Papermind

sweep servo

Dec 29th, 2017
189
0
Never
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
C 0.61 KB | None | 0 0
  1. #include <Servo.h>
  2.  
  3. Servo myser;  // pendefinisian servo sebagai myser
  4. int pos = 0;    // variable to store the servo position
  5.  
  6. void setup() {
  7.   myser.attach(9);  // menentukan pin yang digunakan servo
  8. }
  9.  
  10. void loop() {
  11. //peintah untuk memutar servo dari posisi 0o sampai 180o
  12.   for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
  13. // perintah untuk servo supaya berputar berdasarkan variable yang terdapat pada ‘pos
  14.     myser.write(pos);            ’
  15.     delay(10);                       // untuk mengatur kecepatan
  16.   }
  17.   for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
  18.     myser.write(pos);            
  19.     delay(10);   }}
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment