#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>


uint8_t inc=0,turn=0, c=0;
int main()
{
    DDRC = 0xff;
    DDRB = 0xff;
    TCCR0 =(1 << CS00) | (1 << WGM01) | (1 << WGM00)| (1<< COM01); //pwm bez preskalera
    TCCR2 =(1<<WGM21)|(1<<CS20)|(1<<CS21)|(1<<CS22); //timer2 w trybie CTC preskaler 1024
    OCR2=160; //przerwanie co 10ms

    TIMSK|=(1<<OCIE2); // maska przerwań
    sei();



    ADMUX = 0x60;            // ADC Multiplexer Selection Register
                            // REFS1 = 0 - AVCC with external capacitor at AREF pin
                            // REFS0 = 1 - AVCC with external capacitor at AREF pin
                            // ADLAR = 1 - left adjust the result
                            // MUX4  = 0 - single end input ADC0
                            // MUX3  = 0 - single end input ADC0
                            // MUX2  = 0 - single end input ADC0
                            // MUX1  = 0 - single end input ADC0
                            // MUX0  = 0 - single end input ADC0

    ADCSRA = 0x87;            // ADC Control and Status Register A dla 4MHz
                            // ADEN  = 1 - ADC Enable
                            // ADSC  = 0 - ADC Start Conversion
                            // ADATE = 0 - ADC Single mode conversion
                            // ADIF  = 0 - ADC Interrupt Flag
                            // ADIE  = 0 - ADC Interrupt Enable
                            // ADPS2 = 1 - ADC Prescaler Select Bits - fosc/128 dla 16MHz
                            // ADPS1 = 1 - ADC Prescaler Select Bits - fosc/128 dla 16MHz
                            // ADPS0 = 1 - ADC Prescaler Select Bits - fosc/128 dla 16MHz

    ADCSRA = ADCSRA | 0x40;        // start konwersji

    while (1)
          {
          if(turn == 0)
            {
                OCR0=turn+inc; // zwiększanie wartości rejestru
            }
            else
            {
                OCR0=turn-inc; // zmniejszanie wartości rejestru
            }
           if ( ADCSRA & 0x10)
             {
              PORTC = ADCH;
              ADCSRA = ADCSRA | 0x10;        // skasowanie flagi zakończenia konwersji
              ADCSRA = ADCSRA | 0x40;        // start konwersji
             }
          }
}

ISR(TIMER2_COMP_vect)

{
    c++;
    if(c%25==0) // spowolnienie zmian wartości rejestru OCR2
    {
        inc++; // inkrementacja zmiennej inc
        if(inc==160) // odwrócenie kierunku "przekręcania potencjometrem"
        {
            c=0;
            turn ^=160;
            inc=0;
        }
    }
}