ПСВУ 2, 3.2

#include <Servo.h>

int outputValue = 0;

Servo servo;

void setup()
{
  servo.attach(9);
  pinMode(A0, INPUT); // Сигнал кнопок на вход

}

void loop()
{
  outputValue = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 180); // Переносим значения потенциометра в диапазон движения сервопривода

  servo.write(outputValue); // Выводим значение на сервопривод

}