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- /* TITULO: Composición de colores RGB con potenciómetros a través de Bluetooth - Arduino_Maestro -
- AUTOR:
- MARIANO DEL CAMPO GARCÍA (@2017) --> INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL ESPECIALIDAD ELECTRÓNICA
- - FACEBOOK: https://www.facebook.com/mariano.delcampogarcia
- - TWITTER: https://twitter.com/MarianoCampoGa
- - CORREO: marianodc83@gmail.com
- DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA
- Con este programa controlamos el color de un LED RGB, a través de Bluetooth, a medida que movamos
- el mando de los tres potenciómetros (uno para cada color). Este es el programa del Arduino Maestro,
- donde se incluye la adquisición de los valores analógicos de los potenciómetros, su adecuada
- transformación y por último el envío de estos valores transformados al Arduino Esclavo a través de
- Bluetooth.
- ESQUEMA DE CONEXION
- +-----+
- +----[PWR]-------------------| USB |--+
- | +-----+ |
- | GND/RST2 [ ][ ] |
- | MOSI2/SCK2 [ ][ ] A5/SCL[ ] |
- | 5V/MISO2 [ ][ ] A4/SDA[ ] |
- | AREF[ ] |
- | GND[ ] |
- | [ ]N/C SCK/13[ ] |
- | [ ]IOREF MISO/12[ ] |
- | [ ]RST MOSI/11[ ]~|
- | [ ]3V3 +---+ 10[ ]~|
- | [ ]5v -| A |- 9[ ]~|
- | [ ]GND -| R |- 8[ ] |
- | [ ]GND -| D |- |
- | [ ]Vin -| U |- 7[ ] | Pin RX del módulo Bluetooth HC-05
- | -| I |- 6[ ]~| Pin TX del módulo Bluetooth HC-05
- P2_Pot[0] | [ ]A0 -| N |- 5[ ]~|
- P2_Pot[1] | [ ]A1 -| O |- 4[ ] |
- P2_Pot[2] | [ ]A2 +---+ INT1/3[ ]~|
- | [ ]A3 INT0/2[ ] |
- | [ ]A4/SDA RST SCK MISO TX>1[ ] |
- | [ ]A5/SCL [ ] [ ] [ ] RX<0[ ] |
- | [ ] [ ] [ ] |
- | UNO_R3 GND MOSI 5V ____________/
- \_______________________/
- NOTAS:
- - Utilizamos un potenciómetro lineal de 10K ohms.
- - Denomínamos a los terminales del potenciómetro como P1, P2 y P3 (donde P2 es el terminal central).
- - P1_Pot[0], P1_Pot[1] y P1_Pot[2] conectados a VCC.
- - P3_Pot[0], P3_Pot[1] y P3_Pot[2] conectados a GND.
- - Alimentación del módulo Bluetooth HC-05:
- - Pin +5V del módulo Bluetooth HC-05 --> +5V de Arduino.
- - Pin GND del módulo Bluetooth HC-05 --> GND de Arduino.
- */
- #include <SoftwareSerial.h>
- // Definimos el objeto para la comunicación serie (Bluetooth)
- SoftwareSerial BT(6,7); // 6 RX, 7 TX.
- const int Pot[3] = {0, 1, 2}; // Pines analógicos para los 3 potenciómetros (colores R,G y B respectivamente)
- unsigned int RGB[3]; // Matriz para almacenar el valor del color del LED RGB (De 0 a 255)
- int i=0; // Variable para recorrer las posiciones de las matrices RGB[3] y Pot[3]
- unsigned int final = 200; // Variable final
- void setup()
- {
- Serial.begin(9600);
- // Comienzo de la comunicación con el módulo Bluetooth HC-05 (configurable mediante comandos AT)
- BT.begin(38400); // Velocidad de comunicación por defecto del módulo Bluetooth HC-05
- }
- void loop()
- {
- // Si el índice i es menor de 3
- if(i<3)
- {
- // Leemos el valor analógico de los 3 potenciómetros y lo dividimos entre 8 (valores entre 0 - 127)
- RGB[i] = analogRead(Pot[i])/8;
- // Enviamos a través de Bluetooth el valor del color RGB correspondiente
- // Para su correcta recepción nunca debemos de enviar valores superiores a 255.
- BT.write(RGB[i]);
- delay(50); // Retardo para mejorar la comunicación Bluetooth
- // Presentamos el valor RGB del LED a través del monitor serie
- switch (i)
- {
- case 0:
- Serial.print("R: ");
- break;
- case 1:
- Serial.print("G: ");
- break;
- case 2:
- Serial.print("B: ");
- break;
- }
- Serial.println(RGB[i]*2); // Presentamos valores reales (entre 0 y 255)
- // Aumentamos una posición en las matrices
- i++;
- }
- // Si el índice i no es menor de 3
- else
- {
- BT.write(final); // Enviamos a través de Bluetooth la variable que finaliza la secuencia
- delay(50); // Retardo para mejorar la comunicación Bluetooth
- i=0;
- Serial.println("---------------------------");
- }
- }
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