LlaveConmutacion_Lucas

/*
 * Lucas Trento
 * Llave de conmutacion.
 * Cada flanco ascendente en las entradas,
 * invierte el estado de una única salida.
 */

//Led Test
#define PIN_LED           13
#define CONFIGURAR_LED    pinMode(PIN_LED, OUTPUT)
#define ENCENDER_LED      digitalWrite(PIN_LED, HIGH)
#define APAGAR_LED        digitalWrite(PIN_LED, LOW)

//Salida
#define PIN_SALIDA0         A0
#define CONFIGURAR_SALIDA0  pinMode(PIN_SALIDA0, OUTPUT)
#define ACTIVAR_SALIDA0     digitalWrite(PIN_SALIDA0, HIGH)
#define DESACTIVAR_SALIDA0  digitalWrite(PIN_SALIDA0, LOW)

#define PIN_SALIDA1         A1
#define CONFIGURAR_SALIDA1  pinMode(PIN_SALIDA1, OUTPUT)
#define ACTIVAR_SALIDA1     digitalWrite(PIN_SALIDA1, HIGH)
#define DESACTIVAR_SALIDA1  digitalWrite(PIN_SALIDA1, LOW)

#define PIN_SALIDA2         A2
#define CONFIGURAR_SALIDA2  pinMode(PIN_SALIDA2, OUTPUT)
#define ACTIVAR_SALIDA2     digitalWrite(PIN_SALIDA2, HIGH)
#define DESACTIVAR_SALIDA2  digitalWrite(PIN_SALIDA2, LOW)

#define PIN_SALIDA3         A3
#define CONFIGURAR_SALIDA3  pinMode(PIN_SALIDA3, OUTPUT)
#define ACTIVAR_SALIDA3     digitalWrite(PIN_SALIDA3, HIGH)
#define DESACTIVAR_SALIDA3  digitalWrite(PIN_SALIDA3, LOW)

#define PIN_SALIDA4         A4
#define CONFIGURAR_SALIDA4  pinMode(PIN_SALIDA4, OUTPUT)
#define ACTIVAR_SALIDA4     digitalWrite(PIN_SALIDA4, HIGH)
#define DESACTIVAR_SALIDA4  digitalWrite(PIN_SALIDA4, LOW)

#define PIN_SALIDA5         A5
#define CONFIGURAR_SALIDA5  pinMode(PIN_SALIDA5, OUTPUT)
#define ACTIVAR_SALIDA5     digitalWrite(PIN_SALIDA5, HIGH)
#define DESACTIVAR_SALIDA5  digitalWrite(PIN_SALIDA5, LOW)

#define PUERTO_SALIDAS      PORTC
#define CONFIGURAR_SALIDAS  DDRC=0xFF

//Entrada
#define PIN_ENTRADA1        7
#define CONFIGURAR_ENTRADA1 pinMode(PIN_ENTRADA1, INPUT)
#define ENTRADA_ACTIVADA1   digitalRead(PIN_ENTRADA1)

#define PIN_ENTRADA2        6
#define CONFIGURAR_ENTRADA2 pinMode(PIN_ENTRADA2, INPUT)
#define ENTRADA_ACTIVADA2   digitalRead(PIN_ENTRADA2)

#define PIN_ENTRADA3        5
#define CONFIGURAR_ENTRADA3 pinMode(PIN_ENTRADA3, INPUT)
#define ENTRADA_ACTIVADA3   digitalRead(PIN_ENTRADA3)

#define INVERTIR_SALIDA     PUERTO_SALIDAS= PUERTO_SALIDAS ^ 1

void setup()
  {
   CONFIGURAR_LED;
   CONFIGURAR_SALIDAS;
   CONFIGURAR_ENTRADA1;
   CONFIGURAR_ENTRADA2;
   CONFIGURAR_ENTRADA3;
  }

void loop(){
   Led_Test();
   LlaveConmutacion();
   delay(1);
}

void Led_Test(void){
    static bool estado=0;
    static unsigned long millis_ant=0;

    if(millis()-millis_ant < 1000) return;
    millis_ant=millis();

    estado = !estado;

    if(estado)       ENCENDER_LED;
    else             APAGAR_LED;
}

void LlaveConmutacion(void){
    static bool ent1_activada_ant = 0,
                ent2_activada_ant = 0,
                activar_salida = 0;

    // Si tengo un cambio en cualquiera de las 2 entradas
    if((ENTRADA_ACTIVADA1 == ent1_activada_ant) && (ENTRADA_ACTIVADA2 == ent2_activada_ant))return;
    ent1_activada_ant = ENTRADA_ACTIVADA1;
    ent2_activada_ant = ENTRADA_ACTIVADA2;

    if(!ENTRADA_ACTIVADA1 && !ENTRADA_ACTIVADA2) return;

    //acción
    INVERTIR_SALIDA;
    /*
    activar_salida = !activar_salida;

    if(activar_salida)  ACTIVAR_SALIDA5;
    else                DESACTIVAR_SALIDA5;
   */
   //queremos invertir el bit 0, que es el asociado a la salida que elegimos

/*
    PUERTO_SALIDAS= PUERTO_SALIDAS ^ (1<<0);

    PUERTO_SALIDAS= 10010110
    AND (|)
    MASCARA =       11101111 --> ~(1<<4)
                  ------------
                    10000110
                    */
    //Resumen:
    //~ --> Se utiliza para invertir cada uno de los bits
    // XOR ^ --> Se utiliza para invertir determinados bits
    // OR | --> Se utiliza para poner en uno determinados bits
    // AND & --> Se utiliza para poner en cero determinados bits
    //PUERTO_SALIDAS = activar_salida;  //00000001 ó 00000000
    //
  }