SW | Przyciski

#include "AT91SAM9263.h"

void dbgu_print_ascii(){}

int main(void){

    //AT91C_BASE_PIOB

    volatile int i = 0;
    volatile int j = 0;
    AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1 << AT91C_ID_PIOCDE ); // clock


    AT91C_BASE_PIOB->PIO_OER = AT91C_PIO_PB8;
    AT91C_BASE_PIOB->PIO_PER = AT91C_PIO_PB8;

    AT91C_BASE_PIOC->PIO_OER = AT91C_PIO_PC29;

    AT91C_BASE_PIOC->PIO_ODR = (AT91C_PIO_PC4 | AT91C_PIO_PC5);
    AT91C_BASE_PIOC->PIO_PER = (AT91C_PIO_PC4 | AT91C_PIO_PC5 | AT91C_PIO_PC29);
    AT91C_BASE_PIOC->PIO_PPUER = (AT91C_PIO_PC4 | AT91C_PIO_PC5);

    AT91C_BASE_PIOC->PIO_IFER = (AT91C_PIO_PC4 | AT91C_PIO_PC5);



    while(1){

        if (! ( (AT91C_BASE_PIOC->PIO_PDSR) & (AT91C_PIO_PC5)) ){
            AT91C_BASE_PIOC->PIO_CODR = AT91C_PIO_PC29; }

        if (! ( (AT91C_BASE_PIOC->PIO_PDSR) & (AT91C_PIO_PC4)) ){
            AT91C_BASE_PIOC->PIO_SODR = AT91C_PIO_PC29; }

        while (j <= 655000) {j++;}
        AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR = AT91C_PIO_PB8; // gasi
        while (i <= 655000){ i++;}
        AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR = AT91C_PIO_PB8; // zapala
        j = 0;
        i = 0;


    }
}