POST_71_Emisor

/*  TITULO: Comunicación unidireccional entre Arduinos con módulos NRF24L01
            >> NRF24L01_Unidireccional_Emisor

    AUTOR:

    MARIANO DEL CAMPO GARCÍA (@2016) --> INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL ESPECIALIDAD ELECTRÓNICA
    - FACEBOOK: https://www.facebook.com/mariano.delcampogarcia
    - TWITTER: https://twitter.com/MarianoCampoGa
    - CORREO: marianodc83@gmail.com


    DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA

    Con este programa controlamos el encendido y apagado de un LED con un solo pulsador, mediante una
    conexión por radiofrecuencia (RF) entre dos Arduinos, a través de módulos NRF24L01.
    Cada vez que presionamos el pulsador se envía mediante RF el valor de la variable estado_pulsador[0],
    si es la primera vez que lo presionamos se envía un "1" y si es la segunda vez un "0", repitiéndose
    el proceso contínuamente, para que se encienda o apage un LED conectado al Arduino Receptor, que es el
    que obtiene, a través de RF, el valor de la variable estado_pulsador[0]. En el supuesto de que nunca
    presionemos el pulsador, no se envía ningún valor mediante RF y como consecuencia el LED permanecerá
    apagado.


    ESQUEMA DE CONEXION

                                      +-----+
         +----[PWR]-------------------| USB |--+
         |                            +-----+  |
         |         GND/RST2  [ ][ ]            |
         |       MOSI2/SCK2  [ ][ ]  A5/SCL[ ] |
         |          5V/MISO2 [ ][ ]  A4/SDA[ ] |
         |                             AREF[ ] |
         |                              GND[ ] |
         | [ ]N/C                    SCK/13[ ] |   Pin "SCK" del módulo NRF24L01
         | [ ]IOREF                 MISO/12[ ] |   Pin "MISO" del módulo NRF24L01
         | [ ]RST                   MOSI/11[ ]~|   Pin "MOSI" del módulo NRF24L01
         | [ ]3V3    +---+               10[ ]~|   Pin "CSN" del módulo NRF24L01
         | [ ]5v    -| A |-               9[ ]~|   Pin "CE" del módulo NRF24L01
         | [ ]GND   -| R |-               8[ ] |
         | [ ]GND   -| D |-                    |
         | [ ]Vin   -| U |-               7[ ] |   PA
         |          -| I |-               6[ ]~|
         | [ ]A0    -| N |-               5[ ]~|
         | [ ]A1    -| O |-               4[ ] |
         | [ ]A2     +---+           INT1/3[ ]~|
         | [ ]A3                     INT0/2[ ] |
         | [ ]A4/SDA  RST SCK MISO     TX>1[ ] |
         | [ ]A5/SCL  [ ] [ ] [ ]      RX<0[ ] |
         |            [ ] [ ] [ ]              |
         |  UNO_R3    GND MOSI 5V  ____________/
          \_______________________/

  NOTAS:
   - Alimentación del módulo NRF24L01:
     - GND del módulo NRF24L01--> GND de Arduino.
     - VCC del módulo NRF24L01--> +3.3V de Arduino.
   -  El pin "IRQ" del modulo NRF24L01 no se conecta a nuestro Arduino.
   - Los pulsadores suelen tener dos pines, que vamos a denominar PA y PB (si es de 4 sólo usamos 2 de ellos)
   - Conexión PULL-DOWN del pulsador.
       - PB conectado a VCC.
       - PA conectado a GND a través de una R=10K ohms.
*/

  // Incluimos las librerías necesarias
  #include <SPI.h> // Librería para la comunicación SPI
  // Librerías para el funcionamiento del módulo NRF24L01
  #include <nRF24L01.h>
  #include <RF24.h>

  // Declaramos los pines de control del módulo NRF24L01
  #define CE 9
  #define CSN 10

  // Se crea el objeto tipo RF24
  RF24 radio(CE, CSN);

  // Se declara el canal (64 bits en hexadecimal) para transmisión RF
  const uint64_t canal = 0xE8E8F0F0E1LL;

  // Variable que enviamos mediante RF (de tipo string siempre)
  unsigned int estado_pulsador[1];

  int pulsador = 7; // Pin digital 7 para el pulsador

  // Inicializamos las variables internas para el pulsador
    int encender = 0;
    int anterior = 0;
    int estado = 0;

  void setup()
  {
    pinMode(pulsador, INPUT); // Pin digital del pulsador como entrada
    radio.begin();  // Inicialización de la comunicación RF
    radio.openWritingPipe(canal); // Se abre el canal para escritura
  }

  void loop()
  {
    estado = digitalRead(pulsador); // Guardamos el estado actual del pulsador

    if(estado && anterior == 0) // Comparamos el estado actual y el anterior del pulsador
    {
      encender = 1 - encender;
      delay(300); // Evita los posibles rebotes del pulsador.
    }

    anterior = estado; // Actualizamos el estado del pulsador.

    if(encender) // Si el estado interno del pulsador pasa de "LOW" a "HIGH".
    {
      estado_pulsador[0] = 1; // La variable vale 1
    }

    else // Si el estado interno del pulsador pasa de "HIGH" a "LOW".
    {
      estado_pulsador[0] = 0; // La variable vale 0
    }

    // Se envía el valor de la variable estado_pulsador[0] a través de RF
    radio.write(estado_pulsador, sizeof(estado_pulsador));
  }