braccio

 public class RobotJoint : MonoBehaviour
    {

        [Header("Joint Limits")]
        // minimo e massimo della rotazione
        public Vector3 Axis;
        public float MinAngle;
        public float MaxAngle;

        [Header("Initial position")]

        [ReadOnly]
        public Vector3 StartOffset;


        [ReadOnly]
        public Vector3 ZeroEuler;




        [Header("Movement")]
        // Indica la velocità a zero, da questa distanza
        [Range(0, 1f)]
        public float SlowdownThreshold = 0.5f;
        [Range(0, 360f)]
        public float Speed = 360f; // gradi per secondo




        void Awake()
        {
            ZeroEuler = transform.localEulerAngles;
            StartOffset = transform.localPosition;
        }


        void Update()
        {

        }


        // muove l'angolo di una costante per non andare a scatti .
        // Restituisce il nuovo angolo .
        public float ClampAngle(float angle, float delta = 0)
        {
            return Mathf.Clamp(angle + delta, MinAngle, MaxAngle);
        }

        // prende l'angolo corrente e ruota in base a cosa attivi se sull asse x y o zeta
        public float GetAngle()
        {
            float angle = 0;
            if (Axis.x == 1) angle = transform.localEulerAngles.x;
            else
            if (Axis.y == 1) angle = transform.localEulerAngles.y;
            else
            if (Axis.z == 1) angle = transform.localEulerAngles.z;

            return ClampAngle(angle);
        }
        public float SetAngle(float angle)
        {
            angle = ClampAngle(angle);
            if (Axis.x == 1) transform.localEulerAngles = new Vector3(angle, 0, 0);
            else
            if (Axis.y == 1) transform.localEulerAngles = new Vector3(0, angle, 0);
            else
            if (Axis.z == 1) transform.localEulerAngles = new Vector3(0, 0, angle);

            return angle;
        }



        // muove l'angolo nell range quello dell inizio min e max
        public float MoveArm(float angle)
        {
            return SetAngle(angle);
        }

        private void OnDrawGizmos()
        {
            Debug.DrawLine(transform.position, transform.parent.position, Color.red);
        }
    }