
  293.                 timeToEventHex = 0;
  294.                 error = 1;
  295.  
  296.                 break;
  297.             }
  298.  
  299.             if (error == 1) {
  300.                 //alt_alarm_start(&alarmERR,timeToEventHex * alt_ticks_per_second(), writeERR, NULL);//(void*)&which) ;
  301.                 printf("Hello from Nios II!\n");
  302.                 alt_alarm_start(&alarmERR,
  303.                         timeToEventLeds * alt_ticks_per_second(), writeERR,
  304.                         &which);
  305.                 if (which == 2) {
  306.                     alt_alarm_stop(&alarmERR);
  307.                     which = 0;
  308.                 }
  309.  
  310.                 //which = 1;
  311.                 //alt_alarm_start(&alarmERR,(timeToEventHex-timeToEventLeds) * alt_ticks_per_second(), writeERR, &which) ;
  312.             } else {
  313.                 alt_alarm_start(&alarmLED,
  314.                         timeToEventLeds * alt_ticks_per_second(), writeLEDs,
  315.                         NULL);
  316.                 alt_alarm_start(&alarmHEX,
  317.                         timeToEventHex * alt_ticks_per_second(), writeHEXes,
  318.                         NULL);
  319.             }
  320.         }
  321.         lastState = state;
  322.     } while (1);
  323.     return 0;
  324. }
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement
Public Pastes
Advertisement
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!