Advertisement
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up,
it unlocks many cool features!
- int switcher = 0; // Переменная для очередности отправки данных с Arduino на Android
- unsigned long lastmillis = 0;
- unsigned long lastpost = 1000; // Пауза между отправкой сообщений, миллисекунд (рекомендуется не меньше 50)
- String s = ""; // Переменная приема команды
- boolean bool1 = false;
- void setup() {
- Serial.begin(9600); // Инициализация порта
- }
- void loop() {
- while (Serial.available() > 0){
- char c = Serial.read(); // Очередной символ в строке
- if (c!='\n') s+=c; // Если это не символ конца строки, то добавляем его в строку
- else bool1=true;
- }
- if (bool1){ // Если получен символ конца строки то разбор строки на ключ - значение и сравнение с готовыми
- String key = "", value = ""; // ключ, значение
- int i = 0;
- while (s.length()>i){
- if (s[i]==' ') break;
- key += s[i];
- i++;
- }
- while (s.length()>i){
- value += s[i];
- i++;
- }
- s="";
- bool1 = false;
- if(key.equals("x")){ // Делать при получении значения с джойстика с идентификатором = 5
- boolean boolJoy = false;
- int i = 0;
- String valueX = "", valueY = "";
- while (value.length()>i){
- if (value[i]==' ') boolJoy = true;
- if (value[i]!=' ' && !boolJoy)valueX += value[i];
- else if (value[i]!=' ' && boolJoy)valueY += value[i];
- i++;
- }
- int iValueX = valueX.toInt(); // Координата X
- int iValueY = valueY.toInt(); // Координата Y
- }
- }
- }
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement