uint8_t UART_Read_RB_GPS(void) {
    enum stanja{nista = 0, recenica_pocela, recenica_gotova, greska }stanje;
    enum paketi{NISTA = 0, VTG, GGA}tip_paketa;
    uint32_t pocetni_pokazivac = rb.rx_tail;
    uint8_t brojac = 0;
    uint8_t polje_paketa = 0;
    stanje = nista;
    if(!__BUF_IS_EMPTY(rb.rx_head,rb.rx_tail)) {
        while (1) {
            if(stanje == nista) {
                    if(__BUF_IS_EMPTY(rb.rx_head,rb.rx_tail)) {
                        break;
                    }
                    else if(POCETAK_PAKETA) {
                        stanje = recenica_pocela;
                    }
                        __BUF_INCR(rb.rx_tail);
                }
            else if(stanje == recenica_pocela) {
                if(__BUF_IS_EMPTY(rb.rx_head,rb.rx_tail)) {
                    stanje = nista;
                    rb.rx_tail = pocetni_pokazivac;
                    break;
                }
                if(KRAJ_PAKETA) {
                    __BUF_INCR(rb.rx_tail);
                    stanje = recenica_gotova;
                    break;
                }
                else if(POCETAK_PAKETA) {
                    __BUF_INCR(rb.rx_tail);
                    stanje = greska;
                    break;
                }
                else {
                    switch(tip_paketa) {
                        case NISTA:
                            if(VTG_PAKET) {
                                tip_paketa = VTG;
                            }
                            else if(GGA_PAKET){
                                tip_paketa = GGA;
                            }
                            break;
                        case VTG:
                            if(rb.rx[rb.rx_tail] == 44){ //Ako je zarez
                                polje_paketa++;
                                brojac = 0;
                                break;
                            }
                            switch(polje_paketa){
                                case 1:
                                    cogt_buff[brojac] = rb.rx[rb.rx_tail];
                                    brojac++;
                                    break;
                                case 7:
                                    sogk_buff[brojac] = rb.rx[rb.rx_tail];
                                    brojac++;
                                    break;
                                default:
                                    break;
                            }
                            break;
                        case GGA:
                            if(rb.rx[rb.rx_tail] == 44){ //Ako je zarez
                                polje_paketa++;
                                brojac = 0;
                                break;
                            }
                            switch(polje_paketa){
                                case 1:
                                    time_buff[brojac] = rb.rx[rb.rx_tail];
                                    if(time_buff[brojac] == 0 ){
                                        i++;
                                    }
                                    brojac++;
                                    break;
                                default:
                                    break;
                            }
                            break;
                        default:
                            break;
                    }
                    __BUF_INCR(rb.rx_tail);
                }
            }
        }
    }
    return(stanje);
}