EDB - Serial

//══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════//
//                                                         Kontrolér převodníku elektrodynamické brzdy                                                                           //
// Funkce pro ovládání převodníku EDB, má dva vstupní parametry : 1) První pin PISO registru, po kterém následují další 2, se spínači stavu kontroléru                           //
//                                                                2) CVID - trojznak definovaný v programu TStoCOM                                                               //
// Funkce posílá pomocí sériové linky hodnotu v rozsahu (-1)-(+1) (násobitel je 1)                                                                                               //
//══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════//
int aktualStavEDB = 0;
int staryStavEDB = 3;
//══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════//
void EDB(int pointer, String CVID) {
  for (int i = pointer; i < (pointer + 2); i++) {
    bitWrite(aktualStavEDB, (i - pointer), tlacitko[i]);
  }
  if(staryStavEDB != aktualStavEDB)
  {
    if(aktualStavEDB == 1) {
        Serial.print(CVID);
        Serial.print("1");
        Serial.print("\r\n");
    }
    else if(aktualStavEDB == 2) {
        Serial.print(CVID);
        Serial.print("-1");
        Serial.print("\r\n");
    }
    else if(aktualStavEDB == 0) {
        Serial.print(CVID);
        Serial.print("0");
        Serial.print("\r\n");
   }
    else {
        Serial.print("Chybna poloha paky elektrodynamicke brzdy!");
        Serial.print("\r\n");
    }
    staryStavEDB = aktualStavEDB;
  }
}

//══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════//