int trigPin = 12; // номер пина Trig
int echoPin = 11; // номер пина Echo
int bLed = 9; // номер пина к которому подключён синий LED
int buzz = 13; // номер пина к которому подключён пьезоизлучатель
  int brightness = 0;
void setup() {
  // Настраиваем пины
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(bLed, OUTPUT);
  pinMode(buzz, OUTPUT);

}

void loop() {
  int duration, distance;
  int cm;
  // для большей точности установим значение LOW на пине Trig
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  // Теперь установим высокий уровень на пине Trig
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  // Подождем 10 μs
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  // Узнаем длительность высокого сигнала на пине Echo
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  // Рассчитаем расстояние
  distance = duration / 58;
   Serial.print(duration);
 Serial.println(" cm");

  if (distance > 15) { // Если расстояние > 20 см то
    digitalWrite(bLed, LOW); // Включаем только синий LED
    digitalWrite(buzz, LOW);
  } else if (distance < 20 && distance > 11) { // Расстояние < 10
    analogWrite(bLed, 10);    // устанавливаем значение
    makeBeep(200, 500);
  } else if (distance < 10 && distance > 6) { // Расстояние < 10
    analogWrite(bLed, 75);    // устанавливаем значение
    makeBeep(1000, 300);
   } else if (distance < 5 && distance > 0 ) { // Расстояние < 10
    analogWrite(bLed, 255);    // устанавливаем значение
    makeBeep(1000, 100);
   }
  delay(100); // Ждём 100 милисекунд
}


void makeBeep(int soundFrequency, int duration) {
  analogWrite(buzz, soundFrequency); // включаем звук
  delay(duration);  // пищим какое-то время,
  analogWrite(buzz, 0); // выключаем звук
  delay(duration); // ждём опять
}