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- /* TITULO: Control del Micro Servo Tower Pro SG90 9G mediante un potenciómetro.
- AUTOR:
- MARIANO DEL CAMPO GARCÍA (@2016) --> INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL ESPECIALIDAD ELECTRÓNICA
- - FACEBOOK: https://www.facebook.com/mariano.delcampogarcia
- - TWITTER: https://twitter.com/MarianoCampoGa
- - CORREO: marianodc83@gmail.com
- DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA
- Cargando el siguiente programa en nuestro Arduino, cuando movamos el mando del potenciómetro,
- el servo se moverá proporcionalmente a posiciones entre 0º y 180º.
- ESQUEMA DE CONEXION
- +-----+
- +----[PWR]-------------------| USB |--+
- | +-----+ |
- | GND/RST2 [ ][ ] |
- | MOSI2/SCK2 [ ][ ] A5/SCL[ ] |
- | 5V/MISO2 [ ][ ] A4/SDA[ ] |
- | AREF[ ] |
- | GND[ ] |
- | [ ]N/C SCK/13[ ] |
- | [ ]IOREF MISO/12[ ] |
- | [ ]RST MOSI/11[ ]~|
- | [ ]3V3 +---+ 10[ ]~|
- | [ ]5v -| A |- 9[ ]~| Cable color "Naranja" del Servo
- | [ ]GND -| R |- 8[ ] |
- | [ ]GND -| D |- |
- | [ ]Vin -| U |- 7[ ] |
- | -| I |- 6[ ]~|
- P2 | [ ]A0 -| N |- 5[ ]~|
- | [ ]A1 -| O |- 4[ ] |
- | [ ]A2 +---+ INT1/3[ ]~|
- | [ ]A3 INT0/2[ ] |
- | [ ]A4/SDA RST SCK MISO TX>1[ ] |
- | [ ]A5/SCL [ ] [ ] [ ] RX<0[ ] |
- | [ ] [ ] [ ] |
- | UNO_R3 GND MOSI 5V ____________/
- \_______________________/
- NOTAS:
- - Conexiones del Micro Servo Tower Pro SG90 9G
- - Cable color "Café" del Servo --> GND
- - Cable color "Rojo" del Servo --> +5V
- - Utilizamos un potenciómetro lineal de 10K ohms.
- - Denomínamos a los terminales del potenciómetro como P1, P2 y P3 (donde P2 es el terminal central).
- - P1 conectado a VCC.
- - P3 conectado a GND.
- */
- // Incluir la librería Servo
- #include <Servo.h>
- Servo servo1;
- int pinServo = 9; // Pin digital con PWM para el Servo
- int pulsoMin = 650; // Pulso en us para girar un ángulo de 0º
- int pulsoMax = 2550; // Pulso en us para girar un ángulo de 180º
- int angulo = 0; // Variable para guardar el ángulo del servo
- int pot = 0; // Pin analógico donde va conectado el terminal central del potenciómetro.
- void setup()
- {
- // Señal del Servo1 conectado al pin digital 9 (PWM)--> pinServo
- // Calibración del servo para suavizar movimientos -->(pulsoMin, pulsoMax)
- servo1.attach(pinServo, pulsoMin, pulsoMax);
- }
- void loop()
- {
- // Asignamos a la variable angulo, la proporción del valor leído en A0 (0 - 1024), en relación
- // a un valor comprendido entre 0° y 180°.
- angulo = map(analogRead(pot), 0, 1024, 0, 180);
- servo1.write(angulo);
- delay(10);
- }
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