servo

#include<Servo.h>
Servo Ser; //deklarasikan Ser sebagai servo
String inS = "";    // string to hold input

void setup() {
  Serial.begin(9600); //buka serial komunikai, dan set baudrate 9600,
  Ser.attach(9); //pin yang digunakan untuk servo
}

void loop() {
//Baca data masukan serial monitor
  while (Serial.available() > 0) {
    char inC = Serial.read();
    if (isDigit(inC)) { inS += inC;  } //memeriksa apakah inputan berupa digit
    if (inC == '\n') {              //ketika ditekan enter
      Serial.print("angle");
      Serial.println(inS.toInt()); //merubah string menjadi integer
      int angle=inS.toInt();
    if (angle>=0 && angle<=180){
      Ser.write(angle); //putar servo berdasarkan nilai yang diinput
    }else Serial.println("Masukkan nilai antara 0 sampai 180");
      inS = ""; }}}