PIC - Termometro con Barra LCD

#include<16f883.h>                                  //Microcontrolador
#device adc=10                                      //Resolución del ADC a 10bit
#use delay(int=4000000)                             //Oscilador interno a 4MHz
#include<LCD.C>                                     //Liberia del LCD 2x16
double map(float valor, float entradaMin,           //Declaración de función MAP
           float entradaMax, float salidaMin,       //Variables de ingreso
           float salidaMax){                        //Variables de ingreso
   return ((((valor-entradaMin)*                    //Ecuación de adaptación
             (salidaMax-salidaMin))/                //Ecuación de adaptación
             (entradaMax-entradaMin))+salidaMin);   //Ecuación de adaptación
}
void main(){                                        //Función principal
   setup_adc_ports(sAN0|VSS_VDD);                   //Configuración del canal analógico AN0
   setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_2);                      //Configuración de la velocidad del ADC
   lcd_init();                                      //Limpiar el LCD
   int16 salida=0, leeAdc=0, salida_A=0, i=0;       //Definición de variables entero de 16bit
   float temp=0;                                    //Definición de variables punto flotante
   while(true){                                     //Lazo de iteración infinito
      set_adc_channel(0);                           //Activa canal 0 del ADC
      delay_us(10);                                 //Espera 10us a que termine la conversión
      leeAdc = read_adc();                          //Mueve el valor del ADC a leeADC
      temp = (leeADC*5.0/1023.0)*10;                //Convierte ADC a Grados Celsius
      salida = map(temp, 0, 40, 0, 16);             //Aplica función MAP para redimencionar la Barra
      delay_ms(1000);                               //Delay de 1s para el refresco de datos
      lcd_gotoxy(12,1);                             //Posiciona el cursor en carácter 12 renglón 1
      lcd_putc(0xDF);                               //Carácter 11011111 correspondiente a "°"
      lcd_gotoxy(13,1);                             //Posiciona el cursor en carácter 13 renglón 1
      lcd_putc(0x43);                               //Carácter 01000011 correspondiente a "C"
      lcd_gotoxy(1,1);                              //Posiciona el cursor en carácter 1 renglón 1
      printf(lcd_putc,"Temp: %2.1f",temp);          //Muestra el valor XX.X de temperatura
      for(i=1;i<salida+1;i++){                      //Lazo for para posicionar la barra en la posición inicial
         lcd_gotoxy(i,2);                           //Se incrementa la posición dinámica en el segundo renglón
         lcd_putc(0xFF);                            //Se completa con carácter especial "█"
      }
      if(salida_A<salida){                          //Si se incrementa la barra
         lcd_gotoxy(salida,2);                      //Se incrementa la posición del segundo renglón
         lcd_putc(0xFF);                            //Se completa con carácter especial "█"
      }
      if(salida_A>salida){                          //Si se decrementa la barra
         lcd_gotoxy(salida+1,2);                    //Se decrementa la posición del segundo renglón
         lcd_putc(0x20);                            //Se completa con espacios vacíos
      }
      salida_A = salida;                            //Intercambio de variables
   }
}