while(1){
  uint8_t CAPAC_PARQ = 8; //capacidade do parque
  uint8_t CONT = 0; //contagem de carros

  if(bit_read(PINB,2)){ //Se o PB2 estiver ligado (se houver carros a sair)
    bit_set(PORTC,1); //Liga o PC1 (abre a cancela para sair)
    _delay_ms(4000); //Espera 4 segs
    bit_clear(PORTC,1); //Desliga PC1 (Fecha a cancela)
    CONT--; //Descresce um valor ao numero de carros
  }

  if(CONT < CAPAC_PARQ){ //Condicao para que o parque tenha lugares livres
    bit_clear(PORTC,3); //Apaga o PC3 (desliga o sinal vermelho)
    bit_set(PORTC,2); //Liga o PC2 (liga o sinal verde)

    if(bit_read(PINB,1)){ //Se o PB1 estiver ligado (se houver carros a entrar)
      bit_set(PORTC,0); //Liga o PC0 (abre a cancela para entrar)
      _delay_ms(2000); //Espera 2 segs
      bit_clear(PORTC,0); //Desliga PC0 (Fecha a cancela)
      CONT++; //Acrescenta um valor ao numero de carros
    }
  }

  if(CONT >= CAPAC_PARQ){ //Se o parque estiver cheio
    bit_clear(PORTC,2); //Desliga o PC2 (desliga o sinal verde)
    bit_set(PORTC,3); //Liga o PC3 (liga o sinal vermelho)
  }
}