Rychloměr METRA

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial RS485(10, 11);

int rychlost = 0;

byte prevodniTabulka[] = {
    0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09,
    0x10, 0x11, 0x12, 0x13, 0x14, 0x15, 0x16, 0x17, 0x18, 0x19,
    0x20, 0x21, 0x22, 0x23, 0x24, 0x25, 0x26, 0x27, 0x28, 0x29,
    0x30, 0x31, 0x32, 0x33, 0x34, 0x35, 0x36, 0x37, 0x38, 0x39,
    0x40, 0x41, 0x42, 0x43, 0x44, 0x45, 0x46, 0x47, 0x48, 0x49,
    0x50, 0x51, 0x52, 0x53, 0x54, 0x55, 0x56, 0x57, 0x58, 0x59,
    0x60, 0x61, 0x62, 0x63, 0x64, 0x65, 0x66, 0x67, 0x68, 0x69,
    0x70, 0x71, 0x72, 0x73, 0x74, 0x75, 0x76, 0x77, 0x78, 0x79,
    0x80, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84, 0x85, 0x86, 0x87, 0x88, 0x89,
    0x90, 0x91, 0x92, 0x93, 0x94, 0x95, 0x96, 0x97, 0x98, 0x99
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.setTimeout(2);
  RS485.begin(9600);
}

void loop() {
    if(Serial.available() > 0){
      rychlost = Serial.parseInt();
    }
    byte rychlostHEX = rychlost;

    byte hodinyHEX = prevodniTabulka[fmod(floor(millis()/1000),60)];
    byte minutyHEX = prevodniTabulka[fmod(floor(millis()/60000),60)];
    byte sekundyHEX = prevodniTabulka[fmod(floor(millis()/360000),24)];

    digitalWrite(3, 1);
    byte msg[27];

    msg[0] = 0x19; //počet bajtů ve zprávě
    msg[1] = 0x01; //kód povelu 01
    msg[2] = 0x00; // Stavové slovo zprávy
    msg[3] = sekundyHEX; //Vteřiny
    msg[4] = minutyHEX; //minuty
    msg[5] = hodinyHEX; // Hodiny
    msg[6] = 0x28; //den
    msg[7] = 0x11; //Měsíc
    msg[8] = 0x18; //Rok
    msg[9] = 0x88; //dráha
    msg[10] = 0x03; //pokračování dráhy
    msg[11] = 0x03; //pokračování dráhy
    msg[12] = 0x02; //pokračování dráhy
    msg[13] = rychlostHEX; //Rychlost aktuální
    msg[14] = 0x00; //Rychlost navolená
    msg[15] = 0x8C; //Rychlost maximální
    msg[16] = 0x00; //Tlak v HP
    msg[17] = 0x00; //další analogová veličina (dostupné z menu)
    msg[18] = 0x00; //1. digitální veličina (dostupné z menu)
    msg[19] = 0x00; //2. digitální veličina (dostupné z menu)
    msg[20] = 0x00; //3. digitální veličina (dostupné z menu)
    msg[21] = 0x00; //4. digitální veličina (dostupné z menu)
    msg[22] = 0x00; //5. digitální veličina (dostupné z menu)
    msg[23] = 0x00; //Chybový bajt
    msg[24] = 0x00; //Traťová značka - netuším co to jako má být
    msg[25] = 0x00; //Traťová značka - netuším co to jako má být

    //Kontrolní součet
    uint8_t CRC = 0;
    for(int8_t i = 0; i< 25; i++){
      CRC -= msg[i];
    }

    msg[26] = CRC;

    RS485.write(msg,27);
    digitalWrite(3, 0);
    delay(100);
}