Temporizar Sistema

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// INICIALIZA O DISPLAY NO ENDEREÇO 0X27
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);

// DEFINIÇÃO DE ENTRADAS E SÁIDAS DIGITAIS
#define SinalPressostato 3            // ENTRADA DE SINAL DO CONTATO AUXILIAR DO PRESSOSTATO
#define SinalBombaPress1 A0           // ENTRADA DE SINAL DO CONTATO AUXILIAR DO DISJUNTOR DA BOMBA DE PRESSURIZAÇÃO 1
#define SinalBombaPress2 A1           // ENTRADA DE SINAL DO CONTATO AUXILIAR DO DISJUNTOR DA BOMBA DE PRESSURIZAÇÃO 2
#define SinalBombaOR 4                // ENTRADA DE SINAL DO CONTATO AUXILIAR DO DISJUNTOR DA BOMBA OR
#define SinalModoProducao 5           // ENTRADA DE SINAL DO CONTATO DA CHAVE DO MODO DE PRODUCAO
#define SinalModoStandBy 6            // ENTRADA DE SINAL DO CONTATO DA CHAVE DO MODO DE STANDBY
#define SinalFiltroAreia 7            // ENTRADA DE SINAL DO CONTATO AUXILIAR DO FILTRO DE AREIA
#define SinalFiltroAbrandador 8       // ENTRADA DE SINAL DO CONTATO AUXILIAR DO FILTRO ABRANDADOR
#define RelePress1 9                  // SAÍDA DE SINAL PARA ACIONAR O RELÉ DA BOMBA DE PRESSURIZAÇÃO 1
#define RelePress2 10                 // SAÍDA DE SINAL PARA ACIONAR O RELÉ DA BOMBA DE PRESSURIZAÇÃO 2
#define ReleBombaOR A2                // SAÍDA DE SINAL PARA ACIONAR O RELÉ DA BOMBA OR
#define ReleValvulaAgua A3            // SAÍDA DE SINAL PARA ACIONAR O RELÉ DA VÁLVULA DE ENTRADA D'AGUA
#define ReleAutoFlush 11              // SAÍDA DE SINAL PARA ACIONAR O RELÉ DA VÁLVULA DE AUTO FLUSH
#define ReleStandBy 12                // SAÍDA DE SINAL PARA ACIONAR O RELÉ DA VÁLVULA DE STANDBY

// VARIAVÉIS GLOBAIS PARA USO NO FLUXO DE ÁGUA
float valor_vazao = 0;        // VARIÁVEL PARA ARMAZENAR O VALOR EM L/MIN
int contaPulso;               // VARIÁVEL PARA A QUANTIDADE DE PULSOS
bool mostra = false;          // LIBERA TELA DE FLUXO
bool flag = false;            // CONTROLE PARA EVITAR REPETIÇÃO DO DISPLAY
unsigned long tempo = 0;      // TEMPO DE millis()
unsigned long ciclo  = 500;   // TEMPO DE LIBERAÇÃO DO DISPLAY

// VARIAVÉIS PARA MODO DE OPERAÇÃO
bool ModoProducao = 0;       // VARIÁVEL PARA ARMAZENAR O MODO DE PRODUCAO
bool ModoStandBy = 0;        // VARIÁVEL PARA ARMAZENAR O MODO DE STANDBY
bool ContatoPressostato = 0; // VARIÁVEL PARA ARMAZENAR O ESTADO DO PRESSOSTATO
bool ContatoAreia = 0;       // VARIÁVEL PARA ARMAZENAR O ESTADO DO FILTRO DE AREIA
bool ContatoAbrandador = 0;  // VARIÁVEL PARA ARMAZENAR O ESTADO DO FILTRO ABRANDADOR
bool ContatoBP1 = 0;
bool ContatoBP2 = 0;
bool ContatoBombaOR = 0;
int  comando = 0;
unsigned long tempo_pressostato = 0;
unsigned long tempo_standby = 0;


void setup() {

  // INICIALIZAÇÃO DA PORTA SERIAL E TEMPO
  Serial.begin(9600);


  // PORTAS DE ENTRADA DE SINAL
  pinMode(SinalPressostato, INPUT_PULLUP);        // PULLUP INVERTE A LOGICA DA PORTA
  pinMode(SinalBombaPress1, INPUT_PULLUP);        // PULLUP INVERTE A LOGICA DA PORTA
  pinMode(SinalBombaPress2, INPUT_PULLUP);        // PULLUP INVERTE A LOGICA DA PORTA
  pinMode(SinalBombaOR, INPUT_PULLUP);            // PULLUP INVERTE A LOGICA DA PORTA
  pinMode(SinalModoProducao, INPUT_PULLUP);       // PULLUP INVERTE A LOGICA DA PORTA
  pinMode(SinalModoStandBy, INPUT_PULLUP);        // PULLUP INVERTE A LOGICA DA PORTA
  pinMode(SinalFiltroAreia, INPUT_PULLUP);        // PULLUP INVERTE A LOGICA DA PORTA
  pinMode(SinalFiltroAbrandador, INPUT_PULLUP);   // PULLUP INVERTE A LOGICA DA PORTA
  pinMode(2, INPUT);                              // ENTRADA DO PULSO DO SENSOR DE VAZAO
  attachInterrupt(0, incpulso, RISING);           // CONFIGURA O PINO 2(INTERRUPÇÃO 0)

  // PORTAS DE SAÍDA DE SINAL PARA ACIONAMENTO DO RELÉ (SE ATIVA NO ESTADO LOW)
  pinMode(RelePress1, OUTPUT);
  pinMode(RelePress2, OUTPUT);
  pinMode(ReleBombaOR, OUTPUT);
  pinMode(ReleValvulaAgua, OUTPUT);
  pinMode(ReleAutoFlush, OUTPUT);
  pinMode(ReleStandBy, OUTPUT);

  // CONFIGURA OS RELÉS PARA FICAREM INICIALMENTE DESLIGADOS
  digitalWrite(RelePress1, HIGH);
  digitalWrite(RelePress2, HIGH);
  digitalWrite(ReleBombaOR, HIGH);
  digitalWrite(ReleValvulaAgua, HIGH);
  digitalWrite(ReleAutoFlush, HIGH);
  digitalWrite(ReleStandBy, HIGH);

}

void rotina_manutencao_filtros()   // AS BOMBAS DE PRESSURIZAÇÃO NÃO PODEM SER LIGADAS AO MESMO TEMPO, E DEVEM SER ALTERNADAS EM CADA DIA.
{
  Serial.println("Manutenção dos Filtros");
  digitalWrite(RelePress1, LOW);     // FALTA DETERMINAR QUANDO SERÁ LIGADA A BOMBA PRESSURIZAÇÃO 1
  digitalWrite(RelePress2, HIGH);     // FALTA DETERMINAR QUANDO SERÁ LIGADA A BOMBA PRESSURIZAÇÃO 2
  Serial.println("Bomba de Pressurização 1 Ligada - 2 Desligada");
  delay(5000);
  digitalWrite(RelePress1, HIGH);     // FALTA DETERMINAR QUANDO SERÁ LIGADA A BOMBA PRESSURIZAÇÃO 1
  digitalWrite(RelePress2, LOW);     // FALTA DETERMINAR QUANDO SERÁ LIGADA A BOMBA PRESSURIZAÇÃO 2
  Serial.println("Bomba de Pressurização 1 Desligada - 2 Ligada");
} // FIM DA ROTINA DE MANUTENÇAO DOS FILTROS

void rotina_baixo_fluxo()
{
  mostra = true;                            // TRAVA A TELA
  valor_vazao = (contaPulso / 5.5) / 2 ;    // CONVERTE PARA L/MIN / 2 DEVIDO OS 500MS UTILIZADO NO CICLO
  contaPulso = 0;                           // ZERA A VARIÁVEL
}

void rotina_fluxo()
{
  mostra = true;                            // TRAVA A TELA
  valor_vazao = (contaPulso / 5.5) / 2 ;    // CONVERTE PARA L/MIN / 2 DEVIDO OS 500MS UTILIZADO NO CICLO
  lcd.clear();
  lcd.setBacklight(HIGH);
  lcd.setCursor(1, 0);
  lcd.print("OR Produzindo");
  lcd.setCursor(3, 1);
  lcd.print(valor_vazao);                   // ESCREVE NO DISPLAY O VALOR DA VAZAO
  lcd.print(" L/min ");                     // ESCREVE L/MIN
  contaPulso = 0;                           // ZERA A VARIÁVEL
}

void desligamento_do_sistema()
{
  Serial.println("Desligando o Sistema da OR");
  digitalWrite(RelePress1, HIGH);
  digitalWrite(RelePress2, HIGH);
  digitalWrite(ReleValvulaAgua, HIGH);
  digitalWrite(ReleAutoFlush, HIGH);
  digitalWrite(ReleBombaOR, HIGH);
}
void loop()
{
  // REALIZA A LEITURA DO MODO DE OPERAÇÃO
  ModoProducao = digitalRead(SinalModoProducao);
  ModoStandBy = digitalRead(SinalModoStandBy);
  ContatoPressostato = digitalRead(SinalPressostato);
  ContatoBP1 = digitalRead(SinalBombaPress1);
  ContatoBP2 = digitalRead(SinalBombaPress2);
  ContatoBombaOR = digitalRead(SinalBombaOR);
  ContatoAreia = digitalRead(SinalFiltroAreia);
  ContatoAbrandador = digitalRead(SinalFiltroAbrandador);
  unsigned long tempo_atual = millis();

  if (ModoProducao == LOW && ModoStandBy == HIGH)         // SE O SINAL DO MODO DE PRODUUCAO ESTIVER ATIVO, A OSMOSE USARÁ A ROTINA DA OSMOSE EM OPERAÇÃO NORMAL
  {
    Serial.println("Entrou em Producao");
    digitalWrite(RelePress1, LOW);           // PRIMEIRAMENTE LIGA A BOMBA DE PRESSURIZAÇÃO
    digitalWrite(ReleValvulaAgua, LOW);      // ABRE A VÁLVULA DE ENTRADA D'AGUA
    Serial.println("Aguarda 5s para verificar pressostato");

    if ((tempo_atual - tempo_pressostato) > 5000)
    {
      tempo_pressostato = tempo_atual;

      if (ContatoPressostato == LOW)
      {
        digitalWrite(ReleBombaOR, LOW);
        Serial.println("Bomba OR Ligada");
      }
      if (ContatoPressostato == LOW && ContatoBombaOR == LOW && valor_vazao >= 5)
      {
        comando = 0;
      }
      if (ContatoAreia == LOW || ContatoAbrandador == LOW)
      {
        comando = 1;
      }
      if (ContatoPressostato == LOW && ContatoBombaOR == LOW && valor_vazao < 5)
      {
        comando = 2;
      }
      if (ContatoBombaOR == HIGH)
      {
        comando = 3;
      }
      if (ContatoPressostato == HIGH)
      {
        comando = 4;
      }
      if (ContatoBP1 == HIGH && ContatoBP2 == HIGH)
      {
        comando = 5;
      }
      switch (comando)
      {
        case 0:
          rotina_fluxo();
          Serial.print("OR Produzindo - ");
          Serial.print("Vazão: ");
          Serial.println(valor_vazao);
          delay(500);
          break;

        case 1:
          Serial.println("Manutenção dos Filtros");
          delay(500);
          break;

        case 2:
          Serial.print("OR c/ Baixa Produção - ");
          rotina_baixo_fluxo();
          Serial.print("Vazão: ");
          Serial.println(valor_vazao);
          delay(500);
          break;

        case 3:
          Serial.println("Defeito na Bomba OR");
          delay(500);
          break;

        case 4:
          Serial.println("Pressostato c/ Contato Aberto");
          delay(500);
          digitalWrite(ReleBombaOR, HIGH);
          break;

          break;

        case 5:
          Serial.println("Defeito nas Bombas de Pressurização");
          delay(500);
          break;

        case 6:
          break;
      }
    }
  }


  if (ModoProducao == HIGH && ModoStandBy == LOW)
  {
    Serial.println("Entrou em Modo Stand By");
    Serial.println("Aguarda 30sec minuto para produzir");
    if ((tempo_atual - tempo_standby) > 30000)
    {
      digitalWrite(RelePress1, LOW);           // PRIMEIRAMENTE LIGA A BOMBA DE PRESSURIZAÇÃO
      digitalWrite(ReleValvulaAgua, LOW);      // ABRE A VÁLVULA DE ENTRADA D'AGUA
      digitalWrite(ReleAutoFlush, LOW);
      delay(500);                              // ESPERA 0,5 SEGUNDOS PARA CHEGAR A PRESSÃO NO PRESSOSTATO
      if (ContatoPressostato == LOW)
      {
        digitalWrite(ReleBombaOR, LOW);
        Serial.println("Bomba OR Ligada");
      }
      if (ContatoPressostato == LOW && ContatoBombaOR == LOW && valor_vazao >= 5)
      {
        comando = 0;
      }
      if (ContatoAreia == LOW || ContatoAbrandador == LOW)
      {
        comando = 1;
      }
      if (ContatoPressostato == LOW && ContatoBombaOR == LOW && valor_vazao < 5)
      {
        comando = 2;
      }
      if (ContatoBombaOR == HIGH)
      {
        comando = 3;
      }
      if (ContatoPressostato == HIGH)
      {
        comando = 4;
      }
      if (ContatoBP1 == HIGH && ContatoBP2 == HIGH)
      {
        comando = 5;
      }
      switch (comando)
      {
        case 0:
          rotina_fluxo();
          Serial.print("OR Produzindo - ");
          Serial.print("Vazão: ");
          Serial.println(valor_vazao);
          delay(500);
          break;

        case 1:
          Serial.println("Manutenção dos Filtros");
          delay(500);
          break;

        case 2:
          Serial.print("OR c/ Baixa Produção - ");
          rotina_baixo_fluxo();
          Serial.print("Vazão: ");
          Serial.println(valor_vazao);
          delay(500);
          break;

        case 3:
          Serial.println("Defeito na Bomba OR");
          delay(500);
          break;

        case 4:
          Serial.println("Pressostato c/ Contato Aberto");
          digitalWrite(ReleBombaOR, HIGH);
          delay(500);
          break;

          break;

        case 5:
          Serial.println("Defeito nas Bombas de Pressurização");
          delay(500);
          break;

        case 6:
          break;
      }
    }
  }
  if ((tempo_atual - tempo_standby) >= 60000) // DESLIGA O SISTEMA POR 1 MINUTO
  {
    desligamento_do_sistema();
    tempo_standby = tempo_atual;
  }

  if (ModoProducao == HIGH && ModoStandBy == HIGH)       // SE NÃO HÁ NENHUM SINAL DE MODO DE PRODUCAO, O SISTEMA DA OSMOSE IRÁ DESLIGAR.
  {
    desligamento_do_sistema();
  }
}

void incpulso ()
{
  contaPulso++;                   // INCREMENTA A VARIÁVEL DE PULSOS
}