pwm.c

//
// pwm.c STM32F4Discovery
//

#include "pwm.h"
#include <stm32f4xx.h>

// Инициализация модуля
void pwm_Init(uint16_t Frequency, uint8_t Resolution)
{
    uint32_t Clock = 16000000UL; // Частота тактирования модуля
    uint32_t Counts = (1UL << Resolution);

    if(Resolution > 16) return;

    // Используем вывод PD12 (зелёный светодиод там)

    // Включить тактирование порта GPIOD
    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIODEN;

    // Включить тактирование модуля TIM4
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM4EN;

    // Номер альтернативной функции
    GPIOD->AFR[1] &= ~(0x0FUL << ((12 - 8) * 4)); // 12 очистим
    GPIOD->AFR[1] |=  (0x02UL << ((12 - 8) * 4)); // В 12 запишем 2

    // Режим: альтернативная функция
    GPIOD->MODER &= ~(0x03UL << (12 * 2));  // 12 очистим
    GPIOD->MODER |=  (0x02UL << (12 * 2));  // В 12 запишем 2

    // Разрядность: 16 бит
    TIM4->ARR = Counts - 1;

    // Предделитель:
    TIM4->PSC = (Clock / Frequency / Counts) - 1;

    // Выход: 0
    TIM4->CCR1 = 0;

    // Режим: ШИМ1 0b110
    TIM4->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_OC1M;  // очистим поле режима
    TIM4->CCMR1 |= (TIM_CCMR1_OC1M_2 | TIM_CCMR1_OC1M_1); // Запишем 0b110

    // Канал 1 включить
    TIM4->CCER |= TIM_CCER_CC1E;

    // Передадим сигнал о сбросе счётчика, чтоб все внутренние регистры точно обновились.
    TIM4->EGR = TIM_EGR_UG;

    // Включить счёт
    TIM4->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
}

// Задать скважность (0-0xFFFF)
void pwm_Set(uint16_t Value)
{
    TIM4->CCR1 = Value;
}