ItoA

//u uart.h ide ovo
void obrni(char *str, int length);
unsigned char itoa(int num, char *str, int base);



//ovo ide u uart.c


unsigned char itoa(int num, char *str, int base) {   // prebacije integer u karaktere(ASCII)

    int i = 0;
    int ost;
    bit negative = 0;

    if(num == 0) {
        str[i++] = '0';
        str[i] = '\0';
        return str;
    }

 // negativni brojevi za decimalni sistem, inace su brojevi unsigned
    if (num < 0 && base == 10) {
      negative = 1;
        num = -num;
    }

    while(num != 0) {
        ost = num % base;
            if (ost > 9) {
                str[i++] = (ost - 10) + 'a';
            }
            else {
                str[i++] = ost + '0';
            }
         num = num/base;
    }

    if (negative) {
        str[i++] = '-';
    }

    str[i] = '\0';  // terminiraj string

    // pozivam f-iju koja vraca ispravan redoslijed
    obrni(str, i);
}

// funkcija koja ce obrnuti redoslijed karaktera u stringu
void obrni(char *str, int length) {

    int i = 0;
    int j = length - 1;
    char c;

    while(i < j) {
        c = str[i];
        str[i] = str[j];
        str[j] = c;

        i++;
        j--;
    }
}