Поиск COM_Arduino

#include <windows.h>
#include   <stdio.h>
#include  <string.h>
#include  <locale.h>

/*

// Скетч для Arduino
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  if (Serial.available() > 0)
  {
    String input = Serial.readString();
    Serial.print("OK"); // Простой ответ
  }
  delay(100);
}


*/



//////////////////////////////////////////////////////////////////////
int is_arduino_port(const char* port_name, int baud_rate)           // Функция для проверки, является ли порт Arduino
{

    HANDLE hSerial;
    DCB dcbSerialParams = {0};
    COMMTIMEOUTS timeouts = {0};
    char test_command[] = "AT\r\n";
    char response[256] = {0};
    DWORD bytes_written, bytes_read;
    int is_arduino = 0;


    hSerial = CreateFile(port_name, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL,         // Открываем последовательный порт
                        OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL);

    if (hSerial == INVALID_HANDLE_VALUE)
    {
        return 0;
    }


    dcbSerialParams.DCBlength = sizeof(dcbSerialParams);                               // Настраиваем параметры порта
    if (!GetCommState(hSerial, &dcbSerialParams))
    {
        CloseHandle(hSerial);
        return 0;
    }

    dcbSerialParams.BaudRate = baud_rate;
    dcbSerialParams.ByteSize = 8;
    dcbSerialParams.StopBits = ONESTOPBIT;
    dcbSerialParams.Parity = NOPARITY;

    if (!SetCommState(hSerial, &dcbSerialParams))
    {
        CloseHandle(hSerial);
        return 0;
    }


    timeouts.ReadIntervalTimeout         = 50;                                              // Устанавливаем таймауты
    timeouts.ReadTotalTimeoutConstant    = 50;
    timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier  = 10;
    timeouts.WriteTotalTimeoutConstant   = 50;
    timeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 10;

    if (!SetCommTimeouts(hSerial, &timeouts))
    {
        CloseHandle(hSerial);
        return 0;
    }

                                                                               // Пытаемся отправить тестовую команду
    if (WriteFile(hSerial, test_command, strlen(test_command), &bytes_written, NULL))
    {
        Sleep(100);                                                                                    // Ждем ответа


        if (ReadFile(hSerial, response, sizeof(response) - 1, &bytes_read, NULL))         // Пытаемся прочитать ответ
        {
            response[bytes_read] = '\0';


            if (bytes_read > 0)                               // Если получили какой-то ответ - вероятно это Arduino
            {
                is_arduino = 1;
            }
        }
    }

    CloseHandle(hSerial);
    return is_arduino;
}


/////////////////////////////////////////////////////////////
char* find_arduino_port(int baud_rate)                     // Функция для поиска Arduino на всех доступных COM-портах
{
    char port_name[10];
    static char found_port[10] = {0};

    printf("Поиск Arduino Uno...\n");


    for (int i = 1; i <= 30; i++)                                             // Проверяем COM-порты от COM1 до COM30
    {
        sprintf(port_name, "COM%d", i);
        printf("Проверка порта %s... ", port_name);

        if (is_arduino_port(port_name, baud_rate))
        {
            printf("найдено Arduino!\n");
            strcpy(found_port, port_name);
            return found_port;
        }
        else  printf("не найдено\n");
    }

return 0;
}


////////////////////////////////////////////////////////////////
int main()
{
    setlocale(LC_ALL, "rus");

    const int baud_rate = 9600;
    char* arduino_port;

    printf("=== Поиск Arduino Uno ===\n");
    printf("Скорость: %d бод\n\n", baud_rate);

    arduino_port = find_arduino_port(baud_rate);

    if (arduino_port != NULL)
    {
        printf("\n? Arduino найдено на порту: %s\n", arduino_port);
        printf("Можно использовать этот порт для подключения.\n");
    } else
    {
        printf("\n? Arduino не найдено!\n");
        printf("Проверьте:\n");
        printf("1. Подключен ли Arduino к компьютеру\n");
        printf("2. Установлены ли драйверы CH340/CH341\n");
        printf("3. Не занят ли порт другой программой\n");
    }

    printf("\nНажмите Enter для выхода...");
    getchar();

return 0;
}