SWIM6

/*
 * lab6.c
 *
 * Created: 2012-03-26 20:20:24
 *  Author: student
 */
#define F_CPU 6000000UL
#include <lcd.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/delay_basic.h>
#include <util/delay.h>
#ifndef __PGMSPACE_H_
#include <avr/pgmspace.h>
#endif
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

void init_lcd(void){
    _delay_ms(15);
    COMM_LCD = 0x30;
    _delay_ms(5);
    COMM_LCD = 0x30;
    _delay_ms(0.2);
    COMM_LCD = 0x30;
    _delay_ms(30);
    COMM_LCD = 0x38;
    test_bf();
    pisz_com(0x0C);
    lcd_clear();
    pisz_com(0x06);
    lcd_home();
    pisz_com(0x48);
    pisz_ws(0x00);
    pisz_ws(0x00);
    pisz_ws(0x11);
    pisz_ws(0x00);
    pisz_ws(0x00);
    pisz_ws(0x11);
    pisz_ws(0xFE);
    pisz_ws(0x00);

}
void disp_txt_P(const char* _adres){
    volatile uint8_t al;
    for(int i=0;i<16;i++){
        al=pgm_read_byte(&_adres[i]);
        if(al == 0xFF) break;
        pisz_ws(al);
    }
}
void disp_txt_D(const char* _adres){
    volatile uint8_t al;
    for(int i=0;i<16;i++){
        al=_adres[i];
        if(al == 0x00) break;
        pisz_ws(al);
    }
}

int main(void)
{
    MCUCR = _BV(SRE) |_BV(SRW10);
    XMCRA = _BV(SRW00) |_BV(SRW01) |_BV(SRW11);
    ADMUX = _BV(MUX0);
    char tab[16] = {'L','a','b',' ','S','W','i','M','\0'};
    char tab2[16] = {0x01,'\0'};
    init_lcd();
    ADCSRA ^= _BV(ADEN);
    int jakas_zmienna = 0;
    int kierunek = 1;
    while(1)
    {
        lcd_clear();
        pisz_com(0x80);
        disp_txt_D(tab);
        pisz_com(0xC0+jakas_zmienna);
        disp_txt_D(tab2);
        if(kierunek)
            jakas_zmienna++;
        else
            jakas_zmienna--;
        if(jakas_zmienna == 0)
            kierunek = 1;
        if(jakas_zmienna == 15)
            kierunek = 0;
    }
}