POST_74_HC-06

/*  TITULO: Configurar módulo Bluetooth HC-06 mediante comandos AT

    AUTOR:

    MARIANO DEL CAMPO GARCÍA (@2016) --> INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL ESPECIALIDAD ELECTRÓNICA
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    - CORREO: marianodc83@gmail.com


    DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA

    Con este programa podemos configurar el módulo Bluetooth HC-06 mediante comandos AT, de la siguiente manera:
    - Valores por defecto del módulo bluetooth HC-06:
      - Nombre: “linvor” o “HC-06”.
      - Código de emparejamiento (pin): 1234.
      - Velocidad de comunicación (baud rate): 9600 bps.
      - Sin paridad.
    - AT: Test de comunicación. Responde con un OK.
    - AT+VERSION: Retorna la versión del Modulo. Responde con OKlinvorV1.8 (o la versión que sea)
    - AT+BAUDx: Configura la velocidad de trasmisión del modulo según el valor de “x” (1 = 1200 bps, 2 = 2400 bps,
      3 = 4800 bps, 4 = 9600 bps (por defecto), 5 = 19200 bps, 6 = 38400 bps, 7 = 57600 bps, 8 = 115200 bps,
      9 = 230400 bps, A = 460800 bps, B = 921600 bps, C = 1382400 bps. Por ejemplo con el comando AT+BAUD4 se
      configura la velocidad de comunicación a 9600 baud rate. Responde con OK9600.
    - AT+NAMEx: Configura el nombre con el que se visualizara el modulo, soporta hasta 20 caracteres. Por ejemplo
      con el comando AT+NAMEArduino_HC-06 configura el nombre del modulo a Arduino_HC-06. Responde con OKsetname.
    - AT+PINxxxx: Configura el Pin de acceso al modulo (contraseña), 1234 por defecto. Con el comando AT+PIN1234
      se configura el pin a 1234. Responde con OKsetPIN.
      Configuración de Paridad (solo configurable para versiones V1.5 o superiores)
    - Configuración de la paridad (para versiones V1.5 o superiores)
      - AT+PN: Sin paridad. Responde con OK None.
      - AT+PO: Paridad impar. Responde con OK Odd.
      - AT+PE: Paridad par. Responde con OK Even.



    ESQUEMA DE CONEXION

                                      +-----+
         +----[PWR]-------------------| USB |--+
         |                            +-----+  |
         |         GND/RST2  [ ][ ]            |
         |       MOSI2/SCK2  [ ][ ]  A5/SCL[ ] |
         |          5V/MISO2 [ ][ ]  A4/SDA[ ] |
         |                             AREF[ ] |
         |                              GND[ ] |
         | [ ]N/C                    SCK/13[ ] |
         | [ ]IOREF                 MISO/12[ ] |
         | [ ]RST                   MOSI/11[ ]~|   Pin RX del módulo Bluetooth HC-06
         | [ ]3V3    +---+               10[ ]~|   Pin TX del módulo Bluetooth HC-06
         | [ ]5v    -| A |-               9[ ]~|
         | [ ]GND   -| R |-               8[ ] |
         | [ ]GND   -| D |-                    |
         | [ ]Vin   -| U |-               7[ ] |
         |          -| I |-               6[ ]~|
         | [ ]A0    -| N |-               5[ ]~|
         | [ ]A1    -| O |-               4[ ] |
         | [ ]A2     +---+           INT1/3[ ]~|
         | [ ]A3                     INT0/2[ ] |
         | [ ]A4/SDA  RST SCK MISO     TX>1[ ] |
         | [ ]A5/SCL  [ ] [ ] [ ]      RX<0[ ] |
         |            [ ] [ ] [ ]              |
         |  UNO_R3    GND MOSI 5V  ____________/
          \_______________________/


  NOTAS:

   - Alimentación del módulo Bluetooth HC-06:
     - Pin +5V del módulo Bluetooth HC-06 --> +5V de Arduino.
     - Pin GND del módulo Bluetooth HC-06 --> GND de Arduino.
*/

  // Añadimos la librería que permite añadir pines para la comunicación serie
  #include <SoftwareSerial.h>

  // Definimos el objeto para la comunicación serie
  SoftwareSerial BT(10,11); // 10 RX, 11 TX.

  void setup()
  {
    Serial.begin(9600); // Comienzo la comunicación con el monitor serie
    BT.begin(9600); // Comienzo de la comunicación con el módulo Bluetooth HC-06 (por defecto)

    Serial.println("Esperando comandos AT ...");
  }

  void loop()
  {
    // Si hay datos disponibles en el monitor serie
    if(Serial.available())
    {
       // Escribimos los valores en el módulo bluetooth HC-06
       BT.write(Serial.read());
    }

    // Si hay datos disponibles en el módulo bluetooth HC-06
    if(BT.available())
    {
      // Mostramos los valores en el monitor serie
      Serial.write(BT.read());
    }
  }