Паркур и Unity - часть 1: class ParkourObstacle

public class ParkourObstacle
{
    //Верхняя Грань
    private Wall _floor;

    //Стены
    private Wall[] _walls;
    private BoxCollider _collider;

    //Пытаемся определить к какой стене относится точка в пространстве
    //Если таких стен нет
    //Возвращаем false
    public bool TryGetWall(Vector3 point, ref Wall wall)
    {

        for (int i = 0; i < _walls.Length; i++)
        {
            //Составляем плоскость из трёх точек стены
            //Если ближайшая точка на плоскости совпадает с переданной нами точкой
            //Мы сюда передаём точки только принадлежащие BoxCollider
            //Так что такой проверки достаточно
            Plane wallPlane = new Plane(_walls[i].GetPoint(0), _walls[i].GetPoint(1), _walls[i].GetPoint(2));
            if (wallPlane.ClosestPointOnPlane(point) == point)
            {
                wall = _walls[i];
                return true;
            }
        }
        return false;
    }

    public struct Wall
    {
        //Не получилось создать массив ибо struct - это тип-значение
        //А массив - это тип-ссылка
        private Vector3 _point0;
        private Vector3 _point1;
        private Vector3 _point2;
        private Vector3 _point3;
        private const int _pointsCount = 4;

        //Метод для удобного получения точек стены
        public Vector3 GetPoint(int index)
        {
            switch (index)
            {
                case 0: return _point0;
                case 1: return _point1;
                case 2: return _point2;
                case 3: return _point3;
                default: throw new System.Exception("Wall::GetPoint index out of range");
            }
        }
    }
}