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    char x1,x2,kl,Z1,Z2,Z3,stan=1;
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    x1=aK1; x2=aK2; kl=aK3;
    switch(stan){
                    case 1: Z1=1; Z2=1; Z3=0;
                            if(x1) stan=2;
                            break;
                    case 2: Z1=1; Z2=0; Z3=0;
                            if(!x1) stan=1;
                            else if(x2&&!kl) stan=3;
                            else if(kl&&x2) stan=4;
                            break;
                    case 3: Z1=0; Z2=0; Z3=1;
                            if(kl) stan=4;
                            else if(!x1) stan=1;
                            break;
                    case 4: Z1=0; Z2=0; Z3=1;
                            if(!x1) stan=5;
                            break;
                    case 5: Z1=1; Z2=1; Z3=0;
                            if(x1) stan=6;
                            break;
                    case 6: Z1=0; Z2=1; Z3=0;
                            if(!x1) stan=1;
                            else if(x2&&!kl) stan=3;
                            else if(x2&&kl) stan=4;
                            break;
                }
    L1=Z1;L2=Z2;L3=Z3;