eStatusCode_t MFRC522_Anticoll( uint8_t *pSnr )
{
    eStatusCode_t status;
    uint8_t i,snr_check=0;
    uint32_t unLen;

    RFIDClearBits( eREG_Status2 , 0x08 );
    _WriteRegister( eREG_BitFraming , 0x00 );
    RFIDClearBits( eREG_Coll , 0x80 );

    pSnr[0] = eCARD_COMMAND_ANTICOLL;
    pSnr[1] = 0x20;

    status = RFIDCommunication( eMFRC_COMMAND_TRANSCEIVE , pSnr , 2 , pSnr , &unLen );

    //ulDebug = unLen;

    if ( status == eSTATUS_OK  || ( unLen != 0x90 ) ) // unLen wird bei mir mit 40 Dez. zurück gegeben!
    {
        for ( i = 0 ; i < 4 ; i++ )
        {
            snr_check ^= pSnr[i];
        }

        if (snr_check != pSnr[i] ) // Der vergleich hier schlägt auch fehl..
        {
            status = eSTATUS_ERROR;
        }
    }

    RFIDSetBits( eREG_Coll , 0x80 );

    return status;
}

    {
        /*!<-- Karte suchen und ggf. den Kartentyp zurück liefern <--*/
        eStatus = MFRC522_Request( eCARD_COMMAND_REQALL , CardID );

        if ( eStatus == eSTATUS_OK )
        {
            uart_puts( "Karte gefunden!\r\n" );
        }
        else
        {
            continue;
        }


        uint8_t unLen = MFRC522_Anticoll(&CardID[2]);
        uart_puts("unLen = " );
        UART_DEC( (uint8_t*)&ulDebug , 4 ); // in "ulDebug" steht einfach nur der Wert von den zurückgegeben Bits aus der "RFIDCommunication" Funktion

        if ( eStatus == eSTATUS_OK )
        {
            uart_puts( "The Number is.. ");
        }


        _delay_ms(1000);
    }
}