[AVR][C] Atmega32 kodzik

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/sfr_defs.h>
#include <stdbool.h>
#include "lcd.h"

void port_init()
{
    DDRD = (1 << PD7)|(0 << PD2); // operacja bitowa, na porcie D bit 7 ustawiony na HIGH,
    // oraz bit 2 na LOW
    PORTD = 1 << PD7 | 1 << PD2; // operacja bitowa, na porcie D bit 7 oraz 2 ustawiony na HIGH
    DDRC = 1 << PC6 | 0 << PC7; // operacja bitowa, na porcie C bit 6 ustawiony na HIGH,
    // oraz bit 7 na LOW
    PORTC = 1 << PC6 | 1 << PC7;// operacja bitowa, na porcie C bit 6 oraz 7 ustawiony na HIGH
    DDRA = 0xE0; //przypisanie do DDRA wartosci hexadecymalnej 0xE0 (224d)
    PORTA = 0x18; //przypisanie do PORTA wartosci hexadecymalnej 0x18 (24d)
    DDRB = 0xBF; //przypisanie do DDRB wartosci hexadecymalnej 0xBF (191)
    PORTB = 0x00; // przypisanie do PORTB (portu wejscia/wyjscia) wartości 0x00 (0d)
}

void LED1_blink(){
    PORTD &= ~(1<<PD7); //stan niski na  7 bicie portu D, do którego jest podlaczona dioda LED
    _delay_ms(1000); //1000ms opoznienia
    PORTD |= (1<<PD7); //stan wysoki na 7 bicie portu D, do którego jest podlaczona dioda LED
    _delay_ms(1000); //1000ms opoznienia
}

void pomiar_temp(){
    ADMUX=(1<<REFS0)|1; //bit wyboru wejscia (MUXn) ustawiony w stan wysoki oraz przypisany numer wejscia 1
};

void pomiar_napiecia(){
    ADMUX=(1<<REFS0)|2; //bit wyboru wejscia (MUXn) ustawiony w stan wysoki oraz przypisany numer wejscia 2
};

void pomiar_jasnosci(){
    ADMUX=(1<<REFS0)|3; //bit wyboru wejscia (MUXn) ustawiony w stan wysoki oraz przypisany numer wejscia 1
};

int main(void)
{
    port_init(); //wywolanie funkcji port_init(), realizującej inicjalizacje portow w AVR
    PORTC=PORTC|(1<<6); //wylaczenie diody
    LCD_init(); //inicjalizacja wyswietlacza
    LCD_clean(); //wyczyszczenie wyswietlacza
    fdevopen(LCD_putch, NULL); // funkcja, dzięki której działa printf

    while(1){

    pomiar_temp();
    while(!(ADCSRA&(1<<ADIF))==1); //pętla, dzięki której flaga ADIF (ADC Interrupt Flag)
    //po każdorazowym odczycie rejestru wyniku jest zerowana
    // w przeciwnym wypadku rejestr wyjściowy ADC jest zablokowany
    int x = ADCL|(ADCH<<8); //odczyt wartosci z ADC
    _delay_ms(250);
    LCD_clean();
    int celsius = 5*x*100/25; //wartosc temperatury to pomnozone 5-cio krotnie wartosc napiecia odczytana z ADC
    //pomnożona razy 100 i podzielona przez 25 * Celsjusza dla czujnika LM35
    LCD_printf_1("TEMP = %i", celsius); // wyswietlenie temperatury

    pomiar_napiecia();
    while(!(ADCSRA&(1<<ADIF))==1); //pętla, dzięki której flaga ADIF (ADC Interrupt Flag)
    //po każdorazowym odczycie rejestru wyniku jest zerowana
    // w przeciwnym wypadku rejestr wyjściowy ADC jest zablokowany
    int x = ADCL|(ADCH<<8); //odczyt wartosci z ADC
    _delay_ms(250);
    LCD_clean();
    int volts = 5*x/1024; // wartosc napiecia to pomnozone 5-cio krotnie wartosc odczytana z ADC
    //podzielona przez preskaler czestotliwosci 1024 co dla oscylatora 8Mhz daje 30.517Hz częstotliwości
    //a w przypadku uzycia oscylatora 16Mhz 61.034Hz
    LCD_printf_2("VOLTS = %i", volts); // wyswietlenie napiecia w voltach
}

int main2(void)
{
    port_init(); //wywolanie funkcji port_init(), realizującej inicjalizacje portow w AVR
    PORTC=PORTC|(1<<6); //wylaczenie diody
    LCD_init(); //inicjalizacja wyswietlacza
    LCD_clean(); //wyczyszczenie wyswietlacza
    fdevopen(LCD_putch, NULL); // funkcja, dzięki której działa printf

    DDRD = (1<<1); // inicjalizacja UART
    PORTD = (1<<1); //  na porcie D ustawienie 1 logicznej (stan HIGH)
    UART_init(BAUD); // ustawienie baud rate dla UART (domyślnie 9600)

    ADCSRA =(1<<ADEN)|(1<<ADSC); // ustawienie na rejestrze ADCSRA bitu 7 (ADEN) jako HIGH oraz bitu 6 (ADSC) jako HIGH

    TCCR2=(1<<WGM21)|(1<<COM21)|(1<<WGM20)|(1<<CS20)|(1<<COM20)
    //konfiguracja rejestru TCCR2, licznika, w którym bity
    //0, 1 ,3, 4, 5, 6 są ustawione w tryb HIGH. Wszystkie te bity poza bitem 7 (FOC2) są read/write
}

int main(void)
{
    TCCR0=(1<<CS01)|(1<<CS00); //ustawienie bitów 0 oraz 1 rejestru TCCR0 (odpowiedzialnego za prescaler) w stan HIGH
    // CS00 oraz CS01 mają możliwosc odczytu i zapisu bitu (Read/Write)
    TIMSK=(1<<TOIE0); // ustawienie bitu 0 TOEI0 odblokowujace przerwanie od przepelnienia sie timera licznika
    sei(); //globalna aktywacja przerwań

    while(1) //nieskończona petla
    {
        if(dioda)
        {
            PORTC^=(1<<PC7); //ustawienie portu PC7 w stan HIGH
            dioda=false; //ustawienie diody w stan LOW
        }
    }
}
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
    count++; //inkrementacja zmiennej
    if(count >= 450) // jezeli wartosc zmiennej count jest rowna badz wieksza od 450
    {
        count = 0; //zerowanie zmiennej count
        dioda = true; //ustawienie diody w stan HIGH
    }
}