RayCast Example

  [SerializeField] ContactFilter2D _contactFilter2D;//? настройки макинага рейкаста, котго пропустить а кого замечать
        const string PlayerTag = "Player"; //? тэг игрока (cons для оптимизации)
        [SerializeField] GameObject Player; //? ссылка на игрока
        [SerializeField] Rigidbody _bulletPrefab; //? префаб пульки со своим скриптом
        [SerializeField] Transform _launchPoint;//? точка из которой стреляет турель
        [SerializeField] float _firePower = 10f; //? мощьность пули

        private void OnTriggerEnter (Collider other)
        {
            if (other.CompareTag (PlayerTag))
            {

                //? вычисляем направление до игрока
                Vector3 direction = Player.transform.position - transform.position;
                //? нормалзуем вектора направления(делаем длину ветора равной 1)
                direction.Normalize ();
                //? здесь будет информация о том с чем столнулся Raycast
                List<RaycastHit2D> hit2Ds = new List<RaycastHit2D> ();

                //? Делаем собсвенно сам рейкаст до игрока
                bool ishit = Physics2D.Raycast (transform.position, direction, _contactFilter2D, hit2Ds) > 0; //? сразу делаем проверкку, вдруг не солкнетсяни с кем

                if (ishit)
                {
                    //? проходим по списку всех столкновений
                    foreach (var hit in hit2Ds)
                    {
                        //? проверяем если столкнулисьм игроком, по тэгу
                        bool isPlayer = hit.collider.gameObject.CompareTag (PlayerTag);
                        if (isPlayer)
                        {
                            //? Создаем пульку на месте турли из точки запуска
                            var bulet = Instantiate(_bulletPrefab,_launchPoint.position,Quaternion.identity);

                            //? вычиляем силу
                            Vector3 force = direction * _firePower;
                            //? запускам пулю по силе
                            bulet.AddForce(force);
                        }
                    }
                }

            }
        }