//Ограничения тока инвертора температурами
    float Is_lim = utils_map(fetThermo.t, HW_I_LIM_END_DEG, HW_I_LIM_START_DEG, 0.0f, McKit.Is_max);
    Is_lim = min(Is_lim, McKit.Is_max);

    if(motThermo.t != NAN) {
        float Is_lim2 = utils_map(motThermo.t, MC_MOTOR_I_LIM_END_DEG, MC_MOTOR_I_LIM_START_DEG, 0.0f, McKit.Is_max);
        Is_lim = min(Is_lim, Is_lim2);
    }

    McKit.Is_lim = Is_lim;