API tools faq
paste
pongfactory

FreeRTOS-LCD+KEYPAD V.1

pongfactory
Mar 15th, 2014
186
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
C 29.09 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. #include "FreeRTOS.h"
  2. #include "task.h"
  3. #include "queue.h"
  4. #include "semphr.h"
  5. #include "stm32f10x.h"
  6. #include "stm32f10x_rcc.h"
  7. #include "stm32f10x_gpio.h"
  8. #include "stm32f10x_tim.h"
  9. #include "stm32f10x_usart.h"
  10. #include "misc.h"
  11. #include "stm32f10x_exti.h"
  12. #include <stdio.h>
  13. #include <stdlib.h>
  14. #include <string.h>
  15. #include <stdint.h>
  16. #include <time.h>
  17.  
  18. USART_InitTypeDef USART_InitStruct; // this is for the USART1 initilization
  19. GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  20.  
  21. void GPIO_Config(void);
  22. void init_USART1(uint32_t baudrate);
  23. void USART_puts(USART_TypeDef* USARTx, volatile char *s);
  24.  
  25. #define EN  GPIO_Pin_10
  26. #define RS  GPIO_Pin_12
  27. #define RW  GPIO_Pin_11
  28.  
  29. const unsigned int SWAP_DATA[16] = { 0x0, 0x8, 0x4, 0xC, 0x2, 0xA, 0x6, 0xE,
  30.                                      0x1, 0x9, 0x5, 0xD, 0x3, 0xB, 0x7, 0xF};
  31.  
  32.  
  33. const char UserFont[8][8] = {  /* 8 user defined characters to be loaded into CGRAM (used for bargraph)*/
  34.     { 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 },
  35.     { 0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10 },
  36.     { 0x18,0x18,0x18,0x18,0x18,0x18,0x18,0x18 },
  37.     { 0x1C,0x1C,0x1C,0x1C,0x1C,0x1C,0x1C,0x1C },
  38.     { 0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E },
  39.     { 0x1F,0x1F,0x1F,0x1F,0x1F,0x1F,0x1F,0x1F },
  40.     { 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 },
  41.     { 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 }
  42. };
  43.  
  44. /***************************************************************************//**
  45.  * Declare function prototypes
  46.  ******************************************************************************/
  47. void RCC_Configuration(void);
  48. void LCD_DATA_DIR_OUT(void);
  49. void LCD_DATA_DIR_IN(void);
  50. void LCD_ALL_DIR_OUT(void);
  51. unsigned int LCD_DATA_IN(void);
  52. static unsigned char Wait_While_Busy(void);
  53. static unsigned char Lcd_Read_Status (void);
  54. void Lcd_Write_4bits(uc8 byte);
  55. void Delay(vu32 nCount);
  56. void Lcd_Write_Command(uc8 command);
  57. void Lcd_Write_Data(uc8 data);
  58. void Lcd_Init(void);
  59. void Lcd_Write_Line1(void);
  60. void Lcd_Write_Line2(void);
  61. void set_cursor(int, int);
  62. void lcd_print (char *string);
  63. void lcd_clear (void);
  64.  
  65. // **** IN Time
  66. char textSecond[100] = "";
  67. char textMinute[100] = "";
  68. char textHour[100] = "";
  69. char text[100] = "";
  70. char text2[100] = "";
  71. char text3[100] = "";
  72. char text4[100] = "";
  73. // Wait Change to loop
  74. char Date1[100] = "";
  75. char Date2[100] = "";
  76. char Date3[100] = "";
  77. char Date4[100] = "";
  78. char Date5[100] = "";
  79. char Date6[100] = "";
  80. char Date7[100] = "";
  81. char Date8[100] = "";
  82. // Seperate Int to Char each bit
  83. char sepSecond[10];
  84. char sepMinute[10];
  85. char sepHour[10];
  86.  
  87. char checkOut[100] = "";
  88. int data[100];
  89. int i = 0;
  90. int j = 0;
  91. int count =0;
  92. int state = 0;
  93. uint32_t last_time = 0;
  94. uint32_t temp_time = 0;
  95. uint32_t temp = 0; //store data to check
  96. int value,value1,value2,value3,value4;
  97. char valueS[100] = "";
  98. int tempValue;
  99. int column;
  100. int row;
  101. int loop1 = 0;
  102. // constant values
  103. const int ROWS = 4;
  104. const int COLS = 4;
  105. int keys[4][4] = {{'1','2','3','A'},{'4','5','6','B'},{'7','8','9','C'},{'*','0','#','D'}};
  106. int input[4] = {((uint16_t)0x0010),((uint16_t)0x0020),((uint16_t)0x0040),((uint16_t)0x0080)};
  107. int output[4] = {((uint16_t)0x0004),((uint16_t)0x0020),((uint16_t)0x0040),((uint16_t)0x0080)};
  108. int rowPins[4] = {0,1,2,3};   // connect B0,1,2,3 to Rows 1-4 (the left four pins)
  109. int colPins[4] = {0,1,2,3};   // connect A0,1,2,3 to Column 1-4 (the right four pins)
  110. #define A_PORT GPIOA
  111. #define B_PORT GPIOB
  112. int key;
  113. int loopLCD;
  114. int loopTime;
  115. char checkLast[10];
  116. void GPIO_LCD1602(void);
  117. void GPIO_init(void);
  118. //**** End Variable ****
  119.  
  120. //**** Variable In Main ****
  121. int tempValue;
  122. char* strTime[4];
  123. char* strDate[8];
  124. char* strings[60];
  125.  
  126. // *** For check keypad + time
  127. int checkbit1;
  128. int checkbit2;
  129. int checkbit3;
  130. int checkbit4;
  131.  
  132. int shiftBitSecond;
  133. int shiftBitMinute;
  134.  
  135.     char* setTime[5];
  136.     char* keepTime[5];
  137.     int tempINT = 0;
  138.     int cLoop;
  139.     int var = 0;
  140.     int check = 0;
  141.     char keep;
  142.     char inpass[ ] = "";
  143.     int iLoop;
  144.     int countSecond = 0;
  145.     int countMinute = 0;
  146.     int countHour = 0;
  147.     char checkString[10];
  148.     char b[10];
  149.     int tempTimeSecond;
  150.     int tempTimeMinute;
  151.     int tempTimeHour;
  152.  
  153. //**** Variable In Main ****
  154.  
  155. xTaskHandle xHandle;
  156. xQueueHandle myQueue;
  157. xSemaphoreHandle xSemaphore;
  158.  
  159. void vTaskA (void* pvParameters){
  160.     for (;;) {
  161.  
  162.     }
  163. }
  164.  
  165. void vTaskB (void* pvParameters){
  166.     portTickType xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
  167.     for (;;) {
  168.  
  169.     }
  170. }
  171.  
  172. void vTaskC (void* pvParameters){
  173.     //uint8_t delayLED = 100;
  174.     for (;;) {
  175.  
  176.     }
  177. }
  178.  
  179. void vTaskD (void* pvParameters){
  180.     for (;;) {
  181.  
  182.         // Set test real time **************
  183.                                 sprintf (textSecond, "%02X", countSecond);
  184.                     set_cursor(13,0);                    /* set cursor    */
  185.                     lcd_print (textSecond);     /* display       */
  186.                     countSecond = countSecond + 1;
  187.                     // Cut A-F
  188.                     tempTimeSecond = countSecond&0x0F;
  189.                     if(tempTimeSecond == 0x0A){
  190.                         countSecond = countSecond + 6;
  191.                     }
  192.                     // End Cut A-F
  193.                     if(countSecond == 0x60){
  194.                         countMinute = countMinute + 1;
  195.                         // Cut A-F
  196.                         tempTimeMinute = countMinute&0x0F;
  197.                         if(tempTimeMinute == 0x0A){
  198.                            countMinute = countMinute + 6;
  199.                         }
  200.                         // End Cut A-F
  201.                         sprintf (textMinute, "%02X", countMinute);
  202.                         set_cursor(10,0);                    /* set cursor    */
  203.                         lcd_print (textMinute);     /* display       */
  204.                         set_cursor(14,0);                    /* set cursor    */
  205.                         lcd_print ("-");     /* display       */
  206.                     //  countMinute = countMinute + 1;
  207.                         countSecond = 0;
  208.                         if(countMinute == 0x60){
  209.                                 countHour = countHour + 1;
  210.                                 // Cut A-F
  211.                                 tempTimeHour = countHour&0x0F;
  212.                                 if(tempTimeHour == 0x0A){
  213.                                     countHour = countHour + 6;
  214.                                 }
  215.                                 // End Cut A-F
  216.                                 sprintf (textHour, "%02X", countHour);
  217.                                 set_cursor(7,0);                    /* set cursor    */
  218.                                 lcd_print (textHour);     /* display       */
  219.                                 set_cursor(11,0);                    /* set cursor    */
  220.                                 lcd_print ("-");     /* display       */
  221.                                 //countHour = countHour + 1;
  222.                                 countMinute = 0;
  223.                                 if(countHour == 0x24){  // 24 Hours
  224.                                         countHour = 0;
  225.                                 }
  226.                         }
  227.  
  228.                     }
  229.                     // End Set test real time ***********
  230.  
  231.  
  232.                                 set_cursor(64, 0);
  233.                         lcd_print ("T=");
  234.                             value = getKey();
  235.  
  236.                             set_cursor(68, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  237.                             lcd_print (":");
  238.  
  239.                             if(value !=0){
  240.                             // First For Time
  241.                             if(count == 0){
  242.                             sprintf (text, "%c", value);
  243.                             USART_puts(USART1, text);
  244.                             }
  245.                             else if(count == 1){
  246.                             sprintf (text2, "%c", value);
  247.                             USART_puts(USART1, text2);
  248.                             }
  249.                             else if(count == 2){
  250.                             sprintf (text3, "%c", value);
  251.                             USART_puts(USART1, text3);
  252.                             }
  253.                             else if(count == 3){
  254.                             sprintf (text4, "%c", value);
  255.                             USART_puts(USART1, text4);
  256.                            // count = -1;
  257.                             }
  258.                             // Last For Time
  259.  
  260.                             //First For Date  ***
  261.                             else if(count == 4){
  262.                             sprintf (Date1, "%c", value);
  263.                             USART_puts(USART1, Date1);
  264.                             }
  265.                             else if(count == 5){
  266.                             sprintf (Date2, "%c", value);
  267.                             USART_puts(USART1, Date2);
  268.                             }
  269.                             else if(count == 6){
  270.                             sprintf (Date3, "%c", value);
  271.                             USART_puts(USART1, Date3);
  272.                             }
  273.                             else if(count == 7){
  274.                             sprintf (Date4, "%c", value);
  275.                             USART_puts(USART1, Date4);
  276.                             }
  277.                             // Year
  278.                             else if(count == 8){
  279.                             sprintf (Date5, "%c", value);
  280.                             USART_puts(USART1, Date5);
  281.                             }
  282.                             else if(count == 9){
  283.                             sprintf (Date6, "%c", value);
  284.                             USART_puts(USART1, Date6);
  285.                             }
  286.                             else if(count == 10){
  287.                             sprintf (Date7, "%c", value);
  288.                             USART_puts(USART1, Date7);
  289.                             }
  290.                             else if(count == 11){
  291.                             sprintf (Date8, "%c", value);
  292.                             USART_puts(USART1, Date8);
  293.                             count = -1;
  294.                             }
  295.                             // Last For Date  ***
  296.  
  297.                             count = count + 1;
  298.                             }
  299.  
  300.                             // For Time is Hour : Minute
  301.                             strTime[0] = text;
  302.                             strTime[1] = text2;
  303.                             strTime[2] = text3;
  304.                             strTime[3] = text4;
  305.                             set_cursor(66, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  306.                             lcd_print (strTime[0]);
  307.                             set_cursor(67, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  308.                             lcd_print (strTime[1]);
  309.                             set_cursor(69, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  310.                             lcd_print (strTime[2]);
  311.                             set_cursor(70, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  312.                             lcd_print (strTime[3]);
  313.  
  314.  
  315.                             // For Date is Day : Month : Year
  316.                             strDate[0] = Date1;
  317.                             strDate[1] = Date2;
  318.                             strDate[2] = Date3;
  319.                             strDate[3] = Date4;
  320.                             strDate[4] = Date5;
  321.                             strDate[5] = Date6;
  322.                             strDate[6] = Date7;
  323.                             strDate[7] = Date8;
  324.                             set_cursor(72, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  325.                             lcd_print (strDate[0]);
  326.                             set_cursor(73, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  327.                             lcd_print (strDate[1]);
  328.                             set_cursor(74, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  329.                             lcd_print (strDate[2]);
  330.                             set_cursor(75, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  331.                             lcd_print (strDate[3]);
  332.                             set_cursor(76, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  333.                             lcd_print (strDate[4]);
  334.                             set_cursor(77, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  335.                             lcd_print (strDate[5]);
  336.                             set_cursor(78, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  337.                             lcd_print (strDate[6]);
  338.                             set_cursor(79, 0);                  // *** set_cursor(64, 0); is Column 0 in row 1 ***
  339.                             lcd_print (strDate[7]);
  340.  
  341.  
  342.                             // State Check Bit Real Time + Set Time
  343.                             checkbit1 = atoi(strTime[0]);
  344.                             checkbit2 = atoi(strTime[1]);
  345.                             checkbit3 = atoi(strTime[2]);
  346.                             checkbit4 = atoi(strTime[3]);
  347.                          //   sprintf (sepSecond, "%d", countSecond);   // is Char
  348.  
  349.                             shiftBitMinute = (checkbit1<<4)+(checkbit2);
  350.                             shiftBitSecond = (checkbit3<<4)+(checkbit4);
  351.                             if(shiftBitSecond  == countSecond && shiftBitMinute  == countMinute){
  352.                          //   if(countMinute == checkbit1 && countSecond == checkbit3  ){
  353.                                 GPIO_WriteBit(B_PORT,GPIO_Pin_10,Bit_SET);
  354.                             }else{
  355.                                 GPIO_WriteBit(B_PORT,GPIO_Pin_10,Bit_RESET);
  356.                             }
  357.                             // End State Check Bit Real Time + Set Time
  358.  
  359.                             // For Test LED
  360.                             GPIO_WriteBit(B_PORT,GPIO_Pin_8,Bit_SET);
  361.  
  362.                             for(i=0;i<0x100000;i++); // is 1 second
  363.  
  364.                             set_cursor(9,0);
  365.                             lcd_print (":");
  366.                             set_cursor(12,0);
  367.                             lcd_print (":");
  368.                             set_cursor(0, 1);
  369.                             lcd_print ("                ");
  370.  
  371.     }
  372. }
  373.  
  374.  
  375.  
  376. int main(void)
  377. {
  378.     GPIO_Config();
  379.                 init_USART1(9600); // initialize USART1 @ 115200 baud
  380.                 RCC_Configuration();
  381.                 Lcd_Init();
  382.  
  383.                 GPIO_WriteBit(B_PORT,GPIO_Pin_2,Bit_SET);
  384.                 GPIO_WriteBit(B_PORT,GPIO_Pin_5,Bit_SET);
  385.                 GPIO_WriteBit(B_PORT,GPIO_Pin_6,Bit_SET);
  386.                 GPIO_WriteBit(B_PORT,GPIO_Pin_7,Bit_SET);
  387.                 lcd_clear();                        /* clean the LCD */
  388.                 Delay(1000);
  389.  
  390.                 RCC_Configuration();
  391.                 Lcd_Init();
  392.                 lcd_clear();
  393.                 Delay(1000);
  394.                 // Main LCD do
  395.                 set_cursor(0,0);
  396.                 lcd_print ("Time =  ");
  397.  
  398.                 set_cursor(71, 0);
  399.                 lcd_print ("*D-M-Year");
  400.                 set_cursor(66, 0);
  401.                 lcd_print ("--:--");
  402.  
  403.  
  404.                 set_cursor(7,0);
  405.                 lcd_print ("0-:0-:--");
  406.                 USART_puts(USART1, "Start!\r\n"); // just send a message to indicate that it works
  407.  
  408.     GPIO_init();
  409.  
  410.     vSemaphoreCreateBinary( xSemaphore );
  411.     xSemaphoreTake( xSemaphore, portMAX_DELAY );
  412.     myQueue = xQueueCreate( 10, sizeof(uint8_t) );
  413.  
  414. //  xTaskCreate( vTaskA, ( signed portCHAR * )"Task 1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );
  415. //  xTaskCreate( vTaskB, ( signed portCHAR * )"Task 2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );
  416. //  xTaskCreate( vTaskC, ( signed portCHAR * )"Task 3", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xHandle );
  417.     xTaskCreate( vTaskD, ( signed portCHAR * )"Task 4", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );
  418. //  xTaskCreate( vTaskE, ( signed portCHAR * )"Task 5", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );
  419.  
  420.     vTaskStartScheduler();
  421.     return 0;
  422. }
  423.  
  424. void GPIO_init(void)
  425. {
  426.     /* Enable the Clock */
  427.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  428.  
  429.     /* Initialize GPIO on STM32 board */
  430.     GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  431.  
  432.     /* Configure the GPIO pin */
  433.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
  434.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  435.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  436.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  437.  
  438.     GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_All,Bit_RESET);
  439. }
  440.  
  441. int j;
  442. int i;
  443. int getKey(void)
  444. {
  445.          int key_pressed = 0;
  446.  
  447.           for (j=0; j < ROWS; j++) { // scan the j-th row (j=0,1,2,3)
  448.             for (i=0; i < ROWS; i++) {
  449.               // output HIGH to all rows, except the j-th row
  450.                 if(i==j){
  451.                          GPIO_WriteBit(B_PORT,output[i],Bit_RESET);
  452.                 }else{
  453.                          GPIO_WriteBit(B_PORT,output[i],Bit_SET);
  454.                 }
  455.             }
  456.             for (i=0; i < COLS; i++) {
  457.                 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,input[i]) == 0){ // Button at (R,C)=(j,i) is pressed
  458.                  // wait until the button is released.
  459.                  while ( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,input[i]) == 0 ) ; // blocking
  460.                  key_pressed = keys[j][i]; // get the associated key for that button
  461.                  break;
  462.               }
  463.             }
  464.             GPIO_WriteBit(B_PORT,output[j],Bit_SET);
  465.             if ( key_pressed != 0 ) {
  466.               return key_pressed;
  467.             }
  468.           }
  469.   return 0; // no key pressed
  470. }
  471.  
  472. void GPIO_Config(void)
  473. {
  474.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_USART1 |
  475.             RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  476.     //INPUT A = COLUMN
  477.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  478.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  479.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  480.           GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  481.  
  482.     //OUTPUT B = ROW
  483.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 ;
  484.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  485.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  486.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  487.  
  488.     //USART1 (PA9)
  489.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //USART1_TX
  490.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  491.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  492.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  493.  
  494.  
  495. }
  496.  
  497. void init_USART1(uint32_t baudrate){
  498.     USART_InitStruct.USART_BaudRate = baudrate;  // the baudrate is set to the value we passed into this init function
  499.     USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  // we want the data frame size to be 8 bits (standard)
  500.     USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  // we want 1 stop bit (standard)
  501.     USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;  // we don't want a parity bit (standard)
  502.     USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // we don't want flow control (standard)
  503.     USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx;  // we want to enable the transmitter and the receiver
  504.     USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);  // again all the properties are passed to the USART_Init function which takes care of all the bit setting
  505.  
  506.     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);             // enable the USART1 receive interrupt
  507.     USART_Cmd(USART1, ENABLE);
  508. }
  509.  
  510. void USART_puts(USART_TypeDef* USARTx, volatile char *s){
  511.     while(*s){
  512.         // wait until data register is empty
  513.         while( !(USARTx->SR & 0x00000040) );
  514.         USART_SendData(USARTx, *s);
  515.         *s++;
  516.     }
  517. }
  518.  
  519. void GPIO_LCD1602(void)
  520. {
  521.         //valueinLCD = getKey();
  522.     RCC_Configuration();
  523.     Lcd_Init();                         /* initial       */
  524.     lcd_clear();                        /* clean the LCD */
  525.     Delay(1000);
  526.     set_cursor(0,0);                    /* set cursor    */
  527.     lcd_print (" TestTest!  ");     /* display       */
  528.     set_cursor(0, 1);
  529.     lcd_print (" SetTime  ");
  530. }
  531.  
  532. /***************************************************************************//**
  533.  * @brief System clocks configuration
  534.  ******************************************************************************/
  535. void RCC_Configuration(void)
  536. {
  537.     RCC_DeInit ();                        /* RCC system reset(for debug purpose)*/
  538.     RCC_HSEConfig (RCC_HSE_ON);           /* Enable HSE                         */
  539.  
  540.     /* Wait till HSE is ready                                                   */
  541.     while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET);
  542.  
  543.     RCC_HCLKConfig   (RCC_SYSCLK_Div1);   /* HCLK   = SYSCLK                    */
  544.     RCC_PCLK2Config  (RCC_HCLK_Div1);     /* PCLK2  = HCLK                      */
  545.     RCC_PCLK1Config  (RCC_HCLK_Div2);     /* PCLK1  = HCLK/2                    */
  546.     RCC_ADCCLKConfig (RCC_PCLK2_Div4);    /* ADCCLK = PCLK2/4                   */
  547.  
  548.     *(vu32 *)0x40022000 = 0x01;           /* Flash 2 wait state                 */
  549.  
  550.     /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz                                               */
  551.     RCC_PLLConfig (0x00010000, RCC_PLLMul_9);
  552.  
  553.     RCC_PLLCmd (ENABLE);                  /* Enable PLL                         */
  554.  
  555.     /* Wait till PLL is ready                                                   */
  556.     while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
  557.  
  558.     /* Select PLL as system clock source                                        */
  559.     RCC_SYSCLKConfig (RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
  560.  
  561.     /* Wait till PLL is used as system clock source                             */
  562.     while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
  563. }
  564.  
  565. /***************************************************************************//**
  566.  * @brief Delay some time
  567.  ******************************************************************************/
  568. void Delay(vu32 nCount)
  569. {
  570.     for(; nCount != 0; nCount--);
  571. }
  572.  
  573. /***************************************************************************//**
  574.  * @brief  Setting all pins to output mode
  575.  ******************************************************************************/
  576. void LCD_ALL_DIR_OUT(void)
  577. {
  578.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  579.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
  580.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  581.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  582.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  583. }
  584.  
  585. /***************************************************************************//**
  586.  * @brief  Setting DATA pins to input mode
  587.  ******************************************************************************/
  588. void LCD_DATA_DIR_IN(void)
  589. {
  590.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  591.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
  592.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  593.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  594.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  595. }
  596.  
  597. /***************************************************************************//**
  598.  * @brief  Setting DATA pins to output mode
  599.  ******************************************************************************/
  600. void LCD_DATA_DIR_OUT(void)
  601. {
  602.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  603.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
  604.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  605.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  606.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  607. }
  608. /***************************************************************************//**
  609.  * @brief  Reading DATA pins
  610.  * @return the data value.
  611.  ******************************************************************************/
  612. unsigned int LCD_DATA_IN(void)
  613. {
  614.     uint16_t u16Temp=0;
  615.     u16Temp = GPIO_ReadInputData(GPIOC)&0x000F;
  616.     return SWAP_DATA[u16Temp];
  617. }
  618.  
  619. /***************************************************************************//**
  620.  * @brief  Read status of LCD controller
  621.  * @return status : Status of LCD controller
  622.  ******************************************************************************/
  623. static unsigned char Lcd_Read_Status (void)
  624. {
  625.     unsigned char status;
  626.  
  627.     LCD_DATA_DIR_IN();
  628.     GPIO_WriteBit(GPIOC, RS, Bit_RESET);
  629.     GPIO_WriteBit(GPIOC, RW, Bit_SET);
  630.     Delay(10);
  631.     GPIO_WriteBit(GPIOC, EN, Bit_SET);
  632.     Delay(10);
  633.     status  = LCD_DATA_IN() << 4;
  634.     GPIO_WriteBit(GPIOC, EN, Bit_RESET);
  635.     Delay(10);
  636.     GPIO_WriteBit(GPIOC, EN, Bit_SET);
  637.     Delay(10);
  638.     status |= LCD_DATA_IN();
  639.     GPIO_WriteBit(GPIOC, EN, Bit_RESET);
  640.     LCD_DATA_DIR_OUT();
  641.     return (status);
  642. }
  643.  
  644. /***************************************************************************//**
  645.  * @brief Wait while LCD is busy
  646.  * @return status : Status of LCD controller
  647.  ******************************************************************************/
  648. static unsigned char Wait_While_Busy()
  649. {
  650.     unsigned char status;
  651.     do{
  652.     status = Lcd_Read_Status();
  653.     }while(status & 0x80);
  654.  
  655.     return status;
  656. }
  657. /***************************************************************************//**
  658.  * @brief  Write 4-bits to LCD controller
  659.  ******************************************************************************/
  660. void Lcd_Write_4bits(uc8 byte)
  661. {
  662.     uint16_t u16Temp=0;
  663.     GPIO_WriteBit(GPIOC, RW, Bit_RESET);
  664.     GPIO_WriteBit(GPIOC, EN, Bit_SET);
  665.     u16Temp = GPIO_ReadOutputData(GPIOC)&0xFFF0;
  666.     u16Temp |=  SWAP_DATA[byte&0x0F];
  667.     GPIO_Write(GPIOC, u16Temp);
  668.     Delay(10);
  669.     GPIO_WriteBit(GPIOC, EN, Bit_RESET);
  670.     Delay(10);
  671. }
  672.  
  673. /***************************************************************************//**
  674.  * @brief:    Write command to LCD controller
  675.  * @param[in] command :  Command to be written
  676.  ******************************************************************************/
  677. void Lcd_Write_Command(uc8 command)
  678. {
  679.     Wait_While_Busy();
  680.     GPIO_WriteBit(GPIOC, RS, Bit_RESET);
  681.     Lcd_Write_4bits(command>>4);
  682.     Lcd_Write_4bits(command);
  683. }
  684.  
  685. /***************************************************************************//**
  686.  * @brief:     Write data to LCD controller
  687.   * @param[in] data :  Data to be written
  688.  ******************************************************************************/
  689. void Lcd_Write_Data(uc8 data)
  690. {
  691.     Wait_While_Busy();
  692.     GPIO_WriteBit(GPIOC, RS, Bit_SET);
  693.     Lcd_Write_4bits(data>>4);
  694.     Lcd_Write_4bits(data);
  695. }
  696.  
  697. /*******************************************************************************
  698. * @brief : Set cursor position on LCD display
  699. * @param[in] column : Column position
  700. * @param[in] line   : Line position
  701. *******************************************************************************/
  702. void set_cursor(int column, int line)
  703. {
  704.     unsigned char address;
  705.  
  706.     address = (line * 40) + column;
  707.     address = 0x80 + (address & 0x7F);
  708.     Lcd_Write_Command(address);               /* Set DDRAM address counter to 0     */
  709. }
  710.  
  711. /***************************************************************************//**
  712.  * @brief  Initial the LCD1602
  713.  ******************************************************************************/
  714. void Lcd_Init(void)
  715. {
  716.     char const *p;
  717.     int i;
  718.  
  719.     /* Enable clock for peripheral        */
  720.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
  721.  
  722.     /* Set all pins for LCD as outputs    */
  723.     LCD_ALL_DIR_OUT();
  724.     Delay(15000);
  725.     GPIO_WriteBit(GPIOC, RS, Bit_RESET);
  726.     Lcd_Write_4bits(0x3);  /* Select 4-bit interface  */
  727.     Delay(4100);
  728.     Lcd_Write_4bits(0x3);
  729.     Delay(100);
  730.     Lcd_Write_4bits(0x3);
  731.     Lcd_Write_4bits(0x2);
  732.  
  733.     Lcd_Write_Command(0x28); /* 2 lines, 5x8 character matrix      */
  734.     Lcd_Write_Command(0x0C); /* Display ctrl:Disp=ON,Curs/Blnk=OFF */
  735.     Lcd_Write_Command(0x06); /* Entry mode: Move right, no shift   */
  736.  
  737.     /* Load user-specific characters into CGRAM                                 */
  738.     Lcd_Write_Command(0x40);                  /* Set CGRAM address counter to 0     */
  739.     p = &UserFont[0][0];
  740.     for (i = 0; i < sizeof(UserFont); i++, p++)
  741.         lcd_print (*p);
  742.     Lcd_Write_Command(0x80);                 /* Set DDRAM address counter to 0     */
  743. }
  744.  
  745. /***************************************************************************//**
  746.  * @brief   print a string on LCD1602.
  747.  * @param[in] *string : point to the string which will be printed on LCD.
  748.  ******************************************************************************/
  749. void lcd_print (char *string)
  750. {
  751.         int i;
  752.  
  753.           for (i=0;i<16 && string[i]!=0;i++)                                               // 16 Character Print
  754.           {
  755.                   Lcd_Write_Data(string[i]);                                                    // Print Byte to LCD
  756.           }
  757.         /*
  758.     while (*string)
  759.     {
  760.         Lcd_Write_Data (*string++);
  761.     }
  762.     */
  763. }
  764.  
  765. /*******************************************************************************
  766.  * @brief  Clear the LCD display                                                        *
  767. *******************************************************************************/
  768. void lcd_clear (void)
  769. {
  770.     Lcd_Write_Command(0x01);                  /* Display clear                      */
  771.     set_cursor (0, 0);
  772. }
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Public Pastes
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!