public override void Update(GameTime gameTime)
        {
            float elapsedSec = (float)gameTime.ElapsedGameTime.TotalSeconds;
            keyboard = Keyboard.GetState();
            mouse = Mouse.GetState();
            rotazione -= (float)(mouse.X - game.Window.ClientBounds.Width / 2)/4 * elapsedSec;
            beccheggio += (float)(mouse.Y - game.Window.ClientBounds.Height / 2)/4 * elapsedSec;

            // Riposiziona il mouse al centro del viewport per le successive letture.
            Mouse.SetPosition(game.Window.ClientBounds.Width / 2, game.Window.ClientBounds.Height / 2);

            // Crea una matrice di rotazione secondo i vari angoli di rotazione
            Matrix rot = Matrix.CreateFromYawPitchRoll(rotazione, beccheggio, rollio);

            // Calcola i vettori per la matrice di rotazione corrente.
            Vector3 camUp = Vector3.Transform(Vector3.UnitY, rot);
            Vector3 camLook = Vector3.Transform(Vector3.UnitZ, rot);
            Vector3 camLeft = Vector3.Cross(camUp, camLook);

            //La velocità di movimento.
            float speed = 600.0f;

            // Pulsante per uscire dal gioco.
            if (keyboard.IsKeyDown(Keys.Escape))
                game.Exit();

            //Raddoppia la velocità se premuto il tasto lo Shift sinistro.
            if (keyboard.IsKeyDown(Keys.LeftShift))
                speed *= 2.0f;



            // Controlla la pressione dei tasti A W S D per lo spostamento
            // moltiplica per elapsedSec per rendere la velocità di spostamento indipendente
            // dal framerate.
            ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
            if (keyboard.IsKeyDown(Keys.A))
                posizione += speed * elapsedSec * camLeft;

            if (keyboard.IsKeyDown(Keys.D))
                posizione -= speed * elapsedSec * camLeft;

            if (keyboard.IsKeyDown(Keys.W))
                posizione += speed * elapsedSec * camLook;

            if (keyboard.IsKeyDown(Keys.S))
                posizione -= speed * elapsedSec * camLook;
            ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////




            // Crea la matrice per il punto di vista corrente
            //Si trova nel metodo Update perchè essa verrà aggiornata ad ogni fotogramma
            gioco.View = Matrix.CreateLookAt(posizione, posizione + camLook, camUp);
            base.Update(gameTime);
        }