Sensor Parkir

#define Buzzer 9 //mendefinisikan pin 9 Arduino sebagai pin Output Buzzer
#define trigPin 5 //mendefinisikan pin 5 arduino sebagai trigger pin sensor ultrasonic
#define echoPin 6 //mendefinisikan pin 6 arduino sebagai echoPin sensor ultrasonic
long duration; // variabel durasi sensor ultrasonic
int led = 8;
int distance = 0; // jarah dalam centimeter
void setup()
{
pinMode(trigPin, OUTPUT); // setting triggerpin sebagai output
pinMode(echoPin, INPUT); // setting echopin sebagai Input
pinMode(Buzzer, OUTPUT); // setting Buzzer sebagai Output
pinMode(led, OUTPUT); // Setting LED Menjadi OUTPUT, juga sebagai indikator
Serial.begin(9600); // setting kecepatan pengiriman serial monitor
}
void loop()
{
digitalWrite(trigPin, HIGH);// aktifkan sensor ultrasonic
delayMicroseconds(10); // selama 10 microseconds
digitalWrite(trigPin, LOW); // matikan sensor ultrasonic
duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // baca rentan waktu dari trigPin High sampai echoPin high
distance= duration*0.034/2; //konversi selang waktu ke CM
if (distance <= 300) // Hanya menampilkan jarak jika jaraknya kurang dari 300 cm / 3 meter
{
Serial.println(distance); // kirim data jarak ke PC
digitalWrite(Buzzer,HIGH); // Nyalakan Buzzer
digitalWrite(led, HIGH); // Indikator Menyala
}else{
delay(distance);
digitalWrite(led, LOW); // Lampu Indikator Mati
digitalWrite(Buzzer,LOW); // Buzzer akan mati
delay(distance);
 }
}