API tools faq
paste
Advertisement
pongfactory

Full LCD + Keypad STM32 V.2

pongfactory
Mar 14th, 2014
197
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
C 23.40 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "stm32f10x_tim.h"
  3. #include "stm32f10x_rcc.h"
  4. #include "stm32f10x_gpio.h"
  5. #include "stm32f10x_usart.h"
  6. #include "misc.h"
  7. #include "stm32f10x_exti.h"
  8. #include <stdio.h>
  9. #include <stdlib.h>
  10. #include <string.h>
  11. #include <stdint.h>
  12. #include <time.h>
  13.  
  14. USART_InitTypeDef USART_InitStruct; // this is for the USART1 initilization
  15. GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  16.  
  17. void GPIO_Config(void);
  18. void init_USART1(uint32_t baudrate);
  19. void USART_puts(USART_TypeDef* USARTx, volatile char *s);
  20.  
  21. #define EN  GPIO_Pin_10
  22. #define RS  GPIO_Pin_12
  23. #define RW  GPIO_Pin_11
  24.  
  25. const unsigned int SWAP_DATA[16] = { 0x0, 0x8, 0x4, 0xC, 0x2, 0xA, 0x6, 0xE,
  26.                                      0x1, 0x9, 0x5, 0xD, 0x3, 0xB, 0x7, 0xF};
  27.  
  28.  
  29. const char UserFont[8][8] = {  /* 8 user defined characters to be loaded into CGRAM (used for bargraph)*/
  30.     { 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 },
  31.     { 0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10 },
  32.     { 0x18,0x18,0x18,0x18,0x18,0x18,0x18,0x18 },
  33.     { 0x1C,0x1C,0x1C,0x1C,0x1C,0x1C,0x1C,0x1C },
  34.     { 0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E },
  35.     { 0x1F,0x1F,0x1F,0x1F,0x1F,0x1F,0x1F,0x1F },
  36.     { 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 },
  37.     { 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 }
  38. };
  39.  
  40. /***************************************************************************//**
  41.  * Declare function prototypes
  42.  ******************************************************************************/
  43. void RCC_Configuration(void);
  44. void LCD_DATA_DIR_OUT(void);
  45. void LCD_DATA_DIR_IN(void);
  46. void LCD_ALL_DIR_OUT(void);
  47. unsigned int LCD_DATA_IN(void);
  48. static unsigned char Wait_While_Busy(void);
  49. static unsigned char Lcd_Read_Status (void);
  50. void Lcd_Write_4bits(uc8 byte);
  51. void Delay(vu32 nCount);
  52. void Lcd_Write_Command(uc8 command);
  53. void Lcd_Write_Data(uc8 data);
  54. void Lcd_Init(void);
  55. void Lcd_Write_Line1(void);
  56. void Lcd_Write_Line2(void);
  57. void set_cursor(int, int);
  58. void lcd_print (char *string);
  59. void lcd_clear (void);
  60.  
  61. char textTime[100] = "";
  62. char textHour[100] = "";
  63. char text[100] = "";
  64. char text2[100] = "";
  65. char text3[100] = "";
  66. char text4[100] = "";
  67. // Wait Change to loop
  68. char Date1[100] = "";
  69. char Date2[100] = "";
  70. char Date3[100] = "";
  71. char Date4[100] = "";
  72. char Date5[100] = "";
  73. char Date6[100] = "";
  74. char Date7[100] = "";
  75. char Date8[100] = "";
  76. char checkOut[100] = "";
  77. int data[100];
  78. int i = 0;
  79. int j = 0;
  80. int count =0;
  81. int state = 0;
  82. uint32_t last_time = 0;
  83. uint32_t temp_time = 0;
  84. uint32_t temp = 0; //store data to check
  85. int value,value1,value2,value3,value4;
  86. char valueS[100] = "";
  87. int tempValue;
  88. int column;
  89. int row;
  90. int loop1 = 0;
  91. // constant values
  92. const int ROWS = 4;
  93. const int COLS = 4;
  94. int keys[4][4] = {{'1','2','3','A'},{'4','5','6','B'},{'7','8','9','C'},{'*','0','#','D'}};
  95. //int keys[4][4] = {{1,2,3,3},{4,5,6,6},{7,8,9,9},{0,0,0,0}};
  96. //int input[4] = {(uint16_t)0x0001,(uint16_t)0x0002,(uint16_t)0x0004,(uint16_t)0x0008};
  97. int input[4] = {((uint16_t)0x0010),((uint16_t)0x0020),((uint16_t)0x0040),((uint16_t)0x0080)};
  98. int output[4] = {((uint16_t)0x0004),((uint16_t)0x0020),((uint16_t)0x0040),((uint16_t)0x0080)};
  99. int rowPins[4] = {0,1,2,3};   // connect B0,1,2,3 to Rows 1-4 (the left four pins)
  100. int colPins[4] = {0,1,2,3};   // connect A0,1,2,3 to Column 1-4 (the right four pins)
  101. #define A_PORT GPIOA
  102. #define B_PORT GPIOB
  103. int key;
  104. int loopLCD;
  105. int loopTime;
  106. char checkLast[10];
  107. void GPIO_LCD1602(void);
  108.  
  109.  
  110. int main(void)
  111. {
  112. int tempValue;
  113. char ans[4] = {'1','2','3','A'};
  114. char ansNumber[] = "1333";
  115. //char ansLCD[] = {"1745","1746","1747"};
  116. char* strTime[4];
  117. char* strDate[8];
  118. strTime[2] = "Set  :  ";
  119. char* strings[60];
  120.  
  121.     GPIO_Config();
  122.     init_USART1(9600); // initialize USART1 @ 115200 baud
  123.     RCC_Configuration();
  124.     Lcd_Init();
  125.  
  126.     GPIO_WriteBit(B_PORT,GPIO_Pin_2,Bit_SET);
  127.     GPIO_WriteBit(B_PORT,GPIO_Pin_5,Bit_SET);
  128.     GPIO_WriteBit(B_PORT,GPIO_Pin_6,Bit_SET);
  129.     GPIO_WriteBit(B_PORT,GPIO_Pin_7,Bit_SET);
  130.     lcd_clear();                        /* clean the LCD */
  131.     Delay(1000);
  132.  
  133.     USART_puts(USART1, "Start!\r\n"); // just send a message to indicate that it works
  134.     char* setTime[5];
  135.     char* keepTime[5];
  136.     int tempINT = 0;
  137.     int cLoop;
  138.     int var = 0;
  139.     int check = 0;
  140.     char keep;
  141.     char inpass[ ] = "";
  142.     int index = 0;
  143.     int iLoop;
  144.     int countLoop = 0;
  145.     int countHour = 0;
  146.     char checkString[10];
  147.     char b[10];
  148.     uint8_t state = 0;
  149.     // **** Time by Time.h ****
  150.  
  151.                     RCC_Configuration();
  152.                     Lcd_Init();
  153.                     lcd_clear();
  154.                     Delay(1000);
  155.                     // Main LCD do
  156.                     set_cursor(0,0);
  157.                     lcd_print ("Time =  ");
  158.  
  159.  
  160.                    // Clock is 00 : XX
  161.                     set_cursor(7,0);
  162.                     lcd_print ("0");
  163.                     set_cursor(8,0);
  164.                     lcd_print ("0");
  165.  
  166.  
  167.  
  168.                     set_cursor(9,0);
  169.                     lcd_print (":");
  170.                   //  set_cursor(7,0);
  171.                    // lcd_print ("IC-DS1307");
  172.                     set_cursor(71, 0);
  173.                     lcd_print ("-D-M-Year");
  174.                     set_cursor(66, 0);
  175.                     lcd_print ("--:--");
  176.  
  177.     // ****
  178.     while (1)
  179.     {
  180.  
  181.                     // Set test real time **************
  182.                     for(loopLCD=0;loopLCD<60;loopLCD++){
  183.                         //** In Minute
  184.                         if(loopLCD >= 0 && loopLCD <= 9){
  185.                             sprintf (textTime, "%d", loopLCD);
  186.                             strings[loopLCD] =  textTime;
  187.                             set_cursor(10,0);                    /* set cursor    */
  188.                             lcd_print ("0");     /* display       */
  189.                             set_cursor(11,0);                    /* set cursor    */
  190.                             lcd_print (strings[loopLCD]);     /* display       */
  191.                         }
  192.                         if(loopLCD>9){
  193.                     sprintf (textTime, "%d", loopLCD);
  194.                     strings[loopLCD] =  textTime;
  195.                     set_cursor(10,0);                    /* set cursor    */
  196.                      lcd_print (strings[loopLCD]);     /* display       */
  197.                         }
  198.  
  199.                     //** In Hours
  200.                     if(loopLCD == 59){
  201.                         countHour = countHour +1;
  202.                         if(countHour >= 24){
  203.                             set_cursor(7,0);
  204.                             lcd_print("0");
  205.                             countHour = 0;
  206.  
  207.                         }
  208.  
  209.                         sprintf (textHour, "%d", countHour);
  210.                         set_cursor(8,0);
  211.                         lcd_print (textHour);
  212.                         set_cursor(9,0);
  213.                         lcd_print (":");
  214.  
  215.                         if(countHour >= 10){
  216.                         set_cursor(7,0);
  217.                         sprintf (textHour, "%d", countHour);
  218.                         lcd_print (textHour);
  219.                         set_cursor(9,0);
  220.                         lcd_print (":");
  221.                         }
  222.                         //countHour = countHour +1;
  223.  
  224.                     }
  225.                     // End Set test real time ***********
  226.  
  227.  
  228.                     set_cursor(64, 0);
  229.                     lcd_print ("T=");
  230.                     value = getKey();
  231.  
  232.                     set_cursor(68, 0);          // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  233.                     lcd_print (":");
  234.  
  235.                     if(value !=0){
  236.                     // First For Time
  237.                     if(count == 0){
  238.                     sprintf (text, "%c", value);
  239.                     USART_puts(USART1, text);
  240.                     strTime[0] = text;
  241.                     }
  242.                     else if(count == 1){
  243.                     sprintf (text2, "%c", value);
  244.                     USART_puts(USART1, text2);
  245.                     }
  246.                     else if(count == 2){
  247.                     sprintf (text3, "%c", value);
  248.                     USART_puts(USART1, text3);
  249.                     }
  250.                     else if(count == 3){
  251.                     sprintf (text4, "%c", value);
  252.                     USART_puts(USART1, text4);
  253.                    // count = -1;
  254.                     }
  255.                     // Last For Time
  256.  
  257.                     //First For Date  ***
  258.                     else if(count == 4){
  259.                     sprintf (Date1, "%c", value);
  260.                     USART_puts(USART1, Date1);
  261.                     }
  262.                     else if(count == 5){
  263.                     sprintf (Date2, "%c", value);
  264.                     USART_puts(USART1, Date2);
  265.                     }
  266.                     else if(count == 6){
  267.                     sprintf (Date3, "%c", value);
  268.                     USART_puts(USART1, Date3);
  269.                     }
  270.                     else if(count == 7){
  271.                     sprintf (Date4, "%c", value);
  272.                     USART_puts(USART1, Date4);
  273.                     }
  274.                     // Year
  275.                     else if(count == 8){
  276.                     sprintf (Date5, "%c", value);
  277.                     USART_puts(USART1, Date5);
  278.                     }
  279.                     else if(count == 9){
  280.                     sprintf (Date6, "%c", value);
  281.                     USART_puts(USART1, Date6);
  282.                     }
  283.                     else if(count == 10){
  284.                     sprintf (Date7, "%c", value);
  285.                     USART_puts(USART1, Date7);
  286.                     }
  287.                     else if(count == 11){
  288.                     sprintf (Date8, "%c", value);
  289.                     USART_puts(USART1, Date8);
  290.                     count = -1;
  291.                     }
  292.                     // Last For Date  ***
  293.  
  294.                     count = count + 1;
  295.                     }
  296.  
  297.                     // For Time is Hour : Minute
  298.                     strTime[0] = text;
  299.                     strTime[1] = text2;
  300.                     strTime[2] = text3;
  301.                     strTime[3] = text4;
  302.                     set_cursor(66, 0);          // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  303.                     lcd_print (strTime[0]);
  304.                     set_cursor(67, 0);          // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  305.                     lcd_print (strTime[1]);
  306.                     set_cursor(69, 0);          // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  307.                     lcd_print (strTime[2]);
  308.                     set_cursor(70, 0);          // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  309.                     lcd_print (strTime[3]);
  310.  
  311.  
  312.                     // For Date is Day : Month : Year
  313.                     strDate[0] = Date1;
  314.                     strDate[1] = Date2;
  315.                     strDate[2] = Date3;
  316.                     strDate[3] = Date4;
  317.                     strDate[4] = Date5;
  318.                     strDate[5] = Date6;
  319.                     strDate[6] = Date7;
  320.                     strDate[7] = Date8;
  321.                     set_cursor(72, 0);          // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  322.                     lcd_print (strDate[0]);
  323.                     set_cursor(73, 0);          // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  324.                     lcd_print (strDate[1]);
  325.                     set_cursor(74, 0);          // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  326.                     lcd_print (strDate[2]);
  327.                     set_cursor(75, 0);          // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  328.                     lcd_print (strDate[3]);
  329.                     set_cursor(76, 0);          // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  330.                     lcd_print (strDate[4]);
  331.                     set_cursor(77, 0);          // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  332.                     lcd_print (strDate[5]);
  333.                     set_cursor(78, 0);          // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  334.                     lcd_print (strDate[6]);
  335.                     set_cursor(79, 0);          // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  336.                     lcd_print (strDate[7]);
  337.  
  338.  
  339.                     sprintf (b, "%d", countHour);
  340.                     if(b==strTime[1]){
  341.                     GPIO_WriteBit(B_PORT,GPIO_Pin_8,Bit_SET);
  342.                     }
  343.  
  344.  
  345.                     // For Test LED
  346.                     GPIO_WriteBit(B_PORT,GPIO_Pin_10,Bit_SET);
  347.  
  348.                     for(i=0;i<0x100000;i++); // is 1 second
  349.  
  350.                     } // Close Loop is Change LoopLCD
  351.  
  352.                     set_cursor(0, 1);
  353.                     lcd_print ("        ");
  354.  
  355.     }
  356. }
  357.  
  358.  
  359. int j;
  360. int i;
  361. int getKey(void)
  362. {
  363.      int key_pressed = 0;
  364.  
  365.       for (j=0; j < ROWS; j++) { // scan the j-th row (j=0,1,2,3)
  366.         for (i=0; i < ROWS; i++) {
  367.           // output HIGH to all rows, except the j-th row
  368.             if(i==j){
  369.                  GPIO_WriteBit(B_PORT,output[i],Bit_RESET);
  370.             }else{
  371.                  GPIO_WriteBit(B_PORT,output[i],Bit_SET);
  372.             }
  373.         }
  374.         for (i=0; i < COLS; i++) {
  375.             if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,input[i]) == 0){ // Button at (R,C)=(j,i) is pressed
  376.              // wait until the button is released.
  377.              while ( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,input[i]) == 0 ) ; // blocking
  378.              key_pressed = keys[j][i]; // get the associated key for that button
  379.              break;
  380.           }
  381.         }
  382.         GPIO_WriteBit(B_PORT,output[j],Bit_SET);
  383.         if ( key_pressed != 0 ) {
  384.           return key_pressed;
  385.         }
  386.       }
  387.   return 0; // no key pressed
  388. }
  389.  
  390. void GPIO_Config(void)
  391. {
  392.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_USART1 |
  393.             RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  394.     //INPUT A = COLUMN
  395.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  396.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  397.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  398.           GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  399.  
  400.     //OUTPUT B = ROW
  401.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 ;
  402.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  403.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  404.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  405.  
  406.     //USART1 (PA9)
  407.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //USART1_TX
  408.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  409.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  410.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  411.  
  412.  
  413. }
  414.  
  415. void init_USART1(uint32_t baudrate){
  416.     USART_InitStruct.USART_BaudRate = baudrate;  // the baudrate is set to the value we passed into this init function
  417.     USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  // we want the data frame size to be 8 bits (standard)
  418.     USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  // we want 1 stop bit (standard)
  419.     USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;  // we don't want a parity bit (standard)
  420.     USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // we don't want flow control (standard)
  421.     USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx;  // we want to enable the transmitter and the receiver
  422.     USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);  // again all the properties are passed to the USART_Init function which takes care of all the bit setting
  423.  
  424.     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);             // enable the USART1 receive interrupt
  425.     USART_Cmd(USART1, ENABLE);
  426. }
  427.  
  428. void USART_puts(USART_TypeDef* USARTx, volatile char *s){
  429.     while(*s){
  430.         // wait until data register is empty
  431.         while( !(USARTx->SR & 0x00000040) );
  432.         USART_SendData(USARTx, *s);
  433.         *s++;
  434.     }
  435. }
  436.  
  437. void GPIO_LCD1602(void)
  438. {
  439.     //valueinLCD = getKey();
  440.     RCC_Configuration();
  441.     Lcd_Init();                         /* initial       */
  442.     lcd_clear();                        /* clean the LCD */
  443.     Delay(1000);
  444.     set_cursor(0,0);                    /* set cursor    */
  445.     lcd_print (" TestTest!  ");     /* display       */
  446.     set_cursor(0, 1);
  447.     lcd_print (" SetTime  ");
  448. }
  449.  
  450. /***************************************************************************//**
  451.  * @brief System clocks configuration
  452.  ******************************************************************************/
  453. void RCC_Configuration(void)
  454. {
  455.     RCC_DeInit ();                        /* RCC system reset(for debug purpose)*/
  456.     RCC_HSEConfig (RCC_HSE_ON);           /* Enable HSE                         */
  457.  
  458.     /* Wait till HSE is ready                                                   */
  459.     while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET);
  460.  
  461.     RCC_HCLKConfig   (RCC_SYSCLK_Div1);   /* HCLK   = SYSCLK                    */
  462.     RCC_PCLK2Config  (RCC_HCLK_Div1);     /* PCLK2  = HCLK                      */
  463.     RCC_PCLK1Config  (RCC_HCLK_Div2);     /* PCLK1  = HCLK/2                    */
  464.     RCC_ADCCLKConfig (RCC_PCLK2_Div4);    /* ADCCLK = PCLK2/4                   */
  465.  
  466.     *(vu32 *)0x40022000 = 0x01;           /* Flash 2 wait state                 */
  467.  
  468.     /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz                                               */
  469.     RCC_PLLConfig (0x00010000, RCC_PLLMul_9);
  470.  
  471.     RCC_PLLCmd (ENABLE);                  /* Enable PLL                         */
  472.  
  473.     /* Wait till PLL is ready                                                   */
  474.     while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
  475.  
  476.     /* Select PLL as system clock source                                        */
  477.     RCC_SYSCLKConfig (RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
  478.  
  479.     /* Wait till PLL is used as system clock source                             */
  480.     while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
  481. }
  482.  
  483. /***************************************************************************//**
  484.  * @brief Delay some time
  485.  ******************************************************************************/
  486. void Delay(vu32 nCount)
  487. {
  488.     for(; nCount != 0; nCount--);
  489. }
  490.  
  491. /***************************************************************************//**
  492.  * @brief  Setting all pins to output mode
  493.  ******************************************************************************/
  494. void LCD_ALL_DIR_OUT(void)
  495. {
  496.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  497.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
  498.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  499.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  500.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  501. }
  502.  
  503. /***************************************************************************//**
  504.  * @brief  Setting DATA pins to input mode
  505.  ******************************************************************************/
  506. void LCD_DATA_DIR_IN(void)
  507. {
  508.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  509.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
  510.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  511.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  512.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  513. }
  514.  
  515. /***************************************************************************//**
  516.  * @brief  Setting DATA pins to output mode
  517.  ******************************************************************************/
  518. void LCD_DATA_DIR_OUT(void)
  519. {
  520.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  521.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
  522.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  523.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  524.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  525. }
  526. /***************************************************************************//**
  527.  * @brief  Reading DATA pins
  528.  * @return the data value.
  529.  ******************************************************************************/
  530. unsigned int LCD_DATA_IN(void)
  531. {
  532.     uint16_t u16Temp=0;
  533.     u16Temp = GPIO_ReadInputData(GPIOC)&0x000F;
  534.     return SWAP_DATA[u16Temp];
  535. }
  536.  
  537. /***************************************************************************//**
  538.  * @brief  Read status of LCD controller
  539.  * @return status : Status of LCD controller
  540.  ******************************************************************************/
  541. static unsigned char Lcd_Read_Status (void)
  542. {
  543.     unsigned char status;
  544.  
  545.     LCD_DATA_DIR_IN();
  546.     GPIO_WriteBit(GPIOC, RS, Bit_RESET);
  547.     GPIO_WriteBit(GPIOC, RW, Bit_SET);
  548.     Delay(10);
  549.     GPIO_WriteBit(GPIOC, EN, Bit_SET);
  550.     Delay(10);
  551.     status  = LCD_DATA_IN() << 4;
  552.     GPIO_WriteBit(GPIOC, EN, Bit_RESET);
  553.     Delay(10);
  554.     GPIO_WriteBit(GPIOC, EN, Bit_SET);
  555.     Delay(10);
  556.     status |= LCD_DATA_IN();
  557.     GPIO_WriteBit(GPIOC, EN, Bit_RESET);
  558.     LCD_DATA_DIR_OUT();
  559.     return (status);
  560. }
  561.  
  562. /***************************************************************************//**
  563.  * @brief Wait while LCD is busy
  564.  * @return status : Status of LCD controller
  565.  ******************************************************************************/
  566. static unsigned char Wait_While_Busy()
  567. {
  568.     unsigned char status;
  569.     do{
  570.     status = Lcd_Read_Status();
  571.     }while(status & 0x80);
  572.  
  573.     return status;
  574. }
  575. /***************************************************************************//**
  576.  * @brief  Write 4-bits to LCD controller
  577.  ******************************************************************************/
  578. void Lcd_Write_4bits(uc8 byte)
  579. {
  580.     uint16_t u16Temp=0;
  581.     GPIO_WriteBit(GPIOC, RW, Bit_RESET);
  582.     GPIO_WriteBit(GPIOC, EN, Bit_SET);
  583.     u16Temp = GPIO_ReadOutputData(GPIOC)&0xFFF0;
  584.     u16Temp |=  SWAP_DATA[byte&0x0F];
  585.     GPIO_Write(GPIOC, u16Temp);
  586.     Delay(10);
  587.     GPIO_WriteBit(GPIOC, EN, Bit_RESET);
  588.     Delay(10);
  589. }
  590.  
  591. /***************************************************************************//**
  592.  * @brief:    Write command to LCD controller
  593.  * @param[in] command :  Command to be written
  594.  ******************************************************************************/
  595. void Lcd_Write_Command(uc8 command)
  596. {
  597.     Wait_While_Busy();
  598.     GPIO_WriteBit(GPIOC, RS, Bit_RESET);
  599.     Lcd_Write_4bits(command>>4);
  600.     Lcd_Write_4bits(command);
  601. }
  602.  
  603. /***************************************************************************//**
  604.  * @brief:     Write data to LCD controller
  605.   * @param[in] data :  Data to be written
  606.  ******************************************************************************/
  607. void Lcd_Write_Data(uc8 data)
  608. {
  609.     Wait_While_Busy();
  610.     GPIO_WriteBit(GPIOC, RS, Bit_SET);
  611.     Lcd_Write_4bits(data>>4);
  612.     Lcd_Write_4bits(data);
  613. }
  614.  
  615. /*******************************************************************************
  616. * @brief : Set cursor position on LCD display
  617. * @param[in] column : Column position
  618. * @param[in] line   : Line position
  619. *******************************************************************************/
  620. void set_cursor(int column, int line)
  621. {
  622.     unsigned char address;
  623.  
  624.     address = (line * 40) + column;
  625.     address = 0x80 + (address & 0x7F);
  626.     Lcd_Write_Command(address);               /* Set DDRAM address counter to 0     */
  627. }
  628.  
  629. /***************************************************************************//**
  630.  * @brief  Initial the LCD1602
  631.  ******************************************************************************/
  632. void Lcd_Init(void)
  633. {
  634.     char const *p;
  635.     int i;
  636.  
  637.     /* Enable clock for peripheral        */
  638.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
  639.  
  640.     /* Set all pins for LCD as outputs    */
  641.     LCD_ALL_DIR_OUT();
  642.     Delay(15000);
  643.     GPIO_WriteBit(GPIOC, RS, Bit_RESET);
  644.     Lcd_Write_4bits(0x3);  /* Select 4-bit interface  */
  645.     Delay(4100);
  646.     Lcd_Write_4bits(0x3);
  647.     Delay(100);
  648.     Lcd_Write_4bits(0x3);
  649.     Lcd_Write_4bits(0x2);
  650.  
  651.     Lcd_Write_Command(0x28); /* 2 lines, 5x8 character matrix      */
  652.     Lcd_Write_Command(0x0C); /* Display ctrl:Disp=ON,Curs/Blnk=OFF */
  653.     Lcd_Write_Command(0x06); /* Entry mode: Move right, no shift   */
  654.  
  655.     /* Load user-specific characters into CGRAM                                 */
  656.     Lcd_Write_Command(0x40);                  /* Set CGRAM address counter to 0     */
  657.     p = &UserFont[0][0];
  658.     for (i = 0; i < sizeof(UserFont); i++, p++)
  659.         lcd_print (*p);
  660.     Lcd_Write_Command(0x80);                 /* Set DDRAM address counter to 0     */
  661. }
  662.  
  663. /***************************************************************************//**
  664.  * @brief   print a string on LCD1602.
  665.  * @param[in] *string : point to the string which will be printed on LCD.
  666.  ******************************************************************************/
  667. void lcd_print (char *string)
  668. {
  669.     int i;
  670.  
  671.       for (i=0;i<16 && string[i]!=0;i++)                                               // 16 Character Print
  672.       {
  673.           Lcd_Write_Data(string[i]);                                                    // Print Byte to LCD
  674.       }
  675.     /*
  676.     while (*string)
  677.     {
  678.         Lcd_Write_Data (*string++);
  679.     }
  680.     */
  681. }
  682.  
  683. /*******************************************************************************
  684.  * @brief  Clear the LCD display                                                        *
  685. *******************************************************************************/
  686. void lcd_clear (void)
  687. {
  688.     Lcd_Write_Command(0x01);                  /* Display clear                      */
  689.     set_cursor (0, 0);
  690. }
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement
Public Pastes
Advertisement
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!