documentclass[12pt,a4paper]{article}
usepackage[utf8]{inputenc}
usepackage[T1]{fontenc}
usepackage{amsmath}
usepackage{amsfonts}
usepackage{amssymb}
usepackage{booktabs}
usepackage{siunitx}
begin{document}
begin{table}[htb]
centering
caption{Example Table}
begin{tabular}{cS[table-format=2.3]}
midrule
textbf{Parameter} & textbf{Value}\
midrule
Parameter 1 & 12.56\
Parameter 2 & 9.038\
Parameter 3 & 12.6\
Parameter 4 & 0.732\
Parameter 5 & text{---}\
midrule
end{tabular}
end{table}
end{document}