clock

#define STRIP_PIN 7     // пин ленты
#define NUMLEDS 240      // кол-во светодиодов
#define COLOR_DEBTH 2
#include <microLED.h>   // подключаем библу
microLED<NUMLEDS, STRIP_PIN, MLED_NO_CLOCK, LED_WS2812, ORDER_GRB, CLI_AVER> strip;

#include <SPI.h>
#include "RF24.h"
#include "GyverStepper2.h"
GStepper2<STEPPER2WIRE> moto(48, A1, A2, A3);

#include <GyverPower.h>
volatile boolean isrflag = true;
int Pstate = 0;

RF24 radio(9, 10); // "создать" модуль на пинах 9 и 10
byte address[][6] = {"1Node", "2Node", "3Node", "4Node", "5Node", "6Node"};
uint32_t timer0, timer1, timer2, timer3;
float voltage = 4.2;
byte PUpin = 2;
byte moto_p = 4;
byte power_mesure = A0;
bool ledo = 1;
byte ledb = 0;
bool ledp = 0;
byte ledst = 0;
int leddir = 1;
int moto_en = 0;
int moto_r = 0;
int bri = 0;
int brii = 0;
uint16_t ledc[1];
uint16_t recieve_data[1]; // массив принятых данных

void setup() {
  ledc[0] = mWhite;
  strip.setBrightness(0);
  pinMode(PUpin, OUTPUT);
  digitalWrite(A3, HIGH);
  digitalWrite(PUpin, HIGH);
  pinMode(power_mesure, INPUT); // вход с делителя
  analogReference(INTERNAL);
  Serial.begin(57600); //открываем порт для связи с ПК
  Serial.println("start_setup");

  moto.setSpeed(600);         // в градусах/сек
  moto.disable();

  radio.begin();               // активировать модуль
  radio.setAutoAck(1);         // режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл
  radio.setRetries(0, 15);     // (время между попыткой достучаться, число попыток)
  radio.enableAckPayload();    // разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал
  radio.setPayloadSize(32);    // размер пакета, байт
  radio.openWritingPipe(address[0]);
  radio.openReadingPipe(1, address[0]);
  radio.setChannel(0x68);  //выбираем канал (в котором нет шумов!)
  radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); //уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX
  radio.setDataRate (RF24_1MBPS); //скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS
  //должна быть одинакова на приёмнике и передатчике!
  //при самой низкой скорости имеем самую высокую чувствительность и дальность!!
  Serial.println("start_radio");
  radio.powerUp(); //начать работу
  radio.startListening();  //начинаем слушать эфир, мы приёмный модуль
  power.autoCalibrate(); // автоматическая калибровка ~ 2 секунды , средняя но достаточная точность
  // см раздел константы в GyverPower.h, разделяющий знак " | "
  power.setSleepMode(POWERDOWN_SLEEP); // если нужен другой режим сна, см константы в GyverPower.h (по умолчанию POWERDOWN_SLEEP)
  power.bodInSleep(false); // рекомендуется выключить bod во сне для сохранения энергии (по умолчанию false - выключен!!)
  delay(200);

}

void loop() {
  moto.tick();  //тикаем двигло
  byte pipeNo;
  bri = map(brii, 0, 1000, 0, ledb);  // мапим яркость

  if (ledo == 0 && ledst == 1) {  //загорелся
    if (brii < 999) {
      strip.setBrightness(bri);
      strip.fill(ledc[0]);
      strip.show();
      brii++;
    }
  }
  if (ledo == 1 && ledst == 1) {  //потух
    if (brii > 1) {
      strip.setBrightness(bri);
      strip.fill(ledc[0]);
      strip.show();
      brii--;
    }
  }

  if (ledst == 2) {
    if (1 > brii) leddir = -leddir;   //ТУДА-СЮДА
    if (999 < brii) leddir = -leddir;
    strip.setBrightness(bri);
    strip.fill(ledc[0]);
    strip.show();
    brii + leddir;
  }

  // устанавливаем значение
  // float voltage = (float)(analogRead(power_mesure) * 3.3) / 1024 / 0.666; //получаем напряжение аккумулятора

  if (millis() - timer0 >= 3600000) {   // таймер на 30min пинать питальник - прижать
    timer0 = millis();
    Pstate = 1;
  }
  if (millis() - timer1 >= 12000) {   // таймер на 12s пинать питальник
    digitalWrite(moto_p, LOW);
  }
  if (millis() - timer1 >= 12400) {   // таймер на 12s пинать питальник
    digitalWrite(moto_p, HIGH);
    timer1 = millis();
  }
  if (millis() - timer2 >= 30000) {   // таймер на 30 сек - замер напруги
    timer3 = millis();
    int power_mesure = analogRead(A0);
    voltage = power_mesure * 0.005;
    Serial.println (power_mesure);
    Serial.println (voltage);
    if (voltage < 3.1) {
      Pstate = 1;
    }
  }
  switch (Pstate) {
    case 1:
      Pstate = 0;
      Serial.println("timer"); //спать
      delay(200);
      digitalWrite(PUpin, LOW);
      digitalWrite(moto_p, LOW);
      delay(400);
      digitalWrite(moto_p, HIGH);
      delay(400);
      digitalWrite(moto_p, LOW);
      delay(400);
      digitalWrite(moto_p, HIGH);
      radio.powerDown();
      attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), wkp, HIGH);
      power.hardwareDisable(PWR_ADC | PWR_TIMER1);
      power.sleep(SLEEP_FOREVER);
      break;
  }
  //switch (ledo) {
  //  case 1:
  //    strip.fill(mWhite);
   //   strip.show();
   //   break;
 // }
  if ( radio.available(&pipeNo)) {  // слушаем эфир со всех труб
    radio.read( &recieve_data, sizeof(recieve_data) );
    radio.writeAckPayload(pipeNo, &voltage, sizeof(voltage));

    // чиатем входящий сигнал
    if (recieve_data[0] == 0x1) { // затухание или загорание ленты
      recieve_data[0] = 0x0;
      ledo = !ledo;
      ledst = 1;
      timer0 = millis();
    }

    if (recieve_data[0] == 0x2) { // мерцание ленты
      recieve_data[0] = 0x0;
      ledst = 2;
      timer0 = millis();
    }

    if (recieve_data[0] == 0x3) { // яркость ленты - перебор
      recieve_data[0] = 0x0;
      if (ledb == 0) ledb = 30;
      if (ledb == 30) ledb = 90;
      if (ledb == 90) ledb = 150;
      if (ledb == 150) ledb = 230;
      if (ledb == 230) ledb = 0;
      timer0 = millis();
    }

    if (recieve_data[0] == 0x4) {         перебор цвета ленты
      recieve_data[0] = 0x0;
      if (ledc[0] == mWhite) ledc[0] = mBlue;
      if (ledc[0] == mBlue) ledc[0] = mRed;
      if (ledc[0] == mRed) ledc[0] = mWhite;
      timer0 = millis();
    }
    if (recieve_data[0] == 0x5) {   // Включить - выключить стрелки
      recieve_data[0] = 0x0;
      moto_en = !moto_en;
      moto.invertEn(moto_en);
      timer0 = millis();
    }
    if (recieve_data[0] == 0x6) {         //Инверсия движения
      recieve_data[0] = 0x0;
      moto_r = !moto_r;
      moto.reverse(moto_r);
      timer0 = millis();
    }
    if (recieve_data[0] == 0x7) {         //((recieve_data[0] == 0x2) && (last_data[0] != 0x3) && (last_data[0] != 0x4))  { // резерв
      recieve_data[0] = 0x0;
      timer0 = millis();
    }
    if (recieve_data[0] == 0x8) {         //((recieve_data[0] == 0x2) && (last_data[0] != 0x3) && (last_data[0] != 0x4))  { // резерв
      recieve_data[0] = 0x0;
      timer0 = millis();
    }
  }
}
void wkp() {
  power.hardwareEnable(PWR_ADC | PWR_TIMER1);  //проснись
  power.autoCalibrate();
  isrflag = true;
  Serial.print("WKPstart");
}