Mysensors HA Switch

/*
Klasa porządkująca kod w przypadku użycia wielu włączników.

Version: 1.0.  Beta !!!!!!

Uwagi:


1. Musisz użyć fizycznie włącznika, żeby był 'widziany' przez HA. !!!!!!
2. Przy każdym ponownym uruchomieniu Arduino, do serwera wysyłana jest informacja 'przedstawiająca' bramkę Mysensors.
   Na obeną chwile jest to zrobione specjalnie, ponieważ kod jest w fazie testów.
3. Poniżej przykład dodania bramki do HA:

mysensors:
  gateways:
    - device: '/dev/serial/by-id/usb-Arduino__www.arduino.cc__0042_55832343538351304042-if00'
      persistence_file: 'mysensors.json'


4. U mnie działa. :)

*/

#include <Arduino.h>

// Enable debug prints to serial monitor
#define MY_DEBUG

// Enable serial gateway
#define MY_GATEWAY_SERIAL

#include <SPI.h>
#include <MySensors.h>
#include <Bounce2.h>

#define RELAY_ON 1  // GPIO value to write to turn on attached relay
#define RELAY_OFF 0 // GPIO value to write to turn off attached relay

/*
Klasa która porządkuje kod w przypadku użycia wielu wlączników
*/
class Wlacznik
{
private:
public:
  uint8_t ID;         // id obiektu - każda wartosc musi być inna !!!!!!
  uint8_t RELAY_PIN;  // pin przekaznika
  uint8_t BUTTON_PIN; // pin przycisku
  uint8_t ON;         // stan na wyjsciu przekaznika gdy wlaczony
  uint8_t OFF;        // stan na wyjsciu przekaznika gdy wylaczony
  MyMessage msg;      // obiekt wysylajacy informacje o zdarzeniu do serwera HA
  Bounce debouncer;
  bool initialValueSent = false;
  Wlacznik(uint8_t id, uint8_t relay_pin, uint8_t button_pin, uint8_t on, uint8_t off);
  Wlacznik();
  void setup_();
  void present_();
  void loop_();
  void debouncerUpdated();
  void checkMessage(MyMessage message);
};

Wlacznik::Wlacznik(uint8_t id, uint8_t relay_pin, uint8_t button_pin, uint8_t on, uint8_t off)
{
  ID = id;
  RELAY_PIN = relay_pin;
  BUTTON_PIN = button_pin;
  ON = on;
  OFF = off;
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(RELAY_PIN, loadState(ID) ? ON : OFF); // przywraca poprzedni zapisany stan przekaznika w przypadku zaniku napiecia lub restartu
  debouncer = Bounce();
  msg = MyMessage(ID, V_STATUS);
}
Wlacznik::Wlacznik()
{
}
void Wlacznik::setup_()
{
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
  debouncer.attach(BUTTON_PIN);
  debouncer.interval(10);
}
void Wlacznik::present_()
{
  present(ID, S_BINARY);
  send(msg.set(loadState(ID))); // wysyłam do serwera aktualny stan przekaźnika
}

void Wlacznik::loop_()
{
  if (debouncer.update())
  {
    debouncerUpdated();
  }
}
void Wlacznik::debouncerUpdated()
{
  if (debouncer.read() == LOW)
  {
    saveState(ID, !loadState(ID));
    digitalWrite(RELAY_PIN, loadState(ID) ? ON : OFF);
    send(msg.set(loadState(ID)));
  }
}

void Wlacznik::checkMessage(MyMessage message)
{
  if (message.sensor == ID)
  {
    digitalWrite(RELAY_PIN, message.getBool() ? ON : OFF);
    // Store state in eeprom
    saveState(message.sensor, message.getBool());
    send(msg.set(message.getBool() ? RELAY_ON : RELAY_OFF));
  }
}

//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//Tutaj dodajemy urządzenia
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

// Włączniki
Wlacznik w1; //  Włącznik 1 - analogicznie kolejne

void before()
{
 // (id, pin przekaźnika, pin przycisku,stan przekażnika przy włączeniu, stan przekażnika przy wyłączeniu)
  w1 = Wlacznik(1, 31, A1, RELAY_ON, RELAY_OFF); //  //  Włącznik 1 - analogiknie kolejne
}

void setup()
{
  delay(1000);
  w1.setup_(); //  Włącznik 1 - analogicznie kolejne
}
void presentation()
{
  // Send the sketch version information to the gateway and Controller
  sendSketchInfo("MySensors_Ard1_HA", "1.0"); // Dla każdej kolejnej bramki inna nazwa !!!
  w1.present_();                              //  Włącznik 1 - analogicznie kolejne
}

void loop()
{
  w1.loop_(); //  Włącznik 1 - analogicznie kolejne
}

void receive(const MyMessage &message)
{
  w1.checkMessage(message); //  Włącznik 1 - analogicznie kolejne
}