VOT_audiomux_lite.bat

@echo off
chcp 1251 >nul
set vol=0.1
cd /d "%~dp0"
for %%i in ("*.mp4") do set "video=%%~fi"
for %%i in ("*.mp3") do set "audio=%%~fi"
ffmpeg -hide_banner -i "%video%" -i "%audio%" -c:v copy -b:a 128k -filter_complex "[0:a]volume=%vol%[original];[original][1:a]amix=inputs=2:duration=longest[audio_out]" -map 0:v -map "[audio_out]" -y "%video:~0,-4%_RUS.mp4"
exit
 В любой браузер поставьте -  VOT (voice-over-translation) -  закадровый перевод видео от Yandex
https://github.com/ilyhalight/voice-over-translation

Иноязычные видео со своих залежей на компьютере  -- можно просматривать в переводе загрузив их например на Yandex диск, затем нажав там "Скопировать ссылку" через Поделиться, самим перейти по ней  - и всё, там панелька VOT будет уже присутствовать и можно смотреть с переводом, а так же скачать дорожку перевода.

Можно загружать и на Eporner.com ))
C него через VOT позволяет скачивать и аудиодорожку перевода и субтитры.
Аналогично и на Вконтакт.
Или на другой сервис где выдаёт прямой урл на mp4\webm.

Для склейки с наложением аудио:
необходимо всего лишь, чтобы в папке рядом с батником, просто лежали бы два файла с любыми именами  -  видео.mp4 и аудио.mp3  - и при клике по батнику произойдёт микс с наложением аудио (с понижением уровня звука оригинала) и на выходе создастся новый видеофайл с названием взятым от оригинала видео и допиской к нему  -RUS
set vol=  - уровень оригинального аудио на выходе