ItemRotator

using UnityEngine;

public class ItemRotator : MonoBehaviour {

    //чувствительность ввода
    public float sensivity = 10f;

    //скорость поворота. По-умолчанию 60 чтобы успеть повернуться к цели за 1/60 секунды.
    public float speed = 60f;

    float horizontalInput, verticalInput;

    //целевой поворот
    Quaternion targetRotation;

    Transform camTransform;

    private void Awake()
    {
        targetRotation = transform.rotation;
    }

    // Update is called once per frame
    void Update () {

        camTransform = Camera.main.transform;

        if (Input.GetMouseButton(0))
        {
            //обнуляем целевой поворот

            horizontalInput = 0f;

            verticalInput = 0f;
        }

        if (Input.GetMouseButton(0))
        {
            horizontalInput += Input.GetAxis("Mouse X") * sensivity;
            verticalInput += Input.GetAxis("Mouse Y") * sensivity;

            //повернем камеру вокруг оси вправо на verticalInput и вокруг оси вверх на -horizontalInput;
            Quaternion cameraSpaceRotation = Quaternion.Euler(camTransform.right * verticalInput) * Quaternion.Euler(camTransform.up * (-horizontalInput) ) * camTransform.rotation;

            //а теперь получим глобальный поворот объекта из нового поворота камеры и относительного поворота объекта к камере в начале вращения
            targetRotation = cameraSpaceRotation * Quaternion.Inverse(camTransform.rotation) * transform.rotation;
        }

        //устремляем поворот объекта к целевому повороту с заданной скоростью
        transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, targetRotation, Time.deltaTime * speed);
    }
}