Entra_Peso

#include <Keypad.h>
#include <LiquidCrystal.h>
//-----------------------------------------teclado
const byte Coluna = 4;
const byte Linha = 4;
char Teclas[Linha][Coluna] = {{'1', '2', '3', 'A'}, {'4', '5', '6', 'B'}, {'7', '8', '9', 'C'}, {'*', '0', '#', 'D'}};
byte Pino_linha[Linha] = {A0, A1, 8, 9};
byte Pino_coluna[Coluna] = {10, 11, 12, 13};
//-------------------------------------------------
LiquidCrystal lcd(6, 7, 2, 3, 4, 5);
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(Teclas), Pino_linha, Pino_coluna, Linha, Coluna );
//------------------------------------------------
const int DOUT = A5;      // Pino DT placa HX711
const int hxSCK = A4;     // Pino SCK placa HX711
const int AMOSTRAS = 3;   // n�mero de amostras da medi��o para o c�lculo da m�dia
const int pinoSaida = A2; // pino de sa�da
const float offSetPeso = 0.05;  //percentual da medi��o
unsigned long TARA = 0;   // Tara
unsigned int Digitado = 0;
float pDesejado;
float pMedido;
float kconst = 88100;     // Fator para Kilograma pequenos pesos
int k = 0;
unsigned char teclaPressionada[3];
//=====================SETUP==============================================
void setup()
{
  // inicializa HX711
  pinMode(hxSCK, OUTPUT);
  pinMode(DOUT, INPUT);
  // configura o pino como sa�da
  pinMode(pinoSaida, OUTPUT);
  resetHX711();
  // inicializa serial
  Serial.begin(9600);
  lcd.begin(16, 2);
  TARA = setTARA();
  delay(1000);
  setPesoDesejado(25);   //chama essa fun��o para setar o peso via teclado
}
//========================LOOP=====================================
void loop()
//------------------------------------------------------
{
  //int samplek = map(analogRead(1), 259, 505, 0, 500);
  pMedido = Peso();
  lcd.setCursor(5, 1);
  lcd.print(pMedido);
  lcd.setCursor(1, 1);
  lcd.print("Kg ");
  delay(10); //Aguarda 10ms
  /*  para evitar que passe do peso, dependendo do seu sistema de alimenta��o, trabalhe com o offset
        acima foi definido com 0.05%, logo:
        pDesejado = 1.3kg
        para a condi��o abaixo ser satisfeita a soma do pMedido+offSetPeso tem que ser igual a 1.3, logo:
        pMedido = 1.3-0.05 = 1,25
        ent�o quando o pMedido for 1,25kg a sa�da vai ser acionada (alterado para 25)
  */
  if ((pMedido + offSetPeso) >= pDesejado)
    digitalWrite(pinoSaida, HIGH); //aciona
  else
    digitalWrite(pinoSaida, LOW); //desliga
  Entrada();                                                    // Chama rotina de entrada dos dados
  setPesoDesejado(Digitado);                                    // Chama rotina de definir o peso
  char teclaPressionada = keypad.getKey();
  /*  if (teclaPressionada != NO_KEY)
    {
      lcd.setCursor(k, 0);
      lcd.print(teclaPressionada);  //CONSEGUI INTERAGIR C/ TECLADO
      k++;
    }*/
}
//=====================FUN��ES==========================================
/* retorna os dados do m�dulo HX711  */
unsigned long CAPTURA()
{
  byte data[3];
  while (digitalRead(DOUT));
  for (byte j = 0; j < 3; j++)
  {
    for (byte i = 0; i < 8; i++)
    {
      digitalWrite(hxSCK, HIGH);
      bitWrite(data[2 - j], 7 - i, digitalRead(DOUT));
      digitalWrite(hxSCK, LOW);
    }
  }
  digitalWrite(hxSCK, HIGH);
  digitalWrite(hxSCK, LOW);
  return ((long) data[2] << 16) | ((long) data[1] << 8) | (long) data[0];
}
/* TARA a balan�a */
unsigned long setTARA()
{
  // reseta o conversor HX711
  resetHX711();
  return Media(AMOSTRAS);  //se n�o estabilizar nesse tempo podes fazer (2*AMOSTRAS) ou mude direto a constante
}
/* calcula a medi��o */
float Peso()
{
  long peso = (Media(AMOSTRAS) - TARA);
  return (float) peso / kconst;
}
/* retorna a m�dia de n medidas */
long Media(byte vezes)
{
  long soma = 0;
  for (byte i = 0; i < vezes; i++)
  {
    soma += CAPTURA();
  }
  return soma / vezes;
}
/* reset do m�dulo HX711 */
void resetHX711()
{
  digitalWrite(hxSCK, HIGH);
  delayMicroseconds(100);
  digitalWrite(hxSCK, LOW);
}
/* seta o peso desejado */
void setPesoDesejado(float valor)
{
  pDesejado = valor;
}
//-----------------------------------
void  Entrada()
{
  Digitado = 0;                                       // Limpa valor Digitado anterior
  lcd.setCursor(1, 0);                                // Posiciona cursor
  lcd.print("Digitado: ");                            // Print
  while (1)                                           // Faça sempre até um return
  {
    char key = keypad.getKey();                       // Obtém tecla pressionada
    if (key != NO_KEY)                                // Se foi pressionada uma tecla:
    {
      if (key == '#')                                 // Se a tecla é '#'
      {
        return;                                       // Sai da rotina de digitacao
      }
      else                                            // Se for outra tecla
      {
        key = keypad.getKey();                        // Obtém tecla pressionada
        if (key != NO_KEY)                            // Se foi pressionada uma tecla:
        {
          lcd.print(key);                             // Imprime
          Digitado = Digitado << 8 + key;             // Cada vez que teclar desloca a casa do valor
        }
      }
    }
  }
}