Паркур и Unity - часть 1: Проверка условий и запуск паркура

private void Update()
{
    //Проверка исходных условий
    bool isForwardPressed = Input.GetAxis("Vertical") > 0f;
    bool isJumpPressed = Input.GetAxis("Jump") > 0f;
    if (!_playerController.IsGrounded && isForwardPressed && !_isClimbing && _parkourObstacles.Count > 0 && isJumpPressed)
    {
        //Находим коллайдер для попытки паркура
        RaycastHit hit;
        if (Physics.Raycast(transform.position, transform.forward, out hit, _parkourCollider.radius, _obstacleMask))
        {
            //Препятствие в коллекции
            var parkourObstacle = _parkourObstacles.Find(obstacle => obstacle.Collider == hit.collider);
            ParkourObstacle.Wall wall = default(ParkourObstacle.Wall);
            //Если нашли препятствие и успешно получили стену из него
            if (parkourObstacle != null && parkourObstacle.TryGetWall(hit.point, ref wall))
            {
                //Проверяем получаем высшую точку препятствия
                //Проверяем что разница высот между точкой начала залезания и высшей точкой препятствия допустимая
                Vector3 highestPoint = wall.GetHighestPoint();
                if (highestPoint.y > transform.position.y && highestPoint.y - transform.position.y <= _parkourHeight)
                {
                    //Запускаем паркур
                    StartClimbing(parkourObstacle, wall, hit.point);
                }
            }
        }
    }
}